一种火车轮可定位、旋转的移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置和行走装置，所述定位旋转装置包括底架，所述底架上安装有行程开关碰撞块，所述底架的底部安装有限位块，所述底架上对称安装有两个光电组件，所述底架上位于所述光电组件之间分别安装有从动旋转轮部装和主动旋转轮部装，所述底架上安装有边挡机构，所述主动旋转轮部装包括减速电机一，所述减速电机一上连接有电机连接板，有益效果：本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种火车轮可定位、旋转的移载装置


[0001]本专利技术涉及重型车轮加工
，具体来说，涉及一种火车轮可定位、旋转的移载装置。

技术介绍

[0002]重型车轮在加工完成后需要对表面进行涂油，涂油传统通过人工涂抹，因车轮过大涂油过程中工人需要围绕车轮四周涂抹，费时费力，在车轮的加工生产线中，车轮的放置需要经常用到定位装置，而传统的定位装置结构复杂，成本较高，且经常有不能兼容放偏工件、无法垂直定位重型车轮、无法兼容多种工件的问题，并且工件的放置用到机器人抓取，因机器人需要来回移动所以放置或抓取位置不安全，人工或机器无法在放置位置进行表面涂油。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种火车轮可定位、旋转的移载装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置和行走装置，所述定位旋转装置包括底架，所述底架上安装有行程开关碰撞块，所述底架的底部安装有限位块，所述底架上对称安装有两个光电组件，所述底架上位于所述光电组件之间分别安装有从动旋转轮部装和主动旋转轮部装，所述底架上安装有边挡机构，所述主动旋转轮部装包括减速电机一，所述减速电机一上连接有电机连接板，所述电机连接板的一侧连接有轴承座一，所述轴承座一上活动安装有主动轮轴，所述主动轮轴的贯穿连接有滚动轮一，所述主动轮轴的另一端连接有主动链轮，所述从动旋转轮部装包括两个轴承座二，所述轴承座二之间连接有从动轮轴，所述从动轮轴上安装有滚动轮二，所述从动轮轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间连接有链条，所述行走装置包括轨道部装，所述轨道部装上设有从动轮部装和驱动轮部装，所述轨道部装上位于所述驱动轮部装的一端安装有定位部装。
[0006]进一步的，所述光电组件为光电检测器。
[0007]进一步的，所述边挡机构包括横滚筒和竖滚筒，所述横滚筒的两端连接有滚筒支座，所述滚筒支座的底端均安装有与所述底架连接的边档支架。
[0008]进一步的，所述驱动轮部装包括两组轨道轮，所述轨道轮的内侧安装有车轮轴承安装座，所述车轮轴承安装座之间连接有驱动轴，所述驱动轴上连接有减速电机二，所述减速电机二上安装有电机支架，所述底架的底部一端安装有驱动架体，所述驱动架体上安装有气缸，所述气缸上连接有定位座。
[0009]进一步的，所述轨道部装包括轨道底架，所述轨道底架上对称安装有轨道，所述轨
道的一侧安装有若干个压板，所述轨道的两端均对称安装有缓冲限位器，所述轨道底架的中心处位于所述轨道之间安装有两个定位座，所述缓冲限位器的一侧安装有行程开关，所述轨道底架的一侧安装有控制器。
[0010]本专利技术提供了一种火车轮可定位、旋转的移载装置，有益效果如下：当工件落在定位装置上的位置偏时，定位装置可依靠滚轮的转动使工件位置自动归正，以提高手抓下次抓取工件时的位置精度，垂直定位重型圆盘形工件，可兼容多种尺寸的重型圆盘类工件，此定位装置可以定位且使工件旋转，方便进行机械或人工涂油或涂脂的工序，节省工序，此行走部装采用的是轮和铁轨，可以承受更重的工件，且成本更低，本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置的主视图；图2是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中定位旋转装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中行走装置的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中边挡机构的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中驱动轮部装的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中轨道部装的结构示意图。
[0013]图中：1、定位旋转装置；1
‑
1、边挡机构；1
‑1‑
1、横滚筒；1
‑1‑
2、滚筒支座；1
‑1‑
3、边档支架；1
‑1‑
4、竖滚筒；1
‑
2、主动旋转轮部装；1
‑2‑
1、减速电机一；1
‑2‑
2、电机连接板；1
‑2‑
3、轴承座一；1
‑2‑
4、主动轮轴；1
‑2‑
5、滚动轮一；1
‑2‑
6、主动链轮；1
‑2‑
7、链条；1
‑
3、从动旋转轮部装；1
‑3‑
1、轴承座二；1
‑3‑
2、从动轮轴；1
‑3‑
3、滚动轮二；1
‑3‑
4、从动链轮；1
‑
4、光电组件；1
‑1‑
5、光电检测器；1
‑
5、底架；1
‑
6、行程开关碰撞块；1
‑
7、限位块；2、行走装置；2
‑
1、从动轮部装；2
‑
2、驱动轮部装；2
‑2‑
1、轨道轮；2
‑2‑
2、车轮轴承安装座；2
‑2‑
3、驱动轴；2
‑2‑
4、减速电机二；2
‑2‑
5、电机支架；2
‑2‑
6、气缸；2
‑2‑
7、定位座；2
‑2‑
8、驱动架体；2
‑
3、定位部装；2
‑
4、轨道部装；2
‑4‑
1、轨道底架；2
‑4‑
2、轨道；2
‑4‑
3、压板；2
‑4‑
4、缓冲限位器；2
‑4‑
5、定位座；2
‑4‑
6、行程开关；2
‑4‑
7、控制器。
的两端连接有滚筒支座1
‑1‑
2，所述滚筒支座1
‑1‑
2的底端均安装有与所述底架1
‑
5连接的边档支架1
‑1‑
3，通过横滚筒1
‑1‑
1和竖滚筒1
‑1‑
4的配合，利用边档支架1
‑1‑
3的作用，实现了工件不左右偏倒；
实施例
[0019]如图5所示，所述驱动轮部装2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置（1）和行走装置（2），其特征在于，所述定位旋转装置（1）包括底架（1
‑
5），所述底架（1
‑
5）上安装有行程开关碰撞块（1
‑
6），所述底架（1
‑
5）的底部安装有限位块（1
‑
7），所述底架（1
‑
5）上对称安装有两个光电组件（1
‑
4），所述底架（1
‑
5）上位于所述光电组件（1
‑
4）之间分别安装有从动旋转轮部装（1
‑
3）和主动旋转轮部装（1
‑
2），所述底架（1
‑
5）上安装有边挡机构（1
‑
1），所述主动旋转轮部装（1
‑
2）包括减速电机一（1
‑2‑
1），所述减速电机一（1
‑2‑
1）上连接有电机连接板（1
‑2‑
2），所述电机连接板（1
‑2‑
2）的一侧连接有轴承座一（1
‑2‑
3），所述轴承座一（1
‑2‑
3）上活动安装有主动轮轴（1
‑2‑
4），所述主动轮轴（1
‑2‑
4）的贯穿连接有滚动轮一（1
‑2‑
5），所述主动轮轴（1
‑2‑
4）的另一端连接有主动链轮（1
‑2‑
6），所述从动旋转轮部装（1
‑
3）包括两个轴承座二（1
‑3‑
1），所述轴承座二（1
‑3‑
1）之间连接有从动轮轴（1
‑3‑
2），所述从动轮轴（1
‑3‑
2）上安装有滚动轮二（1
‑3‑
3），所述从动轮轴（1
‑3‑
2）的一端安装有从动链轮（1
‑3‑
4），所述主动链轮（1
‑2‑
6）和所述从动链轮（1
‑3‑
4）之间连接有链条（1
‑2‑
7），所述行走装置（2）包括轨道部装（2
‑
4），所述轨道部装（2
‑
4）上设有从动轮部装（2
‑
1）和驱动轮部装（2
‑
2），所述轨道部装（2
‑
4）上位于所述驱动轮部装（2
‑
2）的一端安装有定位部装（2
‑
3）。2.根据权利要求1所述的一种火车轮可定位、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，丁子恩，任孟成，石钱龙，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：发明
国别省市：