罗博特科智能科技股份有限公司专利技术

罗博特科智能科技股份有限公司共有391项专利

  • 本实用新型涉及一种快换吸盘装置,包括吸盘本体和支撑部,所述支撑部包括支撑座,所述支撑座上设有通槽,所述吸盘本体的连接端自所述通槽一端穿设于所述通槽,所述吸盘本体的连接端设有限位槽;所述支撑座位于所述通槽的至少一侧设有限位孔和限位件,且所...
  • 本实用新型涉及一种硅片传输装置,包括传输机构,所述传输机构包括并排设置的第一传输轨道和第二传输轨道,所述第一传输轨道和所述第二传输轨道分别设置在第一底座和第二底座上,所述第一底座和所述第二底座之间连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动...
  • 本实用新型涉及一种舟顶升传输机构。本实用新型包括:顶升单元,所述顶升单元包括承接板、用于驱动承接板上升或下降的第一驱动组件,所述承接板设有横向传输单元和纵向传输单元;所述横向传输单元包括:横向输送组件、用于驱动横向输送组件的第二驱动组件...
  • 本实用新型公开了一种具有碳纤维手臂的载板传输机构,该机构包括主框架、设置在所述主框架上的水平传输组件、设置在所述水平传输组件上的升降组件,以及设置在所述升降组件上的碳纤维手臂,所述水平传输组件可驱动所述升降组件沿水平方向移动,所述升降组...
  • 本实用新型公开一种双抓手搬舟机构,包括竖向支架、水平支架以及花篮夹爪,水平支架包括位于其长度方向不同位置的支架段A和支架段B,所述支架段A位于沿其长度方向依次布置的多个工位A的上方,所述支架段B位于沿其长度方向依次布置的多个工位B的上方...
  • 本实用新型涉及一种双移门,包括相互平行且长度相同的上平轨和下平轨;上平轨和下平轨之间安装可相对滑动的第一移门和第二移门;上平轨内设置一组相互平行的第一轨道;第一移门之上安装第一悬梁;第一悬梁内安装至少一组第一滑动组件,第一滑动组件在第一...
  • 本实用新型涉及一种具有导向块的传输轨道装置。包括:传送机构、托板、导向块组,所述传送机构包括:主动带轮组、从动带轮组、连接于主动带轮组和从动带轮组之间的同步带;所述托板设于主动带轮组、从动带轮组之间;所述导向块组包括第一导向块、第二导向...
  • 本实用新型公开了一种可以轴向旋转花篮的夹持装置,包括:夹持基板、第一夹持臂、第二夹持臂和直线驱动源;所述直线驱动源固定在所述夹持基板上,所述直线驱动源驱动所述第一夹持臂在所述夹持基板上直线滑动;所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别位于所述...
  • 本实用新型涉及一种花篮夹持旋转装置。包括支撑板、第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂位于所述支撑板两端,所述第一夹臂和/或第二夹臂与所述支撑板滑动连接,所述第一夹臂和第二夹臂相对的表面分别设置有转动组件和定位组件,所述转动组件和定...
  • 本实用新型公开了一种硅片缓存装置,包括相对设置的第一搁置部和第二搁置部;所述第一搁置部包括多组平行设置的第一定位轴,所述第二搁置部中包括多组平行设置的第二定位轴;所述第一定位轴与第二定位轴上均套设有柔性的套管,所述第一定位轴和第二定位轴...
  • 本实用新型公开了一种石墨舟双侧自动搬运装置,包括与工艺机对接的机架、设于机架一侧的货架、与货架同侧设置的搬运机构以及设于机架底部的传输横移机构,搬运机构包括双轴搬运模组和用于夹持产品的卡爪组件,卡爪组件连接双轴搬运模组,双轴搬运模组将卡...
  • 本实用新型涉及一种花篮吸片装置。本实用新型包括顶升机构、吸附机构和纠偏机构,所述顶升机构能够将硅片在竖直方向上自花篮中顶出;所述吸附机构能够吸附所述硅片;所述纠偏机构能够调整所述吸附机构相对所述硅片的位置。本实用新型通过顶升机构实现将硅...
  • 本实用新型公开了一种硅片变间距切换机构,包括间距调节机构、升降组件和直线模组;所述升降组件能够带动所述间距调节机构沿所述直线模组移动;所述间距调节机构包括相互平行设置且能够相对移动的第一吸附组件和第二吸附组件,所述第一吸附组件和所述第二...
  • 本实用新型涉及一种二分之一硅片置中装置,包括第一定位部、第二定位部、第三定位部和第四定位部,所述第一定位部和第二定位部能够同步移动,所述第三定位部和第四定位部能够同步移动,当所述第一、三定位部相向移动对第一组二分之一硅片进行定位时,所述...
  • 本实用新型涉及一种二分之一硅片吸盘。本实用新型包括吸盘本体,所述吸盘本体支撑于支撑部,所述支撑部包括支撑座,所述支撑座上设有通槽,所述吸盘本体的连接端自所述通槽一端穿设于所述通槽,所述吸盘本体的连接端设有延伸部;所述支撑部位于所述通槽的...
  • 本实用新型涉及一种硅片顶齿装置,包括:平行设置的第一顶齿组和第二顶齿组;所述第一顶齿组和第二顶齿组均包括多个线性排布的顶齿,相邻两个所述顶齿之间形成有用于容置硅片的顶升槽;所述第一顶齿组和第二顶齿组相对设置以形成用于顶片的空间单元;所述...
  • 本实用新型公开了一种花篮运输装置,属于硅片加工技术领域。包括传送机构、夹爪机构、顶升机构,所述传送机构包括主动带轮组、从动带轮组、连接于主动带轮组和从动带轮组之间的第一同步带,所述夹爪机构用于抓取第一同步带上的花篮,所述顶升机构用于将第...
  • 本实用新型公开了一种配合方阻检测的硅片吸取设备,包括:设备机架、固定在所述设备机架上的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和真空吸盘,所述Y轴运动模组被所述X轴运动模组驱动,所述Z轴运动模组被所述Y轴运动模组驱动,所述X轴运动模组、...
  • 本实用新型涉及一种硅片定位机构,用于对传输机构上的硅片进行顶升、定位,包括设置在传输机构两侧的两硅片支撑板,两个所述硅片支撑板下方均设置有带动硅片支撑板运动的移动组件,所述移动组件包括带动硅片支撑板沿水平方向移动的水平运动平台和带动硅片...
  • 本实用新型涉及一种拼接式吸盘装置,包括安装板和连接杆,安装板的顶部连接有柱体,安装板的一端连接有第一侧板,另一端连接有第二侧板,第一侧板和第二侧板之间形成安装槽,安装槽内容置有多个盘体,连接杆贯穿第一侧板、第二侧板和所有的盘体,盘体上连...