本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型...

本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；...

本发明公开了一种具备学习功能的触发式摇椅，包括椅腿、椅座、置腿板、椅背、右扶手、左扶手、自学习式触发摇动装置以及坐姿调节装置，所述自学习式触发摇动装置包括学习触发开关组件、摆幅调节组件、同升组件以及摇动组件，所述坐姿调节装置包括升降装置...

本发明提供了基于微波与矩形流量计的气液两相流量测量装置、内传输线、内传输线布置方法及流量测量方法，属于流量测量技术领域，不仅可以灵敏的感知含液率、流型、气相表观速度、压力降等两相流参数的变化，而且结构简单，工况适应性强。本发明为在线测量...

本发明提供一种利用专利菌种

本发明提供一种用于预测复杂煤层开采结构的优化方法，涉及煤层开采技术领域。本发明根据煤层工作面的赋存条件，编写应用插件。以煤矿井下采样数据为基础，在仿真模型中添加包裹体、断层、夹矸岩层、顶底板的构造，融合更多的煤层地质条件信息。根据包裹体...

本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述...

本发明属于故障电弧诊断领域，尤其涉及基于卷积神经网络的串联型故障电弧诊断及选线方法，包括以下步骤：1）利用串联型故障电弧实验系统开展串联型故障电弧实验；2）获得不同支路、不同相发生电弧故障时的干路电流信号，将干路电流信号进行分类、分段、...

本发明公开了一种基于高分辨率遥感影像输电杆塔识别与定位方法，基于高分辨率遥感影像可实现大范围输电杆塔的检测。基于此将改进的YOLOv3目标快速检测算法应用于高分辨率遥感影像的输电杆塔检测加定位，针对输电杆塔在遥感影像中呈现不同的形状，通过K

本实用新型涉及热传递试验技术领域，尤其涉及一种机械结合面接触热阻测量装置。该装置包括四个依次放置的结合面试件、两个夹紧板、两个加载螺栓、支架、多个贴片式温度传感器、热源装置、两个螺杆；支架包括带有滑槽的底座和设置在底座上平行的两个支柱；...

本实用新型涉及一种新型轨道式带式输送机。包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架。托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔。托带小车上端呈倒梯型支撑输送带，下端滚轮由牵引绳串联在所...

本发明公开了一种基于人疏‑烟流动耦合仿真的矿井火灾风险评估方法，所述方法包括矿井火灾烟气流动网络解算并获取全风网烟气参数；通过蒙特卡罗方法建立矿井巷道人员疏散模型；通过矿井实际情况选取火源位置，耦合火灾时期人员逃生和巷道烟气流动仿真，根...

一种双水封节水马桶，包括冲水系统、上层水封系统、下层水封系统和马桶壳体；所述马桶外壳顶部一体成型有水箱，马桶内壳底部链接管口贯穿马桶外壳底部与排水管链接，马桶工作面出水口处设置有上层水封系统，马桶内壳内腔中部一体成型有环状分隔板，环状分...

本发明公开了一种芳纶带接头自动除胶成型设备及其使用方法，包括操作台，所述操作台的一端设置有第一安装槽，且操作台的另一端设置有第二安装槽，所述第一安装槽内安装有第一转辊，所述操作台靠近第一安装槽的侧壁上开设有与第一安装槽相互连通的卷料进口...

本发明提供一种洗脱与过硫酸钾降解土壤中PCB138方法。工艺步骤为：(1)污染土壤样品制备；(2)复合表面活性剂配制；(3)土壤中PCB138洗脱；(4)采用硫酸铜/EDTA来活化过硫酸钾；(5)洗脱液中PCB138降解；(6)土壤及洗...

本发明涉及一种可快速连接的矿用本安接线盒。包括上盖组件、外壳组件、快速接线端子排组件，快速接线端子排组件安装在外壳组件中，上盖盖住外壳组件，形成一个密封腔。本发明的矿用本安接线盒，可以使用于煤矿井下有粉尘及气体爆炸危险的环境中的本安线路...

本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略，其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功，判断是否存在一个通道宽度的上限，在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防...

本发明提出一种地震波起跳时刻准确拾取的方法。首先，用高次振幅项作为特征函数，以突出地震波到时的异常表现，同时明确了地震波到时阈值的确定方法；其次，在我们提出的改进长短时均值比方法中，作为长时项的分母不包含作为异常项的分子，进一步突显了地...

本实用新型涉及通信工程技术领域，公开了一种便携式通信工程用光纤接线机，该便携式通信工程用光纤接线机，所述底仓的一侧开设有两个大侧孔，大侧孔的内部活动套接有光纤接口，底仓的一侧设置有拆卸装置，可以对光纤接口进行拆卸，底仓的顶面设置有手提装...

本发明公开了一种气浮式带式输送机装置，包括带有喷气孔的盘槽和位于所述盘槽上的输送带，压缩空气通过所述盘槽上的喷气孔进入，在盘槽和输送带之间形成一层用于支撑起输送带和位于输送带上的物料的气垫；所述喷气孔的断面形状为椭圆形；所述喷气孔内部设...