本发明专利技术公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明专利技术的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。操作时间。操作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法
[0001]本专利技术属于矿山矿车设备
，更具体地说，涉及一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法。
技术介绍
[0002]罐笼为矿山常用设备，在煤矿采掘过程中，矿车进出罐笼通常需要人工推车出入，将矿车沿着轨道推送到井口附近处，接着推该组矿车进入提升罐笼，送入井下工作，操作人员费时费力存在着被矿车挤伤的安全隐患；同时井下矿石在矿车中通过主提升机提升到井口，需将矿车从罐笼拉出，矿车自重加矿石近两吨重，两个人来操作都非常费力，操作时间也长，并且在矿井提升罐笼附近作业也有一定的危险性。
[0003]现有一些企业采用罐笼推车装置辅助矿车进出罐笼，现有的罐笼推车装置主要有气动、电动钢丝绳、电动圆环链、直线电机推车机等类型，大都存在着结构尺寸大、安装复杂、推车效率低、冲击大易损坏等缺点，尤其是不能直接将矿车直接推进罐笼，必须借助人工将矿车推入罐笼或将罐笼内的矿车拉出，且一些矿车推移装置需要操作人员俯身用手操作，极易出现伤手情况。因此，仍需要结构简单、安全性高，操作方便的矿车推拉装置。
[0004]经检索，中国专利公开号：CN 212222124 U；公开日：2020年12月25日；公开了一种井下用水平推车机，包括：推车器、水平滑轨、卷扬机、两个第一导向轮，水平滑轨用于固定设置于井下地面上，推车器双向滑动连接于水平滑轨上，水平滑轨上还设有供矿车车轮滚动的轨道；卷扬机的卷筒上缠绕有绳索，绳索的两端分别固定连接于推车器的前后两端，两个第一导向轮分别设置于水平滑轨的两端，第一导向轮能够为绳索提供导向，卷扬机能够驱动推车器沿水平滑轨滑动；推车器用于带动矿车在轨道上移动。该申请案的推车机中，推车器可以在卷扬机的驱动下，带动矿车前后移动，完成进出罐笼的操作，减少了人力劳动，但该申请案的设备在使用时存在较大的缺陷，矿车与推车器的传动连接与脱离连接仍需要人工手动操作，当矿车推入罐笼后需要与推车器脱离连接撤回推车器，此时需要有工作人员在罐笼处进行相关操作，使得安全隐患仍然存在。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题至少之一，根据本专利技术的一方面，提供了一种按压升降式矿车推拉装置，该装置包括：罐笼；轨道，其由两条相互平行的导轨朝向罐笼铺设形成；矿车，其配合活动连接于轨道上；还包括，滑轨，其设于轨道的两条导轨之间，滑轨与导轨相平行；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；
传动单元，其设于滑轨下方，传动单元与推移架底部传动连接，传动单元提供沿滑轨方向往复运动的驱动力；所述矿车远离罐笼一端的底部形成有横梁，所述按压升降板靠近罐笼一端的顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。
[0006]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述按压升降板包括横板，其一端位于推移架正上方，另一端沿推移架朝向罐笼的方向延伸，U型槽位于横板的另一端端部顶面。
[0007]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述推移架顶面两侧均向下开设有侧安装槽；所述按压升降板还包括：侧竖板，其形成与横板底面两侧对应侧安装槽的位置，侧竖板与侧板安装槽配合活动连接；升降弹簧，其设于侧安装槽中，升降弹簧一端与侧竖板底部固定连接，另一端与对应的侧安装槽槽底固定连接，升降弹簧处于压缩状态；所述侧竖板两端均侧向凹陷形成有板凹槽，板凹槽中侧向凹陷形成有导向槽；还包括连接杆和复位弹簧，连接杆一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与导向槽配合活动连接；复位弹簧一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与连接杆铰接，复位弹簧处于伸长状态。
[0008]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述导向槽包括：竖长槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖长槽位于板凹槽靠近侧竖板中部的一端；竖短槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖短槽与竖长槽平行，位于板凹槽远离侧竖板中部的一端，竖短槽与竖长槽顶部高度相同；V型槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖长槽与竖短槽顶部连通；斜槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖短槽底部与竖长槽下段连通。
[0009]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：自动按压机构，其设于轨道旁侧，向按压升降板提供按压力；推移架的首端位置及末尾位置处的轨道旁侧均设有自动按压机构。
[0010]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述自动按压机构包括：底座，其固定于轨道旁的底面上；按压杆，其一端铰接于底座一端顶部，另一端固定连接有施力板；电动缸，其一端与底座另一端顶部铰接，另一端与按压杆中部铰接。
[0011]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：行程开关一，其设于首端位置处的推移架下方，行程开关一与首端位置处的自动按压机构信号连接；行程开关二，其设于末尾位置处的推移架下方，行程开关二与末尾位置处的自动按压机构信号连接。
[0012]根据本专利技术实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：阻车器，其设于轨道旁侧；
矿车运动至横梁对应推移架首端位置处按压升降板的U型槽上方时，阻车器使矿车停止运动。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种按压升降式矿车推拉装置的使用方法，步骤如下：A、矿车进入罐笼a1、推动矿车，矿车运动至阻车器处时，阻车器使矿车停止；a2、传动单元启动，带动推移架运动至首端位置处，触发行程开关一，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板上升，U型槽与矿车横梁配合卡接；a3、阻车器解除阻车，传动单元启动，带动推移架向罐笼方向运动，推移架运动至末尾位置处，此时矿车进入罐笼，推移架触发行程开关二，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板下降，U型槽与矿车横梁脱离卡接；a4、传动单元启动，带动推移架远离罐笼，阻车器复位；B、矿车离开罐笼b1、阻车器解除阻车，传动单元启动，带动推移架向罐笼方向运动，推移架运动至末尾位置处，此时，按压升降板的U型槽位于矿车横梁正下方，推移架触发行程开关二，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板上升，U型槽与矿车横梁配合卡接；b2、传动单元启动，带动推移架远离罐笼方向运动，推移架运动至首端位置处时，触发行程开关一，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板下降，U型槽与矿车横梁脱离卡接。
[0014]有益效果相比于现有技术，本专利技术至少具备如下有益效果：（1）本专利技术的按压升降式矿车推拉装置，能够在一定范围内往复带动矿车运动又不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，操作方便，实现了推拉矿车进出罐笼，安全平稳节省了人力和操作时间；（2）本专利技术的按压升降式矿车推拉装置，按压升降板延伸式的结构设计确保本装置对矿车推拉操作的有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种按压升降式矿车推拉装置，包括，罐笼；轨道，其由两条相互平行的导轨朝向罐笼铺设形成；矿车，其配合活动连接于轨道上；其特征在于，还包括，滑轨，其设于轨道的两条导轨之间，滑轨与导轨相平行；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，传动单元与推移架底部传动连接，传动单元提供沿滑轨方向往复运动的驱动力；所述矿车远离罐笼一端的底部形成有横梁，所述按压升降板靠近罐笼一端的顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。2.根据权利要求1所述的一种按压升降式矿车推拉装置，其特征在于：所述按压升降板包括横板，其一端位于推移架正上方，另一端沿推移架朝向罐笼的方向延伸，U型槽位于横板的另一端端部顶面。3.根据权利要求2所述的一种按压升降式矿车推拉装置，其特征在于，所述推移架顶面两侧均向下开设有侧安装槽；所述按压升降板还包括：侧竖板，其形成与横板底面两侧对应侧安装槽的位置，侧竖板与侧板安装槽配合活动连接；升降弹簧，其设于侧安装槽中，升降弹簧一端与侧竖板底部固定连接，另一端与对应的侧安装槽槽底固定连接，升降弹簧处于压缩状态；所述侧竖板两端均侧向凹陷形成有板凹槽，板凹槽中侧向凹陷形成有导向槽；还包括连接杆和复位弹簧，连接杆一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与导向槽配合活动连接；复位弹簧一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与连接杆铰接，复位弹簧处于伸长状态。4.根据权利要求3所述的一种按压升降式矿车推拉装置，其特征在于，所述导向槽包括：竖长槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖长槽位于板凹槽靠近侧竖板中部的一端；竖短槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖短槽与竖长槽平行，位于板凹槽远离侧竖板中部的一端，竖短槽与竖长槽顶部高度相同；V型槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖长槽与竖短槽顶部连通；斜槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖短槽底部与竖长槽下段连通。5.根据权利要求1所述的一种按压升降式矿车推拉装置，其特征在于，还包括：自动按压机构，其设于轨道旁侧，向按压升降板提供按压力；推移架的首端位置及末尾位置处的轨道旁侧均设有自动按压机构。6.根据权利要求5所述的一种按压升降式矿车推拉装置，其特征在于，所述自动按压机构包括：底座，其固定于轨道旁的底面上；
按压杆，其一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，刘奇，董钰峰，蒋泽旭，李博，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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