本实用新型煤矿探查机器人，特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机（19）带动行走主履带（18），完成行走功能，轮胎升降驱动电机（21）带动轮胎提升机构（2）进行运转，实现辅助行走功能，摇臂旋转驱动电机（7）带动摇臂机构（1）进行摆...

本发明一种基于敏感度分析的裂隙带高度预测方法，属于“三下”开采和瓦斯抽采技术领域，本发明是在收集全国矿井的实测基础上所得的，因此克服了地域的局限性；本发明考虑了采厚、硬岩岩性比例系数和采深的影响，因此，有效提高了裂隙带高度的预测精度，更...

本发明公开了一种基于神经网络优化遗传算法的爆破方案选择方法，其特征在于使用爆破影响因素：炮眼深(HL)、间距(S)、装药深度(B)、阻塞深度(ST)、单位炸药消耗量(PF)、钻孔率(SD)和爆破危害形式：超爆深度(BB)和飞石距离(FR...

一种刮板输送机张力检测装置，属于张力检测与传输技术领域，是涉及一种刮板输送机张力检测装置。该检测装置在井下刮板输送机工作时对链环上的张力进行实时、精确的监测，存储测试得到的数据，并对链环的加速度进行实时、精确的监测和数据储存。本发明包括...

一种煤矿酸性废水的井下原位修复的生物可渗透反应墙系统属于水污染控制工程技术领。本发明包括进水槽、生物可渗透性反应墙体、出水池，所述进水槽高出采空区地面0.3~0.5m，所述生物可渗透反应墙体有四层，依次由缓冲保护墙、铁粉可渗透反应墙、生...

本实用新型一种矿用间隔分布吸能式超长组合锚杆，包括高强度螺纹钢锚杆、剪切吸能部件、柔性连接部件、薄壁塑料套管、金属托盘、注浆管、止浆塞和预紧螺母，所述剪切吸能部件与柔性连接部件相连，所述高强度螺纹钢锚杆一端与剪切吸能部件相连，另一端与柔...

一种露天矿边坡爆破过程稳定性的分析方法属煤炭露天开采工程领域，按照以下步骤进行：（1）边坡模型的构建，（2）爆炸参数设定，（3）爆破模型构建，（4）对上述爆破进行边坡稳定性分析，结果显示上述各种爆破后上层砂岩是稳定的，即坡顶是稳定的，下...

本发明提供一种具有晶闸管故障诊断功能的复合式无弧交流接触器，包括交流接触器本体、并联分流支路和检测控制装置，并联分流支路分别并联在交流接触器本体的三相主触点两端；各相并联分流支路均包括电流检测单元、双向晶闸管、晶闸管自检继电器、晶闸管自...

一种滚动接触受电弓弓头，属于弓网系统稳定受流技术领域，是涉及一种滚动接触受电弓弓头。本发明有效减少了弓网之间的摩擦磨损，提高了受电弓抗接触网导线硬点的冲击力性能，大幅降低了弓网离线率，从而改善了受流质量。本发明包括滚筒、具有通孔的左、右...

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下的聚氨酯瓦斯封孔材料及其制备方法。本发明的封孔材料由A、B和C三个组分组成，A组分是异氰酸酯，占材料总质量的35~55%；B组分是聚醚多元醇及辅料，占材料总质量的5~55%，聚醚多元醇占B...

一种露天矿边坡在地震中稳定性的分析方法，属采矿安全工程技术领域。采用PFC3D建模，按照以下步骤进行：（1）颗粒半径的确定，（2）模型边界的确定，（3）平行不整合的构建，（4）边坡模型构建，（5）地震的施加，（6）模拟结果分析，模拟过程...

本发明属于阻燃材料领域，具体涉及一种含有微胶囊包覆膨胀阻燃剂的复合阻燃剂及制备方法。本发明的含有微胶囊包覆膨胀阻燃剂的复合阻燃剂，其组成按质量百分比为：微胶囊膨胀阻燃剂60-94%，阻燃协效剂5-25%，抑烟剂0.9-10%，受阻胺类光...

本实用新型涉及通风设备，特别是一种适用于矿山采掘工作面和支巷道中的矿用局部通风机。它包括集风器、整流罩、叶片、气动马达、进气管路、主机壳、排气管路、整流叶片，所述的气动马达安装于隔离箱内，所述的隔离箱的箱壳为双层，夹层中填充有消音棉，位...

本发明提供了一种沥青改性剂及其制备方法与应用。所述改性剂是一种有机化合物，其以式I结构式所示。所得沥青具有优异的抗车辙性能、抗水损坏性能和抗老化能力。

本实用新型属于电力行业输变电保护设备，特别涉及一种通信式选择性漏电保护装置，包括电源电路（1）、指示电路（2）、总线通讯电路（3）、节点地址选择电路（4）、A/D转换电路8、编程接口电路（9）、复位电路（10），其特征在于在装置中还设有...

一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和G...

本实用新型一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体...

一种利用微波提高煤层气解吸效率的装置及方法，属于煤矿安全生产技术领域，是涉及提高煤层气解吸效率的装置及方法。本发明将产生的微波作用于煤体，并具有三轴加载功能，模拟了煤体应力状态及气体的吸附解吸过程，获得微波作用下煤体解吸规律，为煤层气的...

一种北斗与GPS双系统宽巷载波相位混频星间差分组合方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据；通过载波相位观测方程分别确定北斗系统和GPS系统宽巷载波相位整周模...