本实用新型专利技术公开一种药剂软袋口管定位机构，包括底板以及安装于底板前端上板面的夹爪，夹爪包括横向并列设置的两个爪件，两个爪件相对边的中部设置有半圆槽，两个半圆槽合成一个用于容纳软袋口管的圆孔，底板上还设置有连接两个爪件的定位驱动装置，定位驱动装置能够驱动两个爪件贴合或分开，以夹紧或松开软袋的口管。实现平躺式输送过程中对软袋的口管定位，然后需要进行后续转移工艺时，两个爪件打开，取出软袋完成后续的转移及灌装工艺，防止输送过程中倾斜，提升灌装精度和成品合格率。本实用新型专利技术还公开一种包括上述机构的药剂灌装设备。装设备。装设备。
【技术实现步骤摘要】
一种药剂软袋口管定位机构及药剂灌装设备
[0001]本技术涉及药剂灌装领域，特别是涉及一种药剂软袋口管定位机构。此外，本技术还涉及一种包括上述机构的药剂灌装设备。
技术介绍
[0002]在药剂灌装设备的生产灌装过程中，需要将成摞堆叠的多个药剂软袋分为单个软袋，然后转移输送到指定工位进行后续的灌装工艺。目前大容量软袋有PVC和非PVC两种材质，非PVC膜通常采用制袋灌封一体设备，而PVC袋子很多厂家采用先制袋或者采购成品袋子，后进行灌装。PVC袋子间易发生黏连，需占用人工进行分袋并上袋。该设备可实现自动分袋并将分好的袋子放到灌装机上，国内尚属于市场空白。
[0003]若采用将软袋呈悬挂状态进行输送，然后通过上袋夹具来实现软袋灌装的方案，由于大容量软袋所存储的药液较多，在整个灌装过程中大容量软袋内液体受重力作用基本都集中在软袋的下方，导致软袋的厚度大于平放状态下软袋的厚度，那么此时就需要将软袋进行平躺式输送。由于软袋的灌装体积较大，如果采用常规平躺式输送，受软袋体积以及表面粗糙度的影响，大容量软袋口管在输送过程中容易发生倾斜，在此条件下软袋转移及灌装口管倾斜直接影响灌装。
[0004]因此，如何提供一种能够对平躺式运输过程中的软袋进行口管定位是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种药剂软袋口管定位机构，通过夹爪定位驱动装置，夹紧或松开软袋的口管，实现平躺式输送过程中对软袋的口管定位，防止输送过程中倾斜，提升灌装精度和成品合格率。本技术的另一目的是提供一种包括上述机构的药剂灌装设备。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种药剂软袋口管定位机构，包括底板以及安装于所述底板前端上板面的夹爪，所述夹爪包括横向并列设置的两个爪件，两个所述爪件相对边的中部设置有半圆槽，两个所述半圆槽合成一个用于容纳软袋口管的圆孔，所述底板上还设置有连接两个所述爪件的定位驱动装置，所述定位驱动装置能够驱动两个所述爪件贴合或分开，以夹紧或松开软袋的口管。
[0007]优选地，包括横向并列设置的两个所述夹爪，用于分别夹紧或松开软袋上的两个口管。
[0008]优选地，所述底板前端的上板面设置有横向延伸的滑动轴，四个所述爪件两两相对依次安装于所述滑动轴，并能够沿所述滑动轴横向移动。
[0009]优选地，所述爪件的下端设置有滑动孔，所述滑动孔通过轴承套装于所述滑动轴。
[0010]优选地，所述爪件的上端设置有导向斜面，同组的两个所述爪件的所述导向斜面相对。
[0011]优选地，包括分别设置于所述滑动轴前后两侧的两个所述定位驱动装置，所述定位驱动装置连接有连动杆，前方的所述连动杆连接第一个和第三个所述爪件的前侧面，后方的所述连动杆连接第二个和第四个所述爪件的后侧面。
[0012]优选地，所述定位驱动装置具体为横向布置的定位气缸，两个所述定位气缸同步伸出或缩回。
[0013]优选地，所述定位气缸尾部通过尾部固定座连接所述底板，所述滑动轴两端通过轴固定座连接所述底板。
[0014]优选地，所述底板上方覆盖有上盖板，所述上盖板的上板面用于盛放软袋，所述上盖板的两侧向下弯折用于连接所述底板两侧，所述上盖板前端设置有开口槽，所述夹爪穿过所述开口槽。
[0015]本技术提供一种药剂灌装设备，包括如上述任意一项所述的药剂软袋口管定位机构。
[0016]本技术提供一种药剂软袋口管定位机构，包括底板以及安装于底板前端上板面的夹爪，夹爪包括横向并列设置的两个爪件，两个爪件相对边的中部设置有半圆槽，两个半圆槽合成一个用于容纳软袋口管的圆孔，底板上还设置有连接两个爪件的定位驱动装置，定位驱动装置能够驱动两个爪件贴合或分开，以夹紧或松开软袋的口管。
[0017]单个软袋经过分袋后输送到底板上方，平躺到底板上方，夹爪的两个爪件打开，使软袋的口管进入两个爪件之间，驱动两个爪件夹紧口管，实现平躺式输送过程中对软袋的口管定位，然后需要进行后续转移工艺时，两个爪件打开，取出软袋完成后续的转移及灌装工艺，防止输送过程中倾斜，提升灌装精度和成品合格率。
[0018]本技术还提供一种包括上述机构的药剂灌装设备，由于上述机构具有上述技术效果，上述药剂灌装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0019]图1为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式中软袋的俯视示意图；
[0021]图3为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的夹紧状态主视示意图；
[0022]图4为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的夹紧状态俯视示意图；
[0023]图5为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的松开状态主视示意图；
[0024]图6为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的松开状态俯视示意图。
具体实施方式
[0025]本技术的核心是提供一种药剂软袋口管定位机构，通过夹爪定位驱动装置，
夹紧或松开软袋的口管，实现平躺式输送过程中对软袋的口管定位，防止输送过程中倾斜，提升灌装精度和成品合格率。本技术的另一核心是提供一种包括上述机构的药剂灌装设备。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1至图6，图1为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式中软袋的俯视示意图；图3为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的夹紧状态主视示意图；图4为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的夹紧状态俯视示意图；图5为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的松开状态主视示意图；图6为本技术所提供的药剂软袋口管定位机构的一种具体实施方式的松开状态俯视示意图。
[0028]本技术具体实施方式提供一种药剂软袋口管定位机构，包括底板1、夹爪2和定位驱动装置3，夹爪2安装于底板1前端的上板面，软袋9上设置有口管91的一端为前端，相应地，软袋9放置在底板1上方时，软袋9的前后端即对应底板1的前后端，底板1的前后端连线为纵向，同一水平面上垂直于纵向的方形为横向。夹爪2包括横向并列设置的两个爪件，两个爪件相对边的中部均设置有半圆槽，两个爪件相互靠近贴合后，两个半圆槽合成一个圆孔，用于容纳软袋9的口管91，定位驱动装置3设置于底板1上，并连接两个爪件，定位驱动装置3能够驱动两个爪件贴合或分开，以夹紧或松开软袋9的口管91。
[0029]单个软袋9经过分袋后输送到底板1上方，平躺到底板1上方，定位驱动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药剂软袋口管定位机构，其特征在于，包括底板(1)以及安装于所述底板(1)前端上板面的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括横向并列设置的两个爪件，两个所述爪件相对边的中部设置有半圆槽，两个所述半圆槽合成一个用于容纳软袋(9)口管(91)的圆孔，所述底板(1)上还设置有连接两个所述爪件的定位驱动装置(3)，所述定位驱动装置(3)能够驱动两个所述爪件贴合或分开，以夹紧或松开软袋(9)的口管(91)。2.根据权利要求1所述的药剂软袋口管定位机构，其特征在于，包括横向并列设置的两个所述夹爪(2)，用于分别夹紧或松开软袋(9)上的两个口管(91)。3.根据权利要求2所述的药剂软袋口管定位机构，其特征在于，所述底板(1)前端的上板面设置有横向延伸的滑动轴(4)，四个所述爪件两两相对依次安装于所述滑动轴(4)，并能够沿所述滑动轴(4)横向移动。4.根据权利要求3所述的药剂软袋口管定位机构，其特征在于，所述爪件的下端设置有滑动孔，所述滑动孔通过轴承套装于所述滑动轴(4)。5.根据权利要求4所述的药剂软袋口管定位机构，其特征在于，所述爪件的上端设置有导向斜面，同组的两个所述爪件的所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄博，张琨，杨仲晖，徐志超，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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