本发明涉及一种无速度传感器的内插式永磁同步电机无源控制方法，设定期望的电机转速，建立非奇异高阶终端滑模观测器估算出电机转速估计值和电机转子角位移估计值，求得期望的电机转速和电机转速估计值的差值，进行PI调节，求得期望的电磁转矩，经过最优...

一种综采/综放工作面的沿空留巷方法，属于煤矿井下支护技术领域，适用于厚煤层、高瓦斯的采煤工作面。本发明针对工作面采用现有沿空留巷技术所存在的问题，在回采工作面的端头液压支架之后的巷道中安设预制圆柱形墩柱，并在墩柱上方搭构方木，使墩柱和顶...

本发明涉及一种高强合金的制备方法。所述合金的组分及其质量百分比为：1.0~1.5%的Cr，0.11~0.15%的Mo，5.0%~13.0%的Zn，7.0%~15.0%的Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%的Nb，Fe为余量。

一种医疗垃圾回转窑热解反应装置，属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种医疗垃圾回转窑热解反应装置。本发明对医疗垃圾进行了灭活、消毒，实现了减量化、无害化；医疗垃圾热解所需能源由反应装置本身提供，不需要外界燃料。本发明包括回转窑、加料机构、...

本发明公开了一种制定施工中地铁车站火灾疏散方案的方法，本发明针对地铁车站施工过程中，只有主体结构施工完成，消防、通风和其它防护措施尚未安装的条件下发生火灾时温度和烟气分布情况，为火灾时人员疏散提供参考，包括确定地铁车站施工过程中发生火灾...

本发明公开了一种确定二元因素影响下电气系统中元件重要程度的方法，特点在于就影响电气元件可靠性的两个重要因素：工作时间（t）和工作温度（c）对单个元件的可靠性进行分析，特别是每个元件的工作时间和适宜工作温度都不一样时，使用传统的方法分析系...

一种岩石耐崩解性实验装置，属于岩土地质工程技术领域，特别是涉及一种岩石耐崩解性实验装置。本实用新型能够在无机械破坏的前提下进行温度、水分及化学协同作用下岩石耐崩解特性的测试，提高岩石的耐崩解性实验的准确度。本实用新型包括实验架机构、实验...

一种处理垃圾渗滤液的渗透性反应墙系统，属于水污染控制工程技术领域，应用于垃圾填埋场的垃圾渗滤液的污染控制与治理工程。本发明实现了对垃圾渗滤液中复合污染物的有效去除，采用射流器和冲击式布水器进行自吸式曝气强化和垂直流改进。本发明包括渗滤液...

本发明涉及一种爆破器材厂生产雷管用的检测装置，特别是雷管壳旋转轴调向机构及方法，实现了爆破器材厂雷管壳调向的机械化和自动化，解放了笨重的手工劳动，调向率达100%，大大提高了生产率。

本发明公开了一种双系煤层复杂条件下千万吨矿井安全开采方法，包括双系煤层开采相互影响关系评价方法、双系煤层非对称开采模式及千万吨矿井生产系统、特厚煤层千万吨工作面回采工艺、强矿压治理方法、千万吨综放工作面回采巷道围岩控制方法、千万吨矿井安...

本实用新型一种煤岩破裂多参量复合测量装置，属于煤矿监测技术领域，本实用新型将煤岩应力、煤岩声发射、煤岩电磁辐射、煤岩温度、煤体湿度传感器集成为一体，构成多参量测量复合传感器，将传感器连接数据采集器，可实现对五种监测数据的采集；复合测量装...

一种基于位移控制的复合隔震支座，属于土木工程技术领域。包括下承台、中隔板和上承板，下承台固定于建筑基础上，下承台顶部设置有轨道，轨道内设置有滑块，滑块两端设置有弹簧；中隔板设置于下承台与上承板之间，滑块与中隔板通过第一轴连接；中隔板通过...

本发明公开了一种测量盾构机出料体积的方法，其特征在于，通过测量盾构机出料运输皮带上物料各点位的高度和测量出料运输皮带的移动速度实时计算盾构机的出料体积，本发明客服了现有技术中称重法受出料含水量干扰而造成测量误差的缺陷，能够高精度的实时测...

本发明涉及一种高强合金。所述合金的组分及其质量百分比为：1.0~1.5%的Cr，0.11~0.15%的Mo，5.0%~13.0%的Zn，7.0%~15.0%的Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%的Nb，Fe为余量。

本发明公开了一种测量盾构机出料体积的系统，包括：超声波测距仪、测速齿盘、单片机、显示装置、键盘、数据存储器、电源模块，超声波测距仪包括超声波发射器和超声波接收器，超声波探头接I/O口实现超声波的发射和接收，多个超声波测距仪安装在由两个竖...

本发明涉及一种机械装置用合金，所述合金的组分及其质量百分比为：20~25%的Fe，14~18%的Cr，1.5%~2.0%的Al，0.7%~1.5%的Ti，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%的Nb，小于0.01%的B，小于0.8%的...

本发明公开了一种岩体应力状态分析方法，包括：断裂构造划分：依据地质动力区划方法，以绘图法为主，结合航卫片判读、地面及井下考察，划分井田Ⅰ-Ⅴ级断裂；地质构造模型建立：以Ⅴ级断裂作为井田地质构造模型，建立岩体应力状态计算模型；构造应力区划...

本实用新型属于体育运动器械，特别涉及一种高度可调式复合无级助跑器，一个长方形的固定底架（2）上的顺向两边匀距设数个固定底架卡台（2-1），每两个固定底架卡台（2-1）之间形成一个脚踏底板卡槽（2-2），脚踏底板（4）用插块插入固定底架（...

本发明属于煤矿安全用设备，特别涉及一种矿用六边形管式抗让吸能防冲装置同，在锚杆（6）上穿装托盘（4），锚杆（6）的下端制成锲形，楔形上面带有螺纹，托盘（4）用螺母（5）与锚杆（6）固定，在托盘（4）上方的锚杆（6）上截面方向穿装六边形管...

本发明属于煤矿安全用设备，特别涉及一种矿用内外翻转式抗让吸能防冲装置，包括液压支柱（1）、锚杆（8）、钢板（7），在钢制圆筒（4）的内底面上设置吸能盒（3），吸能盒（3）为薄壁刚性金属制成，吸能盒（3）的下段内径大于上段的外径，吸能盒（...