马达电容插装装置制造方法及图纸

本申请提供了一种马达电容插装装置，包括：电容传送机构；剪切机构，被配置为将马达电容的引脚定位切断；以及，插装机构，被配置为夹持马达电容的引脚，并将马达电容插装入马达中板中；插装机构包括：夹持器，被配置为夹持马达电容的引脚；以及，翻转移动结构，被配置为驱动夹持器翻转移动以将马达电容插装于马达中板中。本申请马达电容插装装置，通过电容传送机构传送马达电容，而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚，以便剪切机构切断该电容的引脚，然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动，以将夹持的马达电容插装在马达中板中，以实现马达电容的自动裁剪与插装，效率高，且可以保证马达电容的插装精度。以保证马达电容的插装精度。以保证马达电容的插装精度。

【技术实现步骤摘要】
马达电容插装装置


[0001]本申请属于马达电容装配
，更具体地说，是涉及一种马达电容插装装置。

技术介绍

[0002]马达中板上一般需要装配马达电容。在装配马达电容时，一般需要将马达电容倒装插入到马达中板中，以便后序焊接作业。如图1所示，当前马达电容91插装，一般是人工将马达电容91的引脚911切断到指定长度，再倒插于到马达中板90中。然而，马达电容91的插装位置、插装深度、引脚的裁剪长度，会直接影响到引脚911的焊接品质。而人工裁剪与插装，难以精确控制裁剪的引脚长度及插装位置，而影响马达电容的引脚的焊接品质。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种马达电容插装装置，以解决现有技术中存在的人工裁剪与插装马达电容，难以精确控制裁剪的引脚长度及插装位置，而影响马达电容的引脚的焊接品质马达电容插装装置的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种马达电容插装装置，包括：
[0005]电容传送机构，被配置为传送马达电容；
[0006]剪切机构，被配置为将所述马达电容的引脚定位切断；以及，
[0007]插装机构，被配置为夹持所述剪切机构待切断的所述马达电容的引脚，并将切断所述引脚后的所述马达电容插装入马达中板中；
[0008]所述插装机构包括：
[0009]夹持器，被配置为夹持所述马达电容的引脚；以及，
[0010]翻转移动结构，被配置为驱动所述夹持器翻转移动至所述马达中板处，以将所述马达电容插装于所述马达中板中。
[0011]在一个可选实施例中，所述翻转移动结构包括：
[0012]翻转器，被配置为驱动所述夹持器翻转至所述马达中板处，以将所述马达电容插装于所述马达中板中。
[0013]在一个可选实施例中，所述翻转移动结构还包括支撑所述夹持器的支撑板，所述支撑板安装于所述翻转器上，所述翻转器的翻转轴线垂直于所述支撑板，所述夹持器与所述翻转器的翻转轴线间隔设置。
[0014]在一个可选实施例中，所述支撑板上间隔设有两个所述夹持器，所述翻转移动结构还包括驱动所述翻转器升降的升降器；于一个所述夹持器夹持所述电容带上的所述引脚时：两个所述夹持器沿竖直方向的高度差基本等于所述马达中板与所述电容带上马达电容之间的高度差，两个所述夹持器沿水平方向至所述翻转器的翻转轴线的距离大致相等。
[0015]在一个可选实施例中，所述翻转移动结构还包括：升降器，用于驱动所述翻转器升降。
[0016]在一个可选实施例中，所述翻转移动结构包括：
[0017]翻转器，被配置为驱动所述夹持器翻转使所述马达电容的引脚朝向上方；
[0018]插装夹，用于夹持所述翻转器翻转后的所述夹持器上的所述马达电容；
[0019]平面移动器，用于驱动所述插装夹于竖直面上平移。
[0020]在一个可选实施例中，所述剪切机构包括切刀、配合所述切刀剪切所述引脚的切板和驱动所述切刀移动的剪切推动器，所述切刀与所述剪切推动器相连。
[0021]在一个可选实施例中，所述剪切机构还包括支撑所述切板的刀座和支撑所述切刀的导块，所述导块上开设有滑槽，所述切刀滑动置于所述滑槽中，所述刀座与所述导块之间具有供所述电容带通过的间隙。
[0022]在一个可选实施例中，所述电容传送机构包括支撑台、适用于引导并拉动电容带移动的多个引导轮和驱动所述引导轮转动的旋转驱动器，各所述引导轮转动安装于所述支撑台上，所述旋转驱动器支撑于所述支撑台上。
[0023]在一个可选实施例中，所述电容传送机构还包括适用于定位所述电容带上的所述马达电容的定位器，所述定位器安装于所述支撑台上。
[0024]本申请实施例提供的马达电容插装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请马达电容插装装置，通过电容传送机构传送马达电容，而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚，以便剪切机构切断该电容的引脚，然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动，以将夹持的马达电容插装在马达中板中，以实现马达电容的自动裁剪与插装，效率高，且可以保证马达电容的插装精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的马达中板中插装马达电容后的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例提供的马达电容插装装置的结构示意图；
[0028]图3为图2中电容传送机构及剪切机构组合的结构示意图；
[0029]图4为图3中定位器的结构示意图；
[0030]图5为图3中剪切机构的结构示意图；
[0031]图6为图1中插装机构的结构示意图；
[0032]图7为图6中夹持器的部分结构示意图；
[0033]图8为本申请又一实施例提供的马达电容插装装置的结构示意图；
[0034]图9为图8中插装机构的结构示意图。
[0035]其中，图中各附图主要标记：
[0036]100
‑
马达电容插装装置；
[0037]10
‑
电容传送机构；11
‑
支撑台；12
‑
引导轮；13
‑
旋转驱动器；14
‑
存料台；15
‑
收带卷；16
‑
定位器；161
‑
支撑座；162
‑
感应开关；163
‑
拨动件；1631
‑
拨动臂；16311
‑
触碰头；16312
‑
引导面；1632
‑
旋转臂；1633
‑
感应臂；164
‑
支撑轴；165
‑
复位件；
[0038]20
‑
剪切机构；21
‑
切板；22
‑
切刀；23
‑
剪切推动器；24
‑
刀座；241
‑
缺口；25
‑
导块；251
‑
滑槽；26
‑
间隙；27
‑
固定板；
[0039]30
‑
插装机构；31
‑
夹持器；311
‑
夹爪；3111
‑
挡凸；312
‑
开合推动器；32
‑
翻转移动结构；321
‑
翻转器；322
‑
支撑板；323
‑
升降器；324
‑
升降板；325
‑
插装夹；326
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达电容插装装置，其特征在于，包括：电容传送机构，被配置为传送马达电容；剪切机构，被配置为将所述马达电容的引脚定位切断；以及，插装机构，被配置为夹持所述剪切机构待切断的所述马达电容的引脚，并将切断所述引脚后的所述马达电容插装入马达中板中；所述插装机构包括：夹持器，被配置为夹持所述马达电容的引脚；以及，翻转移动结构，被配置为驱动所述夹持器翻转移动至所述马达中板处，以将所述马达电容插装于所述马达中板中。2.如权利要求1所述的马达电容插装装置，其特征在于：所述翻转移动结构包括：翻转器，被配置为驱动所述夹持器翻转至所述马达中板处，以将所述马达电容插装于所述马达中板中。3.如权利要求2所述的电容插装装置，其特征在于，所述翻转移动结构还包括支撑所述夹持器的支撑板，所述支撑板安装于所述翻转器上，所述翻转器的翻转轴线垂直于所述支撑板，所述夹持器与所述翻转器的翻转轴线间隔设置。4.如权利要求3所述的马达电容插装装置，其特征在于，所述支撑板上间隔设有两个所述夹持器，所述翻转移动结构还包括驱动所述翻转器升降的升降器；于一个所述夹持器夹持所述电容带上的所述引脚时：两个所述夹持器沿竖直方向的高度差基本等于所述马达中板与所述电容带上马达电容之间的高度差，两个所述夹持器沿水平方向至所述翻转器的翻转轴线的距离大致相等。5.如权利要求2所述的马达电容插装装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏正磊，夏正贵，
申请(专利权)人：六壹八技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：