本发明公开了一种基于视觉的钢片摩擦片安装设备，包括机器人和位于所述机器人一侧的机架，所述机器人的一端设有吸嘴快换盘，所述吸嘴快换盘的上方且位于所述机器人的一侧设有机器人相机；所述机架的的顶端设有台架，所述台架的顶端设有二次定位台，所述二...

本实用新型公开了一种细长轴类的翻转装置，包括L形固定板，所述L形固定板上安装有四个电动旋转盘，所述电动旋转盘上均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两个弧形夹块，所述弧形夹块远离所述夹紧气缸的一侧设有气缸联动机构，所述气缸联动机构...

本实用新型公开了一种桥壳平衡块自动装卸装置，包括平衡块缓存部分、桥壳固定部分、平衡块自动装卸部分、控制部分，所述平衡块缓存部分包括平衡块定位部分与平衡块防尘部分，所述桥壳固定部分连接有桥壳支撑部分，所述平衡块自动装卸部分包括拧紧移栽机构...

本实用新型公开了一种带有防掉落的链条式顶升移栽输送机，包括两个外机架板，所述外机架板之间活动安装有若干输送辊，且所述输送辊之间设计有链条装置，所述链条装置呈等间距水平分布，所述链条装置底端连接有顶升装置，所述外机架板底端固定设有支撑腿，...

本发明属于电机加工技术领域，具体涉及一种电机装配压装机。该装压机包括机架、压头平移组件、移动组件和多个压装组件。压装时，将待压装工件安装于定位工装上，第二驱动机构驱动所述压头组件在所述第一导轨上向下移动完成压装。多个压装组件根据待压装件...

本发明公开了一种马达类零部件自动装配生产线，包括环形线体和吸尘器一，所述吸尘器一的一侧设有缓存台，所述缓存台的一侧设有铭牌打标机，所述铭牌打标机的一侧安装有壳体上线机器人，所述环形线体上安装有阻挡顶升一，所述环形线体上安装有四个转台，其...

本发明公开了一种新能源电机装配多功能压装机，包括防护网、压头平移模组组件、机架、伺服电缸移动组件、轴承压头、转子总成抓手、定子抓手、轴承压装推拉工装板、热套/合装推拉托板、合装牵引机构，所述防护网上设有报警灯、显示仪、操作屏、安全光栅以...

本实用新型公开了一种桥壳自动翻转清洗装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有外围防护，所述外围防护的一面连接有自动门，所述自动门的一端连接有气缸，所述支撑座的顶端安装有翻转机构，所述支撑座的表面安装有清洗管道，所述翻转机构的一侧设有...

本实用新型公开了一种销钉自动压装装置，包括底座装置、接料装置、压装装置和定位装置，所述底座装置包括底座，所述底座上安装有气缸，所述底座上对称安装有光电开关一和光电开关二，所述底座上位于所述气缸的两侧对称设有导轨，所述导轨的一侧安装有拖链...

本实用新型公开了一种轮毂翻转机构，包括底座框架装置、夹紧翻转装置和升降装置，所述升降装置固定连接于所述底座框架装置顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置连接于所述升降装置的一侧。有益效果：解决轮毂零件装配过程中的翻转问题，兼容多种轮毂的翻转，...

本实用新型公开了一种轮毂转动力矩测量装置，包括压紧组件、托盘定位组件、传动组件、伺服电机二、工件顶升组件和检测组件；其中，所述托盘定位组件由阻挡气缸、滚道、定位销、顶升定位气缸和支架组成，所述支架的顶端对称设有所述滚道，且所述支架内的顶...

本实用新型公开了一种全自动三轴变位拧紧装置，包括框架及升降装置、顶升装置、送钉及拧紧装置、角向变位装置和径向变距装置，所述框架及升降装置的中部设置有所述顶升装置，所述顶升装置的上端设置有所述角向变位装置，所述角向变位装置的中部分别设置有...

本实用新型公开了一种拧紧枪平衡装置，包括立柱部分、反力臂机构和拧紧装置，所述反力臂机构位于所述立柱部分一侧的顶部，所述拧紧装置位于所述立柱部分相邻所述反力臂机构一侧的中间位置。有益效果：解决桥壳类零件加工过程中拧紧问题，兼容多种桥壳的拧...

本实用新型公开了一种自动旋转打标装置，包括镜头固定模组、插齿小装、定位治具、推进气缸一、工件、从动旋转小装、弹销小装和主动旋转小装，所述插齿小装包括所述镜头固定模组一侧设有的小装底座，所述小装底座顶端设有对称设置的丝杠垫块A和丝杠垫块B...

本实用新型公开了一种自动翻转移栽装置，包括底架机构、翻转移栽机构和顶升机构，所述底架机构包括底架本体，所述底架本体顶端一侧安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出底端连接有丝杆，所述底架本体外表面上对称式设有导轨，所述底架本体外表面上...

本实用新型公开了一种螺栓自动导向预压机构，包括自动预压装置、螺栓预导向装置、底座立柱装置以及顶升定位装置，所述自动预压装置、所述螺栓预导向装置以及所述顶升定位装置均设在所述底座立柱装置上，所述底座立柱装置包括底座，所述底座底部设有若干个...

本实用新型公开了一种双压头自动切换装置，包括框架，所述框架的顶端设有安装架，所述安装架上设有多个安装板，其中下方所述安装板的顶端设有顶升装置，所述顶升装置的顶端设有工装托盘，上方所述安装板的底端设有压头暂存装置，所述压头暂存装置的底端设...

本实用新型公开了一种去毛刺除尘装置，包括上箱体、中箱体以及下箱体，所述上箱体位于所述中箱体的上方，所述中箱体位于所述下箱体的上方，所述上箱体顶部连通有出气管，所述中箱体一侧设有进气管，所述下箱体底部连通有回转阀，所述上箱体内底部设有若干...

本实用新型公开了一种减壳自动翻转装置，包括底座装置、顶升装置和翻转夹紧装置，所述底座装置包括底架、导向光轴、直线轴承、气缸一、固定板、地脚和电磁阀，所述底架顶端固定设有所述固定板，所述固定板上通过所述直线轴承贯穿式安装有两个相互对称的所...

本实用新型公开了一种减壳抓取装置，包括手爪固定装置和手爪装置，所述手爪装置位于所述手爪固定装置的下端中部；所述手爪固定装置由手腕连接件、手爪固定板、电磁阀、固定支架、接近支架、接近开关一、导向块、挡块、缓冲块、套、导向光轴、支撑板、定位...