本发明专利技术公开了一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，属于自动套袋领域。本发明专利技术的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包括卡爪和用于驱动卡爪伸缩的推送动力件；撑袋机构包括用于吸附容纳袋的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘与升降动力件相连，并由其驱动升降。本发明专利技术克服现有技术中物料套袋与称重不便、整体效率不高的问题，拟提供一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，可以将物料自动套袋与自动称重结合，在套袋装料同时完成物料称重，且准确性较高，生产效率明显提升。生产效率明显提升。生产效率明显提升。
【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及自动套袋
，更具体地说，涉及一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]行业内对于很多粉料绒料之类物料往往采取套袋包装，以羽绒套袋为例，传统采用人工手工取袋、撑袋、套袋等操作，劳动强度较高，目前市面上以广泛出现各种自动套袋式设备，能够基本取代人工操作，实现自动套袋送料过程，但是对于填充物料的称重检测一般还是依赖先人工观察，然后人工检测的方式，整体效率较低，且误差较大，容易出现反复操作的情况，导致作业人员和生产线整体效率降低，作业成本上升。如何实现更精确地实现自动套袋及称重工艺是行业内始终追求的目标。
[0003]经检索，中国专利申请号：2013103189792，专利技术创造名称为：粉料自动套袋机械手，该申请案包括伺服电机，伺服电机传动连接有转轴，转轴另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂与右上袋臂之间固定连接有撑袋气缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂和夹袋旋臂，夹袋固定臂固定安装在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前侧，夹袋固定臂的轴线与伺服电机的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂铰接相连在左上袋臂和右上袋臂自由端的外侧，夹袋旋臂与左上袋臂和右上袋臂之间固定连接有夹袋气缸，夹袋固定臂与夹袋旋臂内外相对应。夹袋旋臂内侧固定连接有上夹紧块，夹袋固定臂外侧固定连接有下夹紧块，下夹紧块与上夹紧块内外相对应。该申请案提供了一种自动套袋设备，但并不涉及对物料称重。
[0004]又如中国专利申请号：2016107211233，专利技术创造名称为：自动套袋装料机及装料方法，该申请案的装料机包括双层转盘，双层转盘的上层设置有套袋装置，双层转盘的上层和下层之间设置有与套袋装置配合的取袋装置，取袋装置用于将塑料袋抓取放置在套袋装置下方，套袋装置用于将料筒插入塑料袋内，双层转盘的上方设置有导料筒，导料筒上端连接有称重放料筒，称重放料筒内设置有重量传感器，称重放料筒的底部设置有电磁阀，还包括与重量传感器和电磁阀通信连接的控制器。该申请案在上料阶段，采用重量传感器进行物料重量的控制，确保每个料筒内的物料重量一致，提高了料筒内物料重量的精准度，实现了自动套袋和物料称重的集成，但实际应用中仍有优化的空间，行业内也需要更丰富多样、更便于操作的新设计。
技术实现思路
[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中物料套袋与称重不便、整体效率不高的问题，拟提供一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，本专利技术的检测装置，可以将物料自动套袋与自动称重结合，在套袋装料同时完成物料称重，且准确性较高，生产效率明显提升；对应的检方法应用简便，利于操作。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]本专利技术的一种自动套袋称重的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包括卡爪和用于驱动卡爪伸缩的推送动力件；撑袋机构包括用于吸附容纳袋的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘与升降动力件相连，并由其驱动升降。
[0010]更进一步地，送料管上安装有轮辐式称重传感器，送料管的出口端配合设有螺纹管托，称重传感器位于螺纹管托上方，螺纹管托下方即为开口渐扩的漏斗形出料口。
[0011]更进一步地，送料管上还安装有风速传感器。
[0012]更进一步地，撑袋机构包括平行设置于作业机架内的主动导轨架和副导轨，主动导轨架上配合安装有主固定座，主固定座上设有向外延伸的主动臂，主动臂的外端设置有第一吸盘；副导轨上对应设有副固定座，副固定座上设有向外延伸的从动臂，从动臂的外端设置有第二吸盘；主动臂和从动臂通过连接轴连接，且主动导轨架上设有用于驱动主固定座升降的动力件。
[0013]更进一步地，主动臂转动配合安装在主固定座上，从动臂转动配合安装在副固定座上，且主动臂的一端设有用于驱动其翻转的旋转动力。
[0014]更进一步地，主动臂的端部设有第二动力电机，该第二动力电机的输出轴端与连接轴连接，第二动力电机驱动连接轴旋转即驱动主动臂和从动臂翻转。
[0015]更进一步地，主动导轨架上设有第一动力电机，第一动力电机的输出端设有在主动导轨架内延伸的传动丝杆，主固定座底部对应设有与该传动丝杆相配合的传动螺母，传动丝杆驱动主固定座沿主动导轨架进行升降。
[0016]更进一步地，送料管上设有透明段区域；且作业机架上还设有蜂鸣指示灯和触摸显示器。
[0017]更进一步地，还包括用于将容纳袋送至作业机架内的送袋机械手，送袋机械手的端部设有吸具，吸具上设有送袋吸盘。
[0018]本专利技术的一种自动套袋称重的检测方法，采用如上述所述的自动套袋称重的检测装置，按照以下步骤进行：
[0019]S1、撑袋：送袋机械手将容纳袋送至撑袋机构的第一吸盘和第二吸盘位置，第一吸盘和第二吸盘吸取容纳袋，然后送袋机械手后退将袋口打开；
[0020]S2、套袋和紧袋：送袋机械手以及第一吸盘和第二吸盘同步上升，将容纳袋套至送料管的螺纹管托位置，紧袋机构的卡爪从两侧推进将袋口夹紧在螺纹管托上；送袋机械手以及第一吸盘和第二吸盘复位；
[0021]S3、充料称重：送料管利用风机向容纳袋内填充物料，送料管上的称重传感器实时检测填充物料质量，风速传感器实时检测管道内风速，两者均达到临界值时暂停充料，再次称重，不足则继续充料，超出则将物料回流。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024](1)本专利技术的一种自动套袋称重的检测装置，作业机架内还设有撑袋机构和紧袋
机构，送料管的出料位置安装有称重传感器，将自动套袋和物料填充称重结合为一体，且采用自动称重方式，克服了传统的人工观察称重的缺陷，有效提高了生产效率和检测准确性。
[0025](2)本专利技术的一种自动套袋称重的检测装置，主动臂的一端设有用于驱动其翻转的旋转动力，可将主动臂和从动臂由原来的向外延伸状态翻转为与主动导轨架和副导轨平行的贴附状态，从而有效减少所占空间，在物料填充阶段，避免对逐渐胀大的容纳袋造成阻碍影响，应用更加灵活安全。
[0026](3)本专利技术的一种自动套袋称重的检测方法，将自动套袋和物料填充称重结合为一体，且利用风速传感器和称重传感器相配合共同用于判断充料状态，提高了检测精度和准确性，减少送料风机的启停次数和回流概率，进一步提高生产效率，且整个操作过程简单便利，生产成本较低。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的检测装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中送料管的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中套袋单元的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中套袋前的状态示意图
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：包括作业机架(200)，作业机架(200)上设有送料管(203)，送料管(203)的出料位置安装有称重传感器(205)；作业机架(200)内还设有撑袋机构(400)和紧袋机构(300)，紧袋机构(300)设置于送料管(203)的出料口(207)两侧，每侧均包括卡爪(303)和用于驱动卡爪(303)伸缩的推送动力件；撑袋机构(400)包括用于吸附容纳袋(208)的第一吸盘(407)和第二吸盘(411)，第一吸盘(407)和第二吸盘(411)与升降动力件相连，并由其驱动升降。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：送料管(203)上安装有轮辐式称重传感器(205)，送料管(203)的出口端配合设有螺纹管托(206)，称重传感器(205)位于螺纹管托(206)上方，螺纹管托(206)下方即为开口渐扩的漏斗形出料口(207)。3.根据权利要求1所述的一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：送料管(203)上还安装有风速传感器(209)。4.根据权利要求1所述的一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：撑袋机构(400)包括平行设置于作业机架(200)内的主动导轨架(401)和副导轨(402)，主动导轨架(401)上配合安装有主固定座(404)，主固定座(404)上设有向外延伸的主动臂(406)，主动臂(406)的外端设置有第一吸盘(407)；副导轨(402)上对应设有副固定座(409)，副固定座(409)上设有向外延伸的从动臂(410)，从动臂(410)的外端设置有第二吸盘(411)；主动臂(406)和从动臂(410)通过连接轴(408)连接，且主动导轨架(401)上设有用于驱动主固定座(404)升降的动力件。5.根据权利要求4所述的一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：主动臂(406)转动配合安装在主固定座(404)上，从动臂(410)转动配合安装在副固定座(409)上，且主动臂(406)的一端设有用于驱动其翻转的旋转动力。6.根据权利要求5所述的一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：主动臂(406...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增林，孙洒，林必毅，汪玉冰，卢胜，郭晓明，陈华，
申请(专利权)人：马鞍山学院，
类型：发明
国别省市：
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