本发明公开了一种煤矿固体物料高效均匀充填装置，包括底板、支撑结构、由支撑结构支撑的运动轨道、沿运动轨道运动的运料小车组件，运动轨道分为上下两层轨道，上层轨道和下层轨道的端部通过半圆弧轨道连接；上层轨道从起始位置到终止位置分别分为上料区、...

一种腐蚀环境下锚杆或锚索冲击试验装置，包括腐蚀试验箱、锚固试验台和冲击动载施加机构，腐蚀试验箱的内底面上固定设置有煤岩体材料试验架，腐蚀试验箱的内顶面上固定设置有中性雾化器、酸性雾化器和碱性雾化器，腐蚀试验箱的内左面设置有湿度传感器和温...

本发明提供了一种无泵式纳米有机朗肯循环系统，通过对变压蒸发器、储液罐和控制阀门的布置，实现了对工质泵的替换，减少了能量消耗，提高了有机朗肯循环的净效率；同时利用分散器控制装置控制超声震荡装置工作，保证纳米有机工质内纳米颗粒的体积分数处于...

本发明提供了一种结合冷却塔和水轮机的城市太阳能ORC发电系统，包括太阳能集热系统、水轮机驱动系统和双压有机朗肯循环发电系统，其中太阳能集热系统由槽型抛物面聚光集热器组、玻璃罩、储热罐和导热油泵组成，水轮机驱动系统由冷却塔和水轮机组成，双...

本发明公开了一种离心压气机可调控耦合式机匣处理扩稳方法及装置，包括以下步骤：步骤一：准备一个离心压气机本体及离心压气机匣，在离心压气机匣上沿轴向开多条离散的轴向缝，沿周向均匀分布形成轴向缝机匣处理结构，步骤二：在离心压气机匣的内部开设有...

本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运...

本发明公开了一种五级柔性超前支护装置和工作方法，装置包括行走机构、支撑机构、滑移机构、柔性支护机构和锚网铺设机构。本发明的装置通过主支撑行走机构和副支撑跟随机构的交替前行，对巷道顶壁实现支护，同时，设置柔性支护机构，较好的适应凹凸不平的...

本发明提供一种基于改进WOA算法的RBF神经网络参数优化方法，涉及机器学习技术领域。该方法首先初始化RBF神经网络参数，由RBF神经网络参数构成鲸鱼种群；并对RBF神经网络参数进行实值编码，得到初始鲸鱼种群；再计算初始鲸鱼个体适应度；并...

本发明公开了一种基于MICP技术加固土体的试验装置及使用方法，本装置由制样模具、注液辅助系统构成。制样模具包括：半圆型立体薄壁凹槽圆筒、边缘开槽型薄壁圆盖、八棱柱支撑杆、实心防渗条；注液辅助系统包括：装置底座、立体中空侧板、侧板连接固定...

一种基于萤火虫优化的点云分步配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据输入的原始点云进行去除噪声平滑点云密度以及降低点云储存的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行4点全等集法(4PCS)进行变换，通过刚性变换将待配准点云位置大致...

本发明涉及一种高强度型煤制备方法，包括：用天平称取所需粉状材料：煤粉150～240g，粘结剂：水泥30～120g、纤维素10～30g、腐殖酸钠0g或5g、松香0g或5g、煤焦油0g或5g；用量筒量取20～35ml体积的纯净水；然后将粉状...

本发明公开了一种新型无人森林灭火消防车，包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困...

本发明涉及一种焊接加压装置，尤其涉及一种螺纹钢焊接加压装置。本发明提供一种可以对两个螺纹钢长时间夹持，可将焊接时产生的火光进行遮挡的螺纹钢焊接加压装置。本发明提供了这样一种螺纹钢焊接加压装置，包括：底座，底座顶部的中部前后两侧对称式设置...

本发明公开了一种轻量化自动穿针引线器，该引线器包括固定壳体、穿针结构、进线柱、弹簧、针座、限位口；使用时，将需要引线的针放入限位口内，用手轻压穿针滑块装置使针座穿过针口，用针座将线勾起，针线将穿过针口即可完成穿针；其优点是：结构简单科学...

本发明公开了一种联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法，包括利用平均峰值相关能量计算当前帧中目标位置的响应分数，比较当前帧响应分数与初始帧的响应分数生成一个置信分数，判断目标位置的可靠性；根据得到的置信分数实现时间正则化参数...

本发明提供一种新型煤矸石骨料粉煤灰地聚物混凝土材料及其制备方法。其中材料为粉煤灰300.5kg

本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿冲击地压灾害监测预警系统，本系统由：应力传感器、本地数据存储中心、计算机处理中心、云端信息存储中心、PC用户信息输入客户端、移动设备客户端、报警系统、报警装置组成，监测对象为当前采煤区煤岩体的应力情况、...

本发明涉及一种新型可更换耗能减震复合支座，该支座包括上连接板、下连接板，叠层橡胶弹性体，碟簧组合元件和软钢耗能棒；所述叠层橡胶弹性体的两端分别与上下连接板连接，叠层橡胶弹性体中心设有圆柱状中心孔洞；碟簧组合元件置于叠层橡胶弹性体中心孔洞...

本发明涉及图像处理技术领域，且公开了基于对抗神经网络模型的遥感图像处理设备及方法，包括遥感图像处理模块、遥感图像收集模块、遥感特征分别模块、遥感映射矩阵模块、图像重叠确定模块、遥感图像融合模块、融合图像接收模块和图像接收显示终端，所述将...

本发明公开了一种融合内容和AHP的混合推荐方法，包括利用余弦相似度的协同过滤算法找出相似用户；利用基于AHP层次分析法产生推荐结果；当面临新用户或新物品进行推荐时，再利用基于内容的推荐算法产生推荐结果。本发明采用级联的方式将两种推荐算法...