本技术公开了一种后桥浮动式AGV车架装置，包括车架和后桥浮动式结构，所述的后桥浮动式结构设置在车架的后端，后桥浮动式结构整体呈中间高，两端低的几字形，后桥浮动式结构与车架横梁平行设置，后桥浮动式结构的顶部通过旋转轴与车架连接，后桥浮动式...

本发明涉及电镀镀层技术领域，具体涉及一种适用于海洋强腐蚀环境下的金属表面镀层结构的制备方法，本发明以硫酸氢铵四水合镍和六水合氯化镍为电镀液的主要成分，十二烷基磺酸钠和聚氧乙烯脱水山梨醇单油酸酯为表面活性剂，在电镀液中加入改性后的氧化石墨...

本发明属于颜料盘清洁技术领域，尤其是涉及一种美术颜料盘清洁装置，包括箱体，箱体顶部固定设置有液压缸，液压缸的输出轴贯穿箱体顶部并固定设置有U型板，U型板底端固定设置有圆盘，圆盘上固定设置有电机，电机的输出端固定设置有第一转轴，第一转轴底...

本发明提供了一种高阶调制双偏连续频谱NFDM系统的噪声均衡方法及装置，属于光纤通信技术领域，该方法包括：在发射端利用MB分布生成高阶调制格式星座点对应的分布概率，并根据分布概率生成PS符号；将PS符号调制至散射系数上，生成时域信号，并将...

本发明公开了一种可调控双发射碳量子点的绿色制备方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）取茶叶研磨成粉末，以无水乙醇作为提取溶剂，提取后过滤除去茶叶渣，收集提取液；（2）取一定量的提取液和去离子水混合，使混合溶液中去离子水的体积含量为10%...

本发明提供了一种丁酸梭菌Cb‑01及其应用，所述丁酸梭菌Cb‑01于2021年1月20日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC No.M2021016。本发明所述的丁酸梭菌Cb‑01具有耐高温、耐胃酸、耐胆盐，高产丁酸且安全...

本发明公开了一种基于汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制器设计方法，本发明涉及基于具有时滞的不确定扰动模型的汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为：步骤一：在基于不确定扰动模型的四分之一车...

一种基于变邻域搜索算法求解矩阵制造车间AGV调度的方法，涉及智能化制造车间调度技术领域，特别是属于一种基于变邻域搜索算法求解矩阵制造车间AGV调度的方法。包括步骤1，初始化算法参数；步骤2，初始化种群；步骤3，进入扰动阶段；步骤4，进入...

本发明属于电催化、能源领域，具体涉及一种Ir单原子修饰的NiFe LDH纳米片析氧催化剂的制备方法；具体步骤为：1）配制电解质溶液：配制硝酸镍、硫酸亚铁和氯铱酸的混合溶液；2）电化学反应：三电极体系中，室温条件下，一定电压反应一段时间；...

本发明涉及流水车间调度技术领域，提供一种基于分布式异构流水车间组调度问题的求解方法。包括S1、分析在PCB生产制造中分布式异构流水车间组调度问题的问题特性，确定以最小化总延迟时间为问题求解目标，并初始化参数；S2、初始化种群；S3、雇佣...

本发明公开了一种具有防护结构的浮力实验装置，涉及浮力实验技术领域，包括底座，所述底座一侧插接有加固板，所述加固板内部嵌合有风机，所述风机一侧固定连接有干燥板，且所述风机上方设置有防护机构，所述防护机构包括调节杆、电动推杆和连接轴。本发明...

本发明公开了一种全向双轮驱动单元，包括驱动机构、悬架机构、转向机构，所述的驱动机构的驱动电机布置在驱动机构的中间部位的上侧，驱动电机通过电机输出轴连接驱动主动齿轮轴；所述的悬架机构包括固定箱体，加强筒，摆臂，支撑轴，减震器，悬架机构以固...

本发明涉及虚拟仿真模型展示技术领域，具体是涉及一种基于DIKW模型的展馆叙事性虚拟仿真模型展示方法及系统。该展示方法通过收集参观者信息，构建参观者DIKW模型；通过对展馆虚拟仿真模型中的物品、叙事、互动方式等有选择性的偏重，生成多种展示...

本发明涉及植树技术领域，尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述...

本申请涉及一种路线推荐方法、装置、设备及存储介质，其中，路线推荐方法包括：根据目标区域的道路分布数据、非道路区域数据以及预设的能量消耗预测模型，获取用户在所述目标区域的能量消耗分布图；根据预设的起点位置和终点位置，通过所述能量消耗分布图...

本发明公开了一种小分子激活的分子内催化发夹自组装系统及其制备方法与应用，属于生物传感器领域。本发明成功构建了一种SM‑intraCHA系统用于高效和扩增检测抗生素Kana。在该系统中，双链AptP/Inh探针可以识别Kana并暴露引物序...

本发明涉及李子品种激素和肥料的配施技术领域，且公开了一种提高李子品种坐果率和平均单果重的方法，该提高李子品种坐果率和平均单果重的方法如下：S1、将磷酸二氢钾配制成0.2％的溶液，蔗糖配成0.3％的溶液，硼酸配成0.2％的溶液；表2与表4...

本发明公开了一种电机轴承自动装配机，包括机架组件、触摸显示设备、工位组装机构、振动输送机构、三爪弹簧旋转组装机构、电机轴转盘旋转机构及冲床整形工位装配机构；其工位组装机构将待组装工件输送到电机轴转盘旋转机构的电机轴模腔中进行组装；振动输...

本发明属于电致变色材料领域，具体涉及一种可溶聚噻吩衍生物电致变色材料及其制备方法。可溶聚噻吩衍生物电致变色材料具有如式(I)所示的结构：其中，x+y＝1，x为0.1或0.3，R<subgt;1</subgt;为R<su...

本发明涉及光催化制氢技术领域，具体涉及一种C@ZnIn<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;/贵金属光驱动微马达催化剂及其制备方法与应用。所述光驱动微马达催化剂包括中空碳管以及原位生长...