【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，尤其涉及一种机器人零件的加工装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、机器人在生产时，由于一个机器人中含有大量零件，每个零件都需要单独进行加工，之后进行组装，现有的一种零件盘4(如附图5所示)在共加工时需要切割出四个安装槽5，并使整个零件盘4的盘缘四等分，目前在开设安装槽5时会先对单个零件盘4进行夹持固定，然后采用切割机进行切割开槽，但是每次切割开槽后都需要重新对零件盘4进行夹持再切割开槽，一个零件盘4需要夹持开槽四次，这种加工方式不仅效率较低，而且很难保证四处等分，从而影响零件产品的最终质量，为此，提出一种机器人零件的加工装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种机器人零件的加工装置。
2、一种机器人零件的加工装置，包括机座和开槽机构，所述机座的侧壁连接有两个倾斜设置的固定臂，每个所述固定臂的顶部开设有工装槽，两个...
【技术保护点】
1.一种机器人零件的加工装置，其特征在于：包括机座(1)和开槽机构(2)，所述机座(1)的侧壁连接有两个倾斜设置的固定臂(11)，每个所述固定臂(11)的顶部开设有工装槽(111)，两个所述工装槽(111)内共同设置有工装轴(12)用于工装套设零件盘(4)，所述开槽机构(2)安装在机座(1)上且用于对零件盘(4)进行开槽，两个所述固定臂(11)上共同设置有辅助机构(3)用于辅助零件盘(4)的开槽。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零件的加工装置，其特征在于：所述开槽机构(2)包括第一电机(23)和第二电机(28)，所述机座(1)上安装有两块对称分布的固定...
【技术特征摘要】
1.一种机器人零件的加工装置，其特征在于：包括机座(1)和开槽机构(2)，所述机座(1)的侧壁连接有两个倾斜设置的固定臂(11)，每个所述固定臂(11)的顶部开设有工装槽(111)，两个所述工装槽(111)内共同设置有工装轴(12)用于工装套设零件盘(4)，所述开槽机构(2)安装在机座(1)上且用于对零件盘(4)进行开槽，两个所述固定臂(11)上共同设置有辅助机构(3)用于辅助零件盘(4)的开槽。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零件的加工装置，其特征在于：所述开槽机构(2)包括第一电机(23)和第二电机(28)，所述机座(1)上安装有两块对称分布的固定板(21)，两块所述固定板(21)之间共同连接有两根滑杆(22)，两根所述滑杆(22)上共同滑动连接有移动座(24)，两块所述固定板(21)之间转动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)与移动座(24)通过螺纹连接，所述第一电机(23)安装在机座(1)上，所述第一电机(23)的输出轴与螺纹杆(25)同轴连接，所述移动座(24)上连接有连接臂(241)，所述连接臂(241)的另一端连接有机壳(26)，所述机壳(26)内转动连接有切割盘(27)，所述第二电机(28)安装在机壳(26)上，所述第二电机(28)的输出轴与切割盘(27)同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人零件的加工装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞瑞，张宏强，叶增林，张丰丰，孙洒，王鹏，徐向荣，
申请(专利权)人：马鞍山学院，
类型：发明
国别省市：
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