本实用新型公开了一种桥壳平衡块装置，包括平衡块与桥壳工件，所述平衡块上还设有摆转小装、快换接头、定位导套、定位销、导套、配重块、挡块一、挡块二，所述平衡块的两侧分别设有一个凸起部，所述凸起部上设有所述定位导套，所述定位导套将所述平衡块固...

本实用新型公开了一种多工位连杆抽屉式储料装置，包括支架，所述支架的一侧固定连接有固定工位，所述支架远离所述固定工位的一侧固定连接有数量为八个的气缸，所述气缸连接有缓存工位，所述支架靠近所述缓存工位处连接有检测传感器且与所述缓存工位相配合...

本实用新型公开了一种桥壳翻转清洗装置，包括壳体，所述壳体上对称设置有两个翻转装置，所述翻转装置包括旋转装置底板，所述旋转装置底板，所述旋转装置底板顶部一侧设有若干个限位装置，所述限位装置内侧设有两条导轨，所述导轨的两端均设有硬限位装置，...

本实用新型公开了一种砂型铸模成型装置，包括龙门桁架，所述龙门桁架的下端设置有若干支撑柱，所述龙门桁架的一端设置有传输装置，所述传输装置的一侧设置有升降装置，所述升降装置的下端设置有旋转手腕，所述龙门桁架的上端中部设置有与所述传输装置连接...

本实用新型公开了一种砂芯输送装置，包括底座，所述底座的中部设置有传动滚轴，所述底座的上端中部设置有中间辊道，所述底座的两侧均设置有上层辊道，所述底座的中部设置有传动电机，所述底座的一侧设置有地脚，所述底座的一端设置有限位板。有益效果：本...

本实用新型公开了一种砂芯搬运手爪，包括手指支架，所述手指支架的内部中部设置有传动装置，所述手指支架的一端设置有同步系统，所述手指支架的下端两侧均设置有抓取手指，所述抓取手指的内部下端设置有旋转装置。有益效果：本实用新型通过传动装置方便抓...

本发明公开了一种两轴拧紧装置，包括自动送料箱、顶升定位机构、输送机构、托盘组件、压紧组件、拧紧组件和底座组件；其中，所述输送机构位于所述自动送料箱与所述底座组件之间，所述输送机构内设有所述顶升定位机构，所述顶升定位机构包括基座，所述基座...

本发明公开了一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接...

本实用新型公开了一种平衡块钩锁旋转装置，包括定位拧块，所述定位拧块的底端设有M27螺母，所述M27螺母的底端设有耐磨套，所述耐磨套的底端设有导向套，所述导向套的底端设有M27螺杆，所述螺杆套设有与其相匹配的压板，所述压板的底端设有垫板。...

本实用新型公开了一种铸造壳体去毛刺装置，包括刀具更换装置、六轴机械手、角定位转台、桥壳工件、脚踏装置和刀库放置台，所述刀具更换装置与所述六轴机械手连接，所述角定位转台位于所述六轴机械手的一侧，所述桥壳工件连接于所述角定位转台的内部，所述...

本实用新型公开了一种桥壳去毛刺自动换刀装置，包括支架，所述支架的两侧外壁均设有保护板，所述支架的顶端设有自动换刀门气缸，所述自动换刀门气缸的顶端一侧设有与活动连接的连接板气缸，所述自动换刀门气缸的一侧设有与所述连接板气缸相连接的光杆一。...

本实用新型公开了一种桥壳去毛刺工作台，包括换刀平台、机械手、桥壳工件、V型座、翻转小装、碎屑收集器和刀具更换装置，所述机械手位于所述换刀平台一侧设置，所述碎屑收集器为集尘罩，所述V型座位于所述碎屑收集器内，所述V型座包括设置在所述碎屑收...

本实用新型公开了一种桥壳抓取装置，包括基体和位于所述基体底端两侧对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件的底端分别均设有定位机构，所述夹紧组件包括位于所述基体底端的连接座，所述连接座的底端两侧分别均设有导轨，所述导轨的底端设有夹爪，两组所述夹爪...

本实用新型公开了一种桥壳浮动手爪，包括浮动装置、夹紧装置、定位机构、检测机构、导轨滑块结构和气动夹钳，其特征在于，所述夹紧装置包括安装在底板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过活动铰接连接有转轴，所述转轴与所述导轨滑块结构连接，所述定...

本实用新型公开了一种桥壳平衡块装卸工作台，包括翻转装置、平衡块装置、导向杆、支撑装置、压紧装置、桥壳工件和顶升装置，所述翻转装置位于支撑架顶部的一端，所述平衡块装置通过所述导向杆、所述支撑装置、所述压紧装置、辅助导向杆、辅助支撑装置和辅...

本实用新型公开了一种管内铁屑清洗装置，包括机架，所述机架的一侧安装有升降机构，所述升降机构包括直线导轨，所述机架的一侧安装有数量为两个的直线导轨，所述直线导轨的两端与底架连接，所述底架的两端与所述机架连接，两所述直线导轨靠近所述底架处安...

本实用新型公开了一种基于3D视觉定位下重卡桥壳类零件的智能搬运装置，包括3D视觉定位装置、智能搬运装置和机械手，所述3D视觉定位装置包括相机固定架，所述相机固定架顶端一侧安装有减速电机，所述相机固定架顶端安装有同步带传动装置，所述同步带...

本实用新型公开了一种重卡桥壳类零件的中心平衡装置，包括机器人、重心平衡机构和工件，所述机器人连接所述重心平衡机构，所述重心平衡机构上安装有所述工件。有益效果：本装置重卡桥壳类零件车削加工过程中产生离心力问题得到解决，可以兼容多种重卡桥壳...

本实用新型公开了一种重卡桥壳类零件手爪结构，包括机器人、工件和夹持手指，所述夹持手指包括手腕连接板、安全阀、接近支架、接近开关一、定位销、夹持气爪一、夹持气爪二、压紧装置、扇形手指、过渡板、手指和接近开关二，所述手腕连接板通过螺钉固定在...

本实用新型公开了一种连杆输送式蠕动料道，包括若干立柱支架，所述立柱支架的内部设置有固定梁，所述固定梁的底端设置有动力机构和若干升降机构，所述升降机构的顶端设置有移动梁，所述移动梁与所述升降机构之间通过滑块和导轨连接，所述滑块位于所述导轨...