本实用新型提供了一种机器人复合夹具，包括夹具座，夹具座上设置有主动杆，主动杆的一端与驱动装置连接，主动杆两侧设置有相对于主动杆镜像设置的第一连杆，第一连杆靠近主动杆的一端通过第一转动副与主动杆连接，第一连杆的另外一端与相对于主动杆镜像设...

本实用新型提供了一种适用于生产线的模块托盘，包括上托盘和下托盘，所述上托盘的下表面中部设置有突出于下表面且与上托盘垂直的圆柱体，所述圆柱体与下托盘的中部通过轴承连接，下托盘与上托盘平行，所述圆柱体的自由端固接有与其垂直的刹车圆盘，所述上...

本实用新型提供了一种焊接变位机的行走机构，包括第一行走支架和第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机、行走驱动轴、行走支撑轮、行走辅助轮组件、行走上接板、斜挡板组件和行走连接箱体；本实用新型所述的满足大型、重型的管道等...

本实用新型提供了一种自动滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈和起吊机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分...

本实用新型提供了一种具有行走机构的自动滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈...

本实用新型提供了一种具有行走机构的手动滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈和轴向行走机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈...

本发明提供了一种滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接...

本发明提供了一种自动式焊接变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈和起吊机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别...