本申请提供了一种马达电容插装装置，包括：电容传送机构；剪切机构，被配置为将马达电容的引脚定位切断；以及，插装机构，被配置为夹持马达电容的引脚，并将马达电容插装入马达中板中；插装机构包括：夹持器，被配置为夹持马达电容的引脚；以及，翻转移动...

本申请提供了一种马达电容焊接装置，包括：夹持器，被配置为夹持马达中板中马达电容的引脚；折弯机构，被配置为将夹持器夹持的引脚拨动折弯；焊接机构，被配置为将折弯机构折弯的引脚的端部焊接于马达中板的焊接柱上。本申请提供的马达电容焊接装置，通过...

本申请提供了一种按摩器。本申请提供的按摩器包括驱动机、按摩件及若干个联动组件；所述驱动机具有驱动轴；所述按摩件包括沿其轴线相对设置的按摩端和连接端，所述按摩件的轴线和所述驱动轴的轴线同轴；若干个所述联动组件沿所述按摩件/所述驱动轴的周向...

本申请提供了一种按摩器。本申请提供的按摩器，包括驱动机、联动组件、按摩件及安装壳；所述按摩件包括沿其轴线相对设置的按摩端和连接端，所述按摩端位于所述安装壳的外侧，所述连接端活动插接于所述安装壳，所述按摩件的轴线和所述驱动机的驱动轴的轴线...

本申请提供了一种马达电容引脚弯曲装置，包括：压弯机构；以及，驱动机构，被配置为驱动压弯机构朝向马达中板移动；压弯机构包括：支杆，与驱动机构相连；拨动结构，被配置为将引脚拨动至容槽对应位置；挤压板，被配置为将拨动结构拨动后的引脚挤压弯曲至...

本申请提供了一种马达电容装配机，包括传送线、电容插接装置和引脚弯曲装置；电容插接装置包括：电容传送机构；剪切机构和插装机构；插装机构包括夹持器和翻转移动结构；折弯机构；以及，固脚机构，被配置为将第一引脚焊接于支座上。通过传送线来传送马达...

本申请提供了一种马达电容装配装置，包括：电容传送机构；剪切机构；插装机构，插装机构包括夹持器和翻转移动结构；折弯机构，被配置为拨动折弯引脚；以及，固脚机构，被配置为将插装于马达中板上的马达电容的引脚的端部固定于马达中板的支座上。通过电容...

本申请提供了一种机械感应定位器，包括：支座；感应开关，固定于支座上；拨动件，适用于供元器件拨动转动以触发感应开关；以及，复位件，适用于驱动拨动件复位；拨动件可转动安装于支座上，复位件支撑于支座上。本申请机械感应定位器，通过在支座上设置拨...

本申请提供了一种马达电容装配机，包括传送线、电容插接装置和引脚弯曲装置；电容插接装置包括：电容传送机构；剪切机构和插装机构；插装机构包括夹持器和翻转移动结构；折弯机构；以及，固脚机构，被配置为将第一引脚焊接于支座上。通过传送线来传送马达...

本申请提供了一种马达电容装配装置，包括：电容传送机构；剪切机构；插装机构，插装机构包括夹持器和翻转移动结构；折弯机构，被配置为拨动折弯引脚；以及，固脚机构，被配置为将插装于马达中板上的马达电容的引脚的端部固定于马达中板的支座上。通过电容...

本申请提供了一种马达电容引脚弯曲装置，包括：压弯机构；以及，驱动机构，被配置为驱动压弯机构朝向马达中板移动；压弯机构包括：支杆，与驱动机构相连；拨动结构，被配置为将引脚拨动至容槽对应位置；挤压板，被配置为将拨动结构拨动后的引脚挤压弯曲至...

本申请提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一齿形件、与所述第一齿形件相互啮合的第二齿形件、压紧齿形件以及磁性件；压紧齿形件与第二齿形件啮合，磁性件使压紧齿形件和第一齿形件具有相对运动的趋势，使压紧齿形件和第一齿形件压紧第二齿形件；...

本申请提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次层叠设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第二臂与所述第一臂滑动连接，所述第三臂与所述第二臂滑动连接，所述第二臂上设有传输组件，所述传输组件的传输方向与所述第二臂的长度方向相同，所述传输...

本实用新型提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次叠加设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间设有第一传动组件，所述第二臂和所述第三臂之间设有第二传动组件，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二传动组件的运动输入...

本实用新型提供了一种往复驱动机构及自行车，往复驱动机构包括旋转轮、驱动旋转轮在第一方向旋转的第一驱动件、驱动旋转轮在所述第一方向旋转的第二驱动件以及连接第一驱动件和第二驱动件且使第一驱动件和第二驱动件转动方向相反的传动组件，第一驱动件和...

本实用新型涉及自行车技术领域，提供一种自动转向自行车，包括：主轴、第一旋转轮、第二旋转轮、连接轴和主架体，所述主轴转动设置在所述第一旋转轮的中心，所述主架体固定在所述主轴的两端上，所述第二旋转轮转动设置在所述连接轴上，所述连接轴与所述主...

本实用新型涉及自行车技术领域，提供一种自动转向自行车，包括：主轴、第一旋转轮、第二旋转轮、连接轴和主架体，主轴转动设置在第一旋转轮的中心，主架体固定在主轴的两端上，第二旋转轮设置有两个，两个第二旋转轮分别转动设置在连接轴的两端，连接轴与...

本实用新型提供了一种刹车机构及机器人，刹车机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件、刹车组件和编码器，第一主动件通过传动组件带动第一从动件运动，刹车组件连接于第一从动件且用于使第一从动件停止运动保持位置姿态、消除间隙，编码器连接于第一从...

本实用新型提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件和编码器，第一主动件通过传动组件驱动第一从动件，编码器用于检测第一从动件的位移，传动组件包括固定第一主动件的第一齿形件、固定于第一从动件的第二齿形件、弹性...

本实用新型适用于自行车技术领域，提供了一种往复驱动机构及自行车。本实用新型的往复驱动机构包括主轴、转动设于主轴上驱动轮、分别设于驱动轮的相对两侧的主动件，以及设于主轴上且能相对主轴转动的两个从动件，驱动轮的两侧分别与对应的主动件单向转动...