本实用新型公开了一种新型激光虚拟电子竖琴，包括外壳、八个红外发射管和八个光敏传感器以及八个红外接收管，分别在均匀分布，外壳的上、下部，一个红外发射管和激光检测装置为一组，平均分布，共有八组，形成八根琴弦。本实用新型涉及激光检测技术、无线...

一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型，涉及车间调度技术领域，特别是属于一种在自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器联合调度的混合整数线性规划模型。包括步骤1，定义混合整数线性规划模型的模型参数和决策变量，将求测电极箔生产所...

本发明公开了基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法，步骤如下：对Nomoto非线性船舶进行数学建模，包括模型分析、线性状态变换、定义观测扰动、引入辅助变量、坐标变换；借助反步技术以及Lyapunov意义下稳定性理论，利用神经网...

本发明提供了一类雷公藤红素衍生物的制备方法及其应用。所述雷公藤素衍生物为通式I的化合物或药学上可接受的盐，通过雷公藤红素A/B环结构修饰后，29位羧基与哌嗪衍生物进行酰化反应制得，经体外细胞水平活性评价试验表明，本发明所述化合物具有较好...

本实用新型涉及萨克斯管辅助架技术领域，且公开了萨克斯管旋转升降辅助架，包括固定安装底座，所述固定安装底座的顶端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内部活动连接有活动升降杆，所述活动升降杆的顶端固定连接有连接托块，所述固定套筒的顶端活动卡接...

一种低损耗的三模式光纤，直径d<2μm的部分是内包层，采用掺氟二氧化硅材料，折射率为n2＝1.4252；2μm≤d≤9μm的部分是环形纤芯，采用纯二氧化硅材料，折射率为n1＝1.4440；d>9μm的部分是外...

本实用新型公开了一种车辆悬架能量回收装置的齿轮传动组件，包括单向输出增速机构一，单向输出增速机构二，所述的单向输出增速机构一设有齿圈、驱动齿轮组，驱动齿轮组设有输出齿轮，驱动齿轮组由齿圈驱动且齿圈转向改变时，驱动齿轮组通过不同的齿轮驱动...

本实用新型公开了一种带式无级变速装置的筒体，包括筒体、左盖板、右盖板，所述的筒体内的腔体分为两个部分，两个部分分别为上部的动力输入部安装腔、下部的动力输出部安装腔；动力输入部安装腔用于安装动力输入部，动力输出部安装腔用于安装动力输出部，...

本实用新型公开了一种带式无级变速装置的传动组件的动力输入部，该部件用于组装带式无级变速装置的传动组件，用于实现动力的传动输入，动入输入部输入动力后再传送给力输出部，由动力输出部输出。本部件转矩传动过程稳定，变速过程精确、流畅，工作可靠性...

本实用新型公开了一种智能商用车行车辅助系统，包括道路曲率及车辆检测装置、转角检测装置、压力检测装置、线控转向及线控制动系统ECU、线控转向及线控制动系统执行装置和预警装置，道路曲率及车辆检测装置检测到车道曲率半径与周车的车速、位置信息，...

本发明公开了一种基于曲率模态和离散小波变换的梁构件损伤识别方法，包括以下步骤；(1)通过数值模拟或动力特性模型试验测量获得梁损伤前、后的一阶位移振型；(2)对梁损伤前、后位移振型采用中心差分法求得梁损伤前、后一阶曲率模态；(3)选用bi...

本发明提供了一种基于CART增强的混合流水车间调度模型优化方法，涉及车间调度优化领域。具体包括以下步骤：采集流水车间数据集I，基于CMOEA框架构建流水车间调度优化模型和算法配置空间C；采用I/F

本实用新型公开了一种易拆装复合材料托盘，包括底板、垫板、移动槽、调节结构、托板、滑框、限位槽，所述底板底端分布垫板，所述移动槽贯穿于垫板前后两端，所述调节结构安装于底板顶端中部，所述托板设置于调节结构内部，所述滑框设置于调节结构外部，且...

本实用新型提供一种体育训练用高度可调式单杠，涉及体育训练技术领域，包括底座，所述底座的表面固定安装有竖杆，所述竖杆的表面开设有定位孔，所述竖杆的表面套设有套筒，所述套筒的一侧固定安装有连接架，所述连接架的表面滑动连接有定位销，所述定位销...

本实用新型公开了一种内嵌太阳能板的预制凹槽阳台模块，包括预制凹槽阳台、太阳能板，所述的预制凹槽阳台呈凹槽状设置，预制凹槽阳台设有连接背面、上侧面及下侧面；预制凹槽阳台前端开口设置，前端的开口的面积大于太阳能板的面积；连接背面上设有连接旋...

本实用新型公开了一种旋转运动转换成直线运动的压电发电装置，包括底座，间隔设置在底座上的支架A，支架B，所述的支架A连接设置花键轴，花键轴与原动机带动的齿轮轴连接，压电陶瓷设置在花键轴上；花键轴上设有弹簧、圆柱筒，弹簧设置在压电陶瓷与圆柱...

本实用新型公开了一种新型摆动式能量回收装置，包括筒体、摆动换向机构、能量回收机构，筒体：其左右两端均为可拆卸式，圆筒有分隔板，便于装置其余零部件的安装；摆动换向机构：设置于筒体右侧，摆动件设置于筒体一侧，通过锥齿轮与棘爪之间的组合，将摆...

本实用新型公开了一种用于回收摆动能量的装置，包括安装框架、摆动机构、换向机构和能量回收机构。安装框架：其用来将整个回收装置固定在平面上；摆动装置：用来将不规则的摆动转变为齿条的移动；换向机构：固定于安装框架，利用齿轮、齿条及单向轴承的组...

本实用新型公开了一种车辆悬架能量回收装置的壳体机组件，包括外壳、丝杠螺母、丝杠及筒体，所述的丝杠螺母、丝杠通过外壳、筒体设置在汽车悬架车轮、车架之间，汽车悬架、车轮之间的上下移动驱动丝杠转动；丝杠的顶端设有固定挡盘；丝杠与固定挡盘通过轴...

本实用新型公开了一种汽车用压电馈能装置的壳体，包括上盖板、定子，所述的上盖板的上方设有上导向座，定子的下方设有下导向座，定子设有支肋，支肋与定子外壁之间设有齿轮传动组件连接腔；齿轮传动组件连接腔用于设置齿轮传动组件、转子；上盖板设置在定...