自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质技术方案

本申请涉及一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质，属于服务机器人的技术领域，其中，该方法包括：获取当前菜品的菜品食谱和菜品特性信息；所述菜品食谱与所述菜品特性信息建立关联表；获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息，所述反馈信息包括对于所述菜品特性信息的校正指令信息；根据所述当前菜品的菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息；根据最优菜品特性信息修改所述当前菜品的菜品食谱，并在下一次烹饪时，按照修改后的所述菜品食谱进行菜品烹饪。本申请具有使烹饪机器人做出的菜品更加适合每个用户对于菜品特性的要求的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质


[0001]本申请涉及服务机器人的领域，尤其是涉及一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，因此诞生一种可自动进行烹饪的机器人。
[0003]目前已有授权公告号为CN205787686U的中国技术公开了一种烹饪机器人控制器、烹饪机器人及智能烹饪系统，包括烹饪机器人控制器和烹饪机器人，烹饪机器人控制器包括按键模块和控制模块，通过按键模块供用户编辑烹饪任务信号，控制模块与按键模块相连，根据烹饪信号生成控制信号，烹饪机器人控制器与烹饪机器人无线连接，将控制信号传输至烹饪机器人。因此烹饪机器人能实现自动制作菜肴。
[0004]针对上述中的相关技术，烹饪机器人每次制作菜肴时，加入的配料种类和剂量都是相同的，即菜品的口味和菜量是不变的，专利技术人认为烹饪机器人还不能满足不同人的口味及菜量需求。

技术实现思路

[0005]为了使烹饪机器人做出的菜品更加适合每个用户对于菜品特性的要求，本申请提供一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法、系统、自学习烹饪机器人及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法，采用如下的技术方案：该方法包括：烹饪机器人获取当前菜品的菜品食谱和菜品特性信息，对所述菜品食谱与所述菜品特性信息建立关联表；烹饪机器人获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息，所述反馈信息包括对于所述菜品特性信息的校正指令信息 ；烹饪机器人根据所述当前菜品的菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息 ；烹饪机器人根据最优菜品特性信息修改所述当前菜品的菜品食谱，并在下一次烹饪时，按照修改后的所述菜品食谱进行菜品烹饪。
[0007]通过采用上述技术方案，随着用户多次选择菜品，烹饪机器人对用户的菜品特性信息也进行着不断的完善，并且分析用户选择菜品的历史信息，烹饪机器人不断修改完善用户对菜品特性的要求，得到菜品特性信息，根据最优菜品特性信息修改当前菜品的菜品食谱，使用户在使用烹饪机器人时，烹饪机器人具有一定的自学功能，按照菜品食谱进行菜品烹饪，做出的菜品更加适合每个用户对于菜品特性的要求。
[0008]可选的，烹饪机器人所述获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息的方
法 包括：接收用户的语音输入、键盘输入和/或触摸输入的菜品特性信息；或者，接收用户通过手机APP的用户界面输入的菜品特性信息。
[0009]通过采用上述技术方案，烹饪机器人上设置可供用户语音输入、键盘输入和/或触摸输入的模块，操作更加便利，而通过手机APP的用户界面，可使用户远程输入菜品特性信息。烹饪机器人可以通过多种途径实现与人沟通，感知到用户的实际需求，更加智能地完成操作。
[0010]可选的，所述菜品特性信息包括菜品口味信息和/或菜品份量信息；所述菜品口味信息包括菜品口味类型 和对应该口味类型等级；所述菜品份量信息包括菜品重量等级。
[0011]通过采用上述技术方案，烹饪机器人分析用户对菜品口味和菜量的要求，多方位完善用户的食用喜好，分析用户的每项需求，更加贴心。
[0012]可选的，所述菜品特性信息为菜品份量信息，所述获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息的方法 还包括：烹饪机器人接收称重装置上传的已完成的菜品初始份量信息和用餐后菜品剩余份量信息；烹饪机器人根据所述菜品初始份量信息和饭后菜品剩余份量信息，得到所述菜品的剩余率，所述剩余率即为用户对于当前菜品的菜品份量信息的反馈信息。
[0013]通过采用上述技术方案，在用户用餐完成后，烹饪机器人得到用户对菜品份量信息的反馈信息，并对反馈信息进行分析，在对菜品特性信息进行修改后，用户的菜品特性信息得到校准，菜品份量更适合用户并且减少粮食浪费，因此烹饪机器人不仅满足了用户的需求，而且保护了资源的有效利用，减少资源浪费，实用性更强。
[0014]可选的，所述烹饪机器人根据当前菜品的所述菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息，包括：判断所述菜品的剩余率是否处于预设阈值范围内；若否，烹饪机器人则接收用户对于菜品口味信息的评价信息；烹饪机器人根据所述评价信息和所述菜品的剩余率，调整确定最优菜品特性信息。
[0015]通过采用上述技术方案，烹饪机器人分析用户具有菜品剩余的原因，若是由于菜品口味不合适，则修改菜品口味信息，若菜品口味合适，则剩菜的原因为菜品份量较多，则减少用户的菜品份量信息，智能分析用户剩菜的原因，更贴合用户实际需求。
[0016]可选的，所述烹饪机器人根据所述评价信息和所述菜品的剩余率，调整确定最优菜品特性信息的方法包括：若所述菜品口味信息的评价信息为正面评价，则根据所述菜品剩余率，得到最优菜品份量；若所述菜品口味信息的评价信息为负面评价，则维持当前菜品份量为最优菜品份量。
[0017]通过采用上述技术方案，用户输入的为简单语句，通过分析用户的评价语句，区分出用户对口味的评价为正面或负面，来确定用户对菜品口味是否满意，并对菜品份量信息进行调整。将用户输入的自然语言转化为自身可识别的机器语言，智能高效完成信息处理。
[0018]可选的，所述烹饪机器人根据最优菜品特性信息修改所述当前菜品的菜品食谱的方法包括：
调用菜品食谱与菜品特性信息的关联表；烹饪机器人根据最优菜品特性信息和所述关联表，修改当前菜品的菜品食谱。
[0019]通过采用上述技术方案，当烹饪机器人得到最优菜品特性信息后，即将最优菜品特性信息应用到菜品菜谱上，在用户下一次调用菜品菜谱时，相应的菜品特性已经适应用户的口味和菜量。
[0020]第二方面，本申请提供一种自学习烹饪机器人烹饪处理系统，采用如下的技术方案：该系统包括：第一获取模块，用于获取当前菜品的菜品食谱和菜品特性信息；所述菜品食谱与所述菜品特性信息建立关联表；第二获取模块，用于获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息，所述反馈信息包括对于所述菜品特性信息的校正指令信息；信息确定模块，用于根据所述当前菜品的菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息；食谱修改模块，用于根据最优菜品特性信息修改所述当前菜品的菜品食谱，并在下一次烹饪时，按照修改后的所述菜品食谱进行菜品烹饪。
[0021]第三方面，本申请提供一种自学习烹饪机器人，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现自学习烹饪机器人烹饪处理方法。
[0022]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现自学习烹饪机器人烹饪处理方法。
[0023]通过采用上述技术方案，随着用户多次选择菜品，烹饪机器人对用户的菜品特性信息也进行着不断的完善，并且分析用户选择菜品的历史信息，不断修改完善用户对菜品特性的要求，得到菜品特性信息，最优根据最优菜品特性信息修改当前菜品的菜品食谱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自学习烹饪机器人烹饪处理方法，其特征在于，该方法包括:烹饪机器人获取当前菜品的菜品食谱和菜品特性信息，对所述菜品食谱与所述菜品特性信息建立关联表；烹饪机器人获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息，所述反馈信息包括对于所述菜品特性信息的校正指令信息；烹饪机器人根据所述当前菜品的菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息；烹饪机器人根据最优菜品特性信息修改所述当前菜品的菜品食谱，并在下一次烹饪时，按照修改后的所述菜品食谱进行菜品烹饪。2.根据权利要求1所述的自学习烹饪机器人烹饪方法，其特征在于：所述烹饪机器人获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息的方法包括：烹饪机器人接收用户的语音输入、键盘输入和/或触摸输入的菜品特性信息；或者，接收用户通过手机APP的用户界面输入的菜品特性信息。3.根据权利要求2所述的自学习烹饪机器人烹饪方法，其特征在于，所述菜品特性信息包括菜品口味信息和/或菜品份量信息；所述菜品口味信息包括菜品口味类型和对应该口味类型等级；所述菜品份量信息包括菜品重量等级。4.根据权利要求3所述的自学习烹饪机器人烹饪方法，其特征在于：所述菜品特性信息为菜品份量信息，所述烹饪机器人获取用户对于当前菜品的菜品特性信息的反馈信息的方法 还包括：烹饪机器人接收称重装置上传的已完成的菜品初始份量信息和用餐后菜品剩余份量信息；烹饪机器人根据所述菜品初始份量信息和饭后菜品剩余份量信息，得到所述菜品的剩余率，所述剩余率即为用户对于当前菜品的菜品份量信息的反馈信息。5.根据权利要求4所述的自学习烹饪机器人烹饪方法，其特征在于，所述烹饪机器人根据当前菜品的所述菜品特性信息和所述反馈信息，确定最优菜品特性信息，包括：判断所述菜品的剩余率是否处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，
申请(专利权)人：刘玲玲，
类型：发明
国别省市：