本实用新型专利技术公开一种药剂软袋转移机构，包括转移框架以及吊装于所述转移框架下方的转移机械臂，所述转移机械臂下方连接有转移安装板，所述转移安装板下板面安装有向下对准单个软袋的转移吸盘，所述转移机械臂驱动所述转移安装板移动，以将单个软袋移动至灌装机构。由输送工位向灌装工位转移的过程中，通过转移机械臂将转移安装板移动至单个软袋上方并靠近，此时软袋平躺，转移安装板水平设置，转移吸盘启动吸取软袋，然后通过转移机械臂将软袋运输至关灌装工位，由于吸取的是软袋的侧面，此过程中保证软袋平躺式运输，避免灌装过程中软袋损坏，提升设备可靠性。本实用新型专利技术还公开一种包括上述机构的药剂灌装设备。包括上述机构的药剂灌装设备。包括上述机构的药剂灌装设备。
【技术实现步骤摘要】
一种药剂软袋转移机构及药剂灌装设备
[0001]本技术涉及药剂灌装领域，特别是涉及一种药剂软袋转移机构。此外，本技术还涉及一种包括上述机构的药剂灌装设备。
技术介绍
[0002]在药剂灌装设备的生产灌装过程中，需要将成摞堆叠的多个药剂软袋分为单个软袋，然后转移输送到指定工位进行后续的灌装工艺。需要将大容量软袋转移到指定的灌装工位来实现灌装，由于软袋输送工位与灌装工位具有不连续性，即输送软袋到位后两工位之间需要协助搬运到灌装工位，因此需要转移机构，来确保软袋的吸取并转移。目前大容量软袋有PVC和非PVC两种材质，非PVC膜通常采用制袋灌封一体设备，而PVC袋子很多厂家采用先制袋或者采购成品袋子，后进行灌装。PVC袋子间易发生黏连，需占用人工进行分袋并上袋。该设备可实现自动分袋并将分好的袋子放到灌装机上，国内尚属于市场空白。
[0003]若采用将软袋呈悬挂状态进行输送，然后通过上袋夹具来实现软袋灌装的方案，由于大容量软袋所存储的药液较多，在整个灌装过程中大容量软袋内液体受重力作用基本都集中在软袋的下方，导致软袋的厚度大于平放状态下软袋的厚度，由于软袋灌装时药液进入软袋内部，产生较大的重力，对于悬挂输送大容量软袋而言较大的重力可能会损坏口管等软袋的关键性部件，导致软袋的不完整。
[0004]因此，如何提供一种能够平躺式运输转移软袋的转移机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种药剂软袋转移机构，通过转移机械臂、转移安装板和转移吸盘，实现向灌装工位的平躺式转移，防止软袋损坏，提升机构可靠性。本技术的另一目的是提供一种包括上述机构的药剂灌装设备。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种药剂软袋转移机构，包括转移框架以及吊装于所述转移框架下方的转移机械臂，所述转移机械臂下方连接有转移安装板，所述转移安装板下板面安装有向下对准单个软袋的转移吸盘，所述转移机械臂驱动所述转移安装板移动，以将单个软袋移动至灌装机构。
[0007]优选地，包括多个所述转移吸盘，设置于所述转移安装板下板面的中部和后端。
[0008]优选地，所述转移安装板的中部设置有两个所述转移吸盘，所述转移安装板的后端设置有两个所述转移吸盘。
[0009]优选地，四个所述转移吸盘呈矩形布置，位于矩形的四角。
[0010]优选地，所述转移吸盘通过吸盘调节块连接所述转移安装板。
[0011]优选地，所述转移机械臂具体为六轴机械臂，所述六轴机械臂驱动所述转移安装板由水平状态移动至倾斜状态，倾斜角度为45度。
[0012]优选地，所述六轴机械臂前端设置有限位挡件。
[0013]优选地，所述转移安装板下板面的前端设置有口管夹具，用于夹紧软袋的口管。
[0014]优选地，包括横向并列设置的两个所述口管夹具，用于夹紧软袋上并列设置的两个口管。
[0015]本技术提供一种药剂灌装设备，包括如上述任意一项所述的药剂软袋转移机构。
[0016]本技术提供一种药剂软袋转移机构，包括转移框架以及吊装于所述转移框架下方的转移机械臂，所述转移机械臂下方连接有转移安装板，所述转移安装板下板面安装有向下对准单个软袋的转移吸盘，所述转移机械臂驱动所述转移安装板移动，以将单个软袋移动至灌装机构。
[0017]由输送工位向灌装工位转移的过程中，通过转移机械臂将转移安装板移动至单个软袋上方并靠近，此时软袋平躺，转移安装板水平设置，转移吸盘启动吸取软袋，然后通过转移机械臂将软袋运输至关灌装工位，由于吸取的是软袋的侧面，此过程中保证软袋平躺式运输，避免灌装过程中软袋损坏，提升设备可靠性。
[0018]本技术还提供一种包括上述机构的药剂灌装设备，由于上述机构具有上述技术效果，上述药剂灌装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0019]图1为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式的初始状态示意图；
[0020]图2为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式的转移过程示意图；
[0021]图3为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式中软袋的俯视示意图。
具体实施方式
[0022]本技术的核心是提供一种药剂软袋转移机构，通过转移机械臂、转移安装板和转移吸盘，实现向灌装工位的平躺式转移，防止软袋损坏，提升机构可靠性。本技术的另一核心是提供一种包括上述机构的药剂灌装设备。
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0024]请参考图1至图3，图1为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式的初始状态示意图；图2为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式的转移过程示意图；图3为本技术所提供的药剂软袋转移机构的一种具体实施方式中软袋的俯视示意图。
[0025]本技术具体实施方式提供一种药剂软袋转移机构，包括转移框架1、转移机械臂2和转移安装板3，转移机械臂2吊装于转移框架1下方，转移机械臂2下方连接转移安装板3，转移安装板3下板面安装有转移吸盘4，转移吸盘4向下对准输送工位上的单个软袋8，转移机械臂2驱动转移安装板3移动，以将单个软袋8移动至灌装机构。
[0026]由输送工位向灌装工位转移的过程中，通过转移机械臂2将转移安装板3移动至单
个软袋8上方并靠近，此时软袋8平躺，转移安装板3水平设置，转移吸盘4启动吸取软袋8，然后通过转移机械臂2将软袋8运输至关灌装工位，由于吸取的是软袋8的侧面，此过程中保证软袋8平躺式运输，避免灌装过程中软袋8损坏，提升设备可靠性。
[0027]为了保证稳定吸取，并保持转移过程中软袋8的状态，可以设置多个转移吸盘4，分别位于转移安装板3下板面的中部和后端。具体地，转移安装板3的中部设置有两个转移吸盘4，转移安装板3的后端设置有两个转移吸盘4。四个转移吸盘4呈矩形布置，位于矩形的四角，也可根据情况调整转移吸盘4的数量及布置方式，均在本技术的保护范围之内。
[0028]进一步地，转移吸盘4通过吸盘调节块5连接转移安装板3，调节转移吸盘4的长度，以及单独控制转移吸盘4的启停和吸力，提升适应范围。
[0029]在本技术具体实施方式提供的药剂软袋转移机构中，转移机械臂2可以为六轴机械臂，具有六轴自由度，运动更灵活，满足转移需求。实际转移过程中，六轴机械臂驱动转移安装板3由初始的水平状态移动至倾斜状态，倾斜角度为45度，配合灌装工位的结构，但软袋8仍然不是竖直状态，属于平躺式运输。为了限制六轴机械臂的运动范围，其前端设置有限位挡件6。
[0030]在上述各具体实施方式提供的药剂软袋转移机构的基础上，转移安装板3下板面的前端设置有口管夹具7，用于夹紧软袋8的口管81。即转移安装板3靠近软袋8的过程中，口管夹具7打开，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药剂软袋转移机构，其特征在于，包括转移框架(1)以及吊装于所述转移框架(1)下方的转移机械臂(2)，所述转移机械臂(2)下方连接有转移安装板(3)，所述转移安装板(3)下板面安装有向下对准单个软袋(8)的转移吸盘(4)，所述转移机械臂(2)驱动所述转移安装板(3)移动，以将单个软袋(8)移动至灌装机构。2.根据权利要求1所述的药剂软袋转移机构，其特征在于，包括多个所述转移吸盘(4)，设置于所述转移安装板(3)下板面的中部和后端。3.根据权利要求2所述的药剂软袋转移机构，其特征在于，所述转移安装板(3)的中部设置有两个所述转移吸盘(4)，所述转移安装板(3)的后端设置有两个所述转移吸盘(4)。4.根据权利要求3所述的药剂软袋转移机构，其特征在于，四个所述转移吸盘(4)呈矩形布置，位于矩形的四角。5.根据权利要求1所述的药剂软袋转移机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄博，丛明利，王海辉，刘建旺，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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