本申请涉及烹饪设备的领域，尤其是涉及一种便于更换料盒结构，其包括配料装置壳体，所述配料装置壳体内设置有进料机构和配料盒，所述配料装置壳体底面开有出料口，所述进料机构的底部连通于所述出料口，所述进料机构的顶部固定有与所述进料机构内部连通的...

本实用新型公开了一种太阳能冷热电联供装置，包括太阳能冷热电联供装置本体，所述太阳能冷热电联供装置本体包括光伏光热组件，所述光伏光热组件的顶部两侧固定安装有快开式挡护机构，所述快开式挡护机构包括固定在光伏光热组件顶部的两个U形固定座，光伏...

本实用新型公开了一种可以固定引流管的多功能腹带，包括腹带本体和附件，所述的附件包括引流管固定装置和引流袋固定装置，所述的引流管固定装置包括底布和宽口袋，所述的底布中间通过转轴转动连接在侧腹带表面，底布边缘一圈通过连接装置连接在侧腹带表面...

本实用新型公开了一种麻醉科针管破碎装置，包括工作箱、电机，工作箱上固定连接有若干个上料漏斗，工作箱内侧固定连接有若干个导向板，电机的输出轴一侧固定连接有粉碎轴一，工作箱内侧设有粉碎机构；工作箱内侧设有分离机构；工作箱内侧设有下料机构；工...

本申请涉及一种全自动送菜装置及其控制方法，全自动送菜装置，包括支撑架以及置物板，支撑架上安装有驱动件，置物板上放置有置料盒，置物板上开设有若干通孔，支撑架上开有避空孔，支撑架上安装有当通孔与避空孔对准时，推动置料盒以置料盒底部为支点进行...

本申请涉及一种全自动配菜配料装置，包括配料组件和配菜组件，配菜组件包括支撑架以及安装在支撑架上的置物板，支撑架上安装有驱动置物板自转的驱动件，置物板上放置有置料盒，置物板上开设有若干通槽，支撑架上开有避空孔，支撑架上安装有推动组件；配料...

本发明公开了一种可以固定引流管的多功能腹带，包括腹带本体和附件，所述的附件包括引流管固定装置和引流袋固定装置，所述的引流管固定装置包括底布和宽口袋，所述的底布中间通过转轴转动连接在侧腹带表面，底布边缘一圈通过连接装置连接在侧腹带表面，所...

本实用新型公开了一种热能与动力工程用热能回收装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有曲铜管，所述曲铜管的两端分别连通有第一导管和第二导管，并且第一导管和第二导管的一端均贯穿且延伸至箱体的外部，所述第一导管和第二导管位于箱体外部的一端分别连通...

本实用新型公开了一种心血管内科叩诊装置，涉及医疗器械技术领域，包括主套筒，所述主套筒的底部两侧均滑动连接有活动板，所述活动板的底部一侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有支撑块，所述主套筒的一端活动连接有调节杆，所述主套筒的一侧设置...

本实用新型公开了一种肿瘤科护理用碎药装置，包括工作台，所述工作台下端四角均固定连接有支撑板，所述工作台上端左部与上端右部均固定连接有稳固板，两个所述稳固板上端开有凹槽，两个所述凹槽上端共同固定连接有横板，所述横板上端中部固定连接有研磨装...

本申请涉及一种烹饪食材管理机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工管理烹饪食材较为不便的问题，该烹饪食材管理机器人以该方法进行控制，在该方法下：烹饪食材管理机器人能够获取烹饪食材的采集图像信息。烹饪食材管理机器...

本申请涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工整理存放烹饪食材较为不便的问题，自动食材分类调度机器人应用该方法控制，在该方法下：自动食材分类调度机器人在对烹饪食材进行整理存放时，根据在烹...

本实用新型公开了一种公路桥梁防水型伸缩缝装置，包括两个支撑座，两个所述支撑座的一侧固定连接有第一橡胶板，所述第一橡胶板的顶部开设有集水槽，两个所述支撑座的前表面均固定连接有排水壳体，所述排水壳体的顶部均匀开设有集水孔，所述排水壳体的底部...

本申请涉及一种基于烹饪机器人的多功能料理方法，包括：依次放入原材料，分析以获取对应放入原材料的标识信息；预设对应原材料的基准信息；将标识信息与基准信息匹配，以获取原材料信息；预设食谱信息与基准信息的对应关系；根据对应关系获取食谱信息；根...

本申请涉及一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质，属于服务机器人的技术领域，其中，该方法包括：获取当前菜品的菜品食谱和菜品特性信息；所述菜品食谱与所述菜品特性信息建立关联表；获取用户对于当前菜品的菜品特性信息...

本申请提供一种多模态交互机器人及交互方法，所述交互方法包括：实时获取语音信息；识别所述语音信息中的命名实体及命名实体的预取量数据；当预存实体列表中有所述命名实体时，依据所述预取量数据、命名实体以在历史数据中预取量数据和实取量数据比值计算...

本申请涉及服务机器人的领域，尤其是涉及一种健康饮食管控方法、系统、健康饮食管控平台及存储介质，应用于厨房机器人，该方法包括：分别获取各家庭成员的用户基本信息和用户健康信息，对所述用户基本信息和所述用户健康信息进行分析，获取所述各家庭成员...

本申请实施例提供的基于机器人自主收集语料并创建共享语料库的方法和装置，属于机器人技术领域。本申请中的机器人可以在执行操作的同时还可以对不同操作的操作信息进行分类提取，并且通过将分类提取的语料进行分类存储，以提高不同类型的操作信息对应的语...

本发明涉及一种石灰石制粉工艺，其使用了煅烧破碎设备，该煅烧破碎设备包括煅烧筒、挤压装置、破碎装置、支撑座和加热装置，所述的煅烧筒右端内壁上通过轴承设置有挤压装置，破碎装置设置在煅烧筒右端内壁上，煅烧筒下端设置有支撑座、煅烧筒上端内壁内开...

本申请实施例提供的一种基于特定语料库的提取语料的方法及语料提取器，属于语言技术领域。该方法包括采集用户输入的对话指令，所述对话指令包括文本指令或语音指令；验证所述对话指令是否满足第一预设规则；若是，编码所述对话指令，生成二进制字符串；从...