本实用新型公开了一种火车轮抓取装置，包括旋转手腕装置、横梁装置、夹取装置以及夹紧手指装置，所述旋转手腕装置包括伺服电机一，所述伺服电机一的下方设有Z轴连接板，所述Z轴连接板的底部设有套，所述套的底部设有连接板，所述伺服电机一的底部设有伺...

本实用新型公开了一种轴类工件清洗机，包括底座小装，所述底座小装的顶侧安装有工装板，所述底座小装的顶侧远离所述工装板的一侧安装有清洗水箱，所述底座小装的边侧位于所述清洗水箱处安装有按钮区，所述底座小装的底部内侧安装有水箱，所述底座小装的边...

本实用新型公开了一种重型车轮缓存架，包括底架，若干个边挡机构A并排固定在所述底架的中部，若干个边挡机构B并排固定在所述底架的的顶部两侧，且位于所述边挡机构A的两侧顶部，两侧的所述边挡机构B与中部的所述边挡机构A相对应，所述底架的顶部设有...

本发明提供了一种自动检测桥壳有无的夹具，包括设置在第一固定底板上的第一支撑装置以及设置在第一固定底板上的两个第二支撑装置，两个第二支撑装置对称设置在第一支撑装置的两侧；第二支撑装置包括第二固定底板、第一调节组件、第二支撑板以及压紧机构；...

本发明公开了一种重型车轮运输料道，包括底架、链条滚轴机构、顶升旋转机构、阻挡机构、限位机构、行程开关、相机、光电开关、顶升机构、工件，所述链条滚轴机构包括对称固定在所述底架两侧上的外侧支撑板，所述底架的中部对称固定设有中间支撑板，所述外...

本发明公开了一种移载式工件自动清洗机，包括底架，所述底架顶端设有设有护罩，所述护罩底端一侧开设有开口，所述开口底端设有水箱，所述护罩底端远离所述开口的一侧设有电机，所述电机与所述底架相连接，所述电机一侧设有气罐，所述护罩顶端设有清洗气吹...

本实用新型公开了一种工件上料装置，包括支撑部装，所述支撑部装的顶部设有抬升部装，所述抬升部装上设有夹取抓料部装，所述支撑部装的底部放置两台移载部装，所述支撑部装包括对称设有的两个立柱，两个所述立柱的顶部通过横梁连接，所述横梁的顶部一端设...

本发明公开了一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置和行走装置，所述定位旋转装置包括底架，所述底架上安装有行程开关碰撞块，所述底架的底部安装有限位块，所述底架上对称安装有两个光电组件，所述底架上位于所述光电组件之间分别安装有从...

本发明公开了一种不规则筒类工件比对辅助校正装置，包括底架，所述底架的顶部外侧设有上护罩，所述底架的顶部且位于所述上护罩的内部设有比对仪、标准件放置台以及两个光电检测，所述标准件放置台位于所述比对仪一侧，两个所述光电检测位于所述比对仪的两...

本发明涉及一种发动机缸体清洗机，包括：底座、喷淋单元、气吹单元、活动挡停单元、机械手及多个防护；其中，底座上设置辊道；喷淋单元和气吹单元分别设置于辊道上、下游；活动挡停单元通过将工件挡停于辊道上完成喷淋、气吹工序或放开工件向辊道下游移动...

本实用新型公开了一种一体式顶升旋转装置，包括旋转顶板和位于所述旋转顶板顶端的支撑板，所述支撑板的顶端设有定位环，所述支撑板的两侧且位于所述旋转顶板的顶端设有对称设置的接头浮动座，所述接头浮动座上设有气缸接头，所述旋转顶板的底端边角处均设...

本实用新型公开了一种电驱动壳体定位装置，包括工装板，所述工装板顶端一侧设置有定位柱，所述工装板顶端另一侧设置有高支撑柱，所述工装板顶端两侧分别固定设有位于所述定位柱边侧和所述高支撑柱边侧的工装把手，所述工装板顶端设有位于所述定位柱和所述...

本发明公开了一种转向节轴径在线检测设备，包括框架主体和位于所述框架主体顶端的测量架组件，所述测量架组件的一侧且位于所述框架主体的顶端设有转向节定位座，所述转向节定位座的顶端设有主轴部装，所述主轴部装的顶端设有转向节工件，所述框架主体的顶...

本实用新型公开了一种多工位连杆抓取装置，包括基座，所述基座的顶端固定设置有手腕基体，所述基座的两侧面上对称设置有夹爪、定位气缸和浮动弹簧，所述基座的每侧面上的所述夹爪、所述定位气缸和所述浮动弹簧的数量均为四个，所述基座的一面上设有数量为...

本发明公开了一种手腕设备及夹取方法，属于机械加工领域。包括上板，下板，浮动锥座装置，抓手定位芯，压紧抓手装置；浮动锥座装置包括浮动上座、锥套、连接轴，当上板与下板之间的距离缩短时，浮动锥座装置处于浮动状态；抓手定位芯包括定位气缸、涨紧连...

本发明涉及一种五轴轮胎螺栓自动压装装置，包括：底座，包括工作框架和设置于所述工作框架底部的地脚螺栓；五组压装组件，所述五组压装组件按圆周阵列设置于所述工作框架上，所述压装组件用于输出压装力和压装直径的变换；五压装头，分别对应设置于所述五...

本实用新型公开了一种行走马达刹车力矩检测装置，包括安装外壳，所述安装外壳内底端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端连接有减速机，所述减速机的顶端连接有联轴器，所述减速机的输出端通过所述联轴器连接有扭力传感器，所述扭力传感器的顶端可拆卸连接...

本实用新型公开了一种行走马达刹车启动力矩检测装置，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭力传感器、气缸、缓冲装置、工件、弹簧、花键套，所述伺服电机的输出顶端连接有所述减速机，所述减速机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器顶端连接有所述扭力传感...

本实用新型公开了一种三合一电机压机压头快换装置，包括快换座和位于所述快换座内的内螺纹圆柱销，所述快换座上开设有与所述内螺纹圆柱销相匹配的行程孔，所述快换座的一侧设有横向设置的旋转柱塞，所述旋转柱塞的一端延伸至所述快换座内并与所述内螺纹圆...

本实用新型公开了一种三合一电机壳体快速冷却装置，包括移动框架，所述移动框架底端四角均安装有万向滑轮，所述移动框架内部设置有放置平台，所述移动框架顶端通过金属合页安装有送件盖板，所述移动框架顶端通过副金属合页安装有取件盖板，所述移动框架内...