一种自动旋转打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转打标装置，包括镜头固定模组、插齿小装、定位治具、推进气缸一、工件、从动旋转小装、弹销小装和主动旋转小装，所述插齿小装包括所述镜头固定模组一侧设有的小装底座，所述小装底座顶端设有对称设置的丝杠垫块A和丝杠垫块B，所述丝杠垫块A和所述丝杠垫块B顶端均设有丝杠支撑端固定。有益效果：通过采用采用弹销加微动开关找正的方式可以精准的找到需要打标的齿端面，通过采用两模组带动镜头运动来实现兼容多种工件的多种打标位置，通过两侧气缸加紧工件的固定轴向方式、插齿小装插入齿隙的角向固定方式避免了人工定位不精准的问题，并且通过自动旋转打标不需要人员操作进一步提高了安全性。不需要人员操作进一步提高了安全性。不需要人员操作进一步提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转打标装置


[0001]本技术涉及打标
，具体来说，涉及一种自动旋转打标装置。

技术介绍

[0002]随着中国制造2025的不断深化推进和改革，通过利用信息化、工业化两化深度融合为主线，将信息化技术广泛应用于制造业智能生产过程中，从而实现我国从制造业大国向制造业强国转变的这一目标。
[0003]由于减速箱主轴的重量较大，在传统的生产过程中通过人工搬运将工件放置在工装夹具中，手动旋转工件来实现角向定位的从而完成打标工序。这种完全依托人工的的生产模式一直存在操作笨重、角向定位差、齿面刮伤等问题。这就需要一种可自动固定工件，并实现工件角向定位的自动化打标设备来替代人工生产模式。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种自动旋转打标装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种自动旋转打标装置，包括镜头固定模组、插齿小装、定位治具、推进气缸一、工件、从动旋转小装、弹销小装和主动旋转小装，所述插齿小装包括所述镜头固定模组一侧设有的小装底座，所述小装底座顶端设有对称设置的丝杠垫块A和丝杠垫块B，所述丝杠垫块A和所述丝杠垫块B顶端均设有丝杠支撑端固定，所述小装底座顶端且位于所述丝杠垫块A和所述丝杠垫块B之间设有对称设置的导轨一，所述导轨一上设有与之相匹配的固定座一，所述丝杠支撑端固定一侧设有贯穿所述固定座一且与另一组丝杠支撑端固定相连接的滚珠丝杠，所述固定座一顶端设有导杆气缸一，所述导杆气缸一一侧设有插齿顶针，所述滚珠丝杠一端贯穿所述丝杠支撑端固定与同步轮一相连，两组所述同步轮一通过同步带一相连，所述定位治具包括所述插齿小装一侧设有的横移底板，所述横移底板底端设有气缸固定块，横移底板顶端设有拖链固定片，所述横移底板顶端一侧设有固定端支座，所述固定端支座一侧设有铜垫，所述横移底板顶端且与所述固定端支座相对的一侧设有移动端支座，所述移动端支座通过工件与所述固定端支座相连，所述从动旋转小装包括所述定位治具一侧设有的从动旋转座，所述从动旋转座顶端设有对称设置的导轨二，所述导轨二上设有与之相匹配的旋转底板一，所述旋转底板一顶端设有旋转小座，所述从动旋转座顶端且位于所述旋转底板一一侧设有推进气缸二，所述推进气缸二通过气缸固定板与所述从动旋转座相连，所述旋转小座与所述气缸固定板之间设有浮动座，所述旋转小座一侧设有从动轴，所述从动轴通过轴承座与所述旋转小座相连，所述从动轴外壁套设有弹抓套，所述从动旋转座顶端一侧且位于两组所述导轨二之间设有限位块一。
[0008]作为优选的，所述弹销小装包括所述定位治具底端设有的固定座二，所述固定座
二一侧设有导杆气缸二，所述导杆气缸二驱动端设有转接板，所述转接板顶端设有套筒，所述套筒上设有插销，所述套筒外壁设有挡点。
[0009]作为优选的，所述主动旋转小装包括所述定位治具远离所述从动旋转小装的一侧设有的旋转底座，所述旋转底座顶端设有对称设置的导轨三，所述导轨三上设有与之相匹配的旋转底板二，所述旋转底板二顶端设有旋转座，所述旋转底座顶端一侧设有推进气缸三，所述推进气缸三驱动端与所述旋转底板二相连，所述旋转座一侧设有主动轴，所述主动轴上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动端设有夹爪，所述旋转底板二顶端且位于所述旋转座一侧设有驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与旋转底板二相连，所述驱动电机驱动端通过同步轮二与所述主动轴相连，两组所述同步轮二通过同步带二相连，所述同步轮二一侧设有电动滑环，所述旋转底座上设有限位块二。
[0010]本技术的有益效果为：通过采用采用弹销加微动开关找正的方式可以精准的找到需要打标的齿端面，通过采用两模组带动镜头运动来实现兼容多种工件的多种打标位置，通过两侧气缸加紧工件的固定轴向方式、插齿小装插入齿隙的角向固定方式避免了人工定位不精准的问题，并且通过自动旋转打标不需要人员操作进一步提高了安全性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置的整体结构示意图；
[0013]图2是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置剖视图；
[0014]图3是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置中插齿小装结构示意图；
[0015]图4是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置中定位治具结构示意图；
[0016]图5是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置中从动旋转小装结构示意图；
[0017]图6是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置中弹销小装结构示意图；
[0018]图7是根据本技术实施例的一种自动旋转打标装置中主动旋转小装结构示意图；
[0019]图中：
[0020]1、镜头固定模组；2、插齿小装；2
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1、同步轮一；2
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2、同步带一；2
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3、导杆气缸一；2
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4、固定座一；2
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5、滚珠丝杠；2
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6、小装底座；2
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7、丝杠支撑端固定；2
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8、丝杠垫块A；2
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9、导轨一；2
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10、插齿顶针；2
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11、丝杠垫块B；3、定位治具；3
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1、铜垫；3
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2、固定端支座；3
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3、横移底板；3
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4、移动端支座；3
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5、拖链固定片；3
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6、气缸固定块；4、推进气缸一；5、工件；6、从动旋转小装；6
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1、旋转小座；6
‑
2、推进气缸二；6
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3、浮动座；6
‑
4、气缸固定板；6
‑
5、旋转底板一；6
‑
6、从动旋转座；6
‑
7、导轨二；6
‑
8、限位块一；6
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9、从动轴；6
‑
10、弹抓套；6
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11、轴承座；7、弹销小装；7
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1、挡点；7
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2、插销；7
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3、套筒；7
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4、转接板；7
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5、固定座二；7
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6、导杆气缸二；8、主动旋转小装；8
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1、电机固定座；8
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2、同步带二；8
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3同步轮二；8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转打标装置，其特征在于，包括镜头固定模组（1）、插齿小装（2）、定位治具（3）、推进气缸一（4）、工件（5）、从动旋转小装（6）、弹销小装（7）和主动旋转小装（8），所述插齿小装（2）包括所述镜头固定模组（1）一侧设有的小装底座（2
‑
6），所述小装底座（2
‑
6）顶端设有对称设置的丝杠垫块A（2
‑
8）和丝杠垫块B（2
‑
11），所述丝杠垫块A（2
‑
8）和所述丝杠垫块B（2
‑
11）顶端均设有丝杠支撑端固定（2
‑
7），所述小装底座（2
‑
6）顶端且位于所述丝杠垫块A（2
‑
8）和所述丝杠垫块B（2
‑
11）之间设有对称设置的导轨一（2
‑
9），所述导轨一（2
‑
9）上设有与之相匹配的固定座一（2
‑
4），所述丝杠支撑端固定（2
‑
7）一侧设有贯穿所述固定座一（2
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4）且与另一组丝杠支撑端固定（2
‑
7）相连接的滚珠丝杠（2
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5），所述固定座一（2
‑
4）顶端设有导杆气缸一（2
‑
3），所述导杆气缸一（2
‑
3）一侧设有插齿顶针（2
‑
10），所述滚珠丝杠（2
‑
5）一端贯穿所述丝杠支撑端固定（2
‑
7）与同步轮一（2
‑
1）相连，两组所述同步轮一（2
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1）通过同步带一（2
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2）相连，所述定位治具（3）包括所述插齿小装（2）一侧设有的横移底板（3
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3），所述横移底板（3
‑
3）底端设有气缸固定块（3
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6），所述横移底板（3
‑
3）顶端设有拖链固定片（3
‑
5），所述横移底板（3
‑
3）顶端一侧设有固定端支座（3
‑
2），所述固定端支座（3
‑
2）一侧设有铜垫（3
‑
1），所述横移底板（3
‑
3）顶端且与所述固定端支座（3
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2）相对的一侧设有移动端支座（3
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4），所述移动端支座（3
‑
4）通过工件（5）与所述固定端支座（3
‑
2）相连，所述从动旋转小装（6）包括所述定位治具（3）一侧设有的从动旋转座（6
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6），所述从动旋转座（6
‑
6）顶端设有对称设置的导轨二（6
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7），所述导轨二（6
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7）上设有与之相匹配的旋转底板一（6
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5），所述旋转底板一（6
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5）顶端设有旋转小座（6
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1），所述从动旋转座（6
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6）顶端且位于所述旋转底板一（6
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5）一侧设有推进气缸二（6
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2），所述推进气缸二（6
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2）通过气缸固定板（6
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4）与所述从动旋转座（6
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，任顺茂，白云，
申请(专利权)人：力鼎智能装备青岛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：