【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配设备，确切地说是一种电机轴承自动装配机。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种不可或缺的零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低机械旋转体运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承广泛应用于汽车、铁路车辆及各类工业机械和家用电器等国民经济的重要领域，是一种节约能源、提高效率的伟大专利技术。
2、目前的轴承装配主要以人工流水线生产为主，效率低下、成功率不高，且在冲压装配时容易发生事故。因此为了能实现自动化生产，有必要设计一种新的自动化电机轴承装配机，克服上述问题，实现流水线机械自动化作业，提高轴承装配的效率及成功率。
3、公布号为cn 218976520 u的中国技术专利，公开了一种电机轴承自动装配机构，其
技术实现思路
为：本技术公开了一种电机轴承自动装配机构，涉及轴承装配的
；而本技术包括；一种电机轴承自动装配机构，包括底板，所述底板的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构包括有固定板，两个所述固定板一侧固定设有第一气缸，所述第一气缸内活动插设有第一插杆，所述第一插杆一侧固定设有夹持板，所述底板上固定设有支撑架，通过开启第一气缸使第一插杆带动夹持板对电机进行夹持，然后通过人工从放料口将轴承放入输送管内，开启第二气缸使第二插杆带动压块能够对轴承进行按压在电机的轴承槽内。其存在的技术问题是：操作人员不能够通过实时反馈设备对自动装配过程进行随时调整；该机构人工放料这一步骤不够自动化，工作效率低。
4、再如，公布号为cn 209648011 u中国技术专利，公开了一种电机轴承自动装配机
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机轴承自动装配机，以实现操作方便、稳定运行、轴承产品装配自动化等优点，且能够提高运输效率，方便操作人员及时查看装配情况并进行操作。
2、一种电机轴承自动装配机，包括机架组件、触摸显示设备、工位组装机构、振动输送机构、三爪弹簧旋转组装机构、电机轴转盘旋转机构、冲床整形工位装配机构；
3、所述的机架组件上设有左工作平台、右工作平台用于固定连接其他机构组件；
4、触摸显示设备，通过触摸显示屏实时显示各工位工作信息；
5、工位组装机构，将底盖、铜轴、顶盖输送到电机轴转盘旋转机构的电机轴模腔中心轴并配合气缸进行组装装配；
6、振动输送机构，通过上方振动盘连接外侧输送滑道将待组装工件依次平稳振动输送；通过振动输送机构依次将待组装工件输送到电机轴转盘旋转机构的电机轴模腔中进行组装；
7、三爪弹簧旋转组装机构，通过多个气缸配合夹取三爪弹簧模具上的弹簧垫运送到电机轴模腔中的铜轴外侧进行压装；
8、电机轴转盘旋转机构通过电机旋转带动电机轴模腔在各工位不断切换组装并装配底盖、铜轴、毛毡片、弹簧垫、顶盖，完成后由操作人员收集取下；
9、冲床整形工位装配机构，通过冲压组件将工件进行压装装配，并将装配产品移送至气动定位收集组件区域。
10、作为对本技术方案的进一步改进：
11、所述的左工作平台上连接固定触摸显示设备、工位组装机构、三爪弹簧旋转组装机构、电机轴转盘旋转机构； 右工作平台上连接固定冲床整形工位装配机构。
12、通过上述设置，便于部件的分区设置。
13、所述的触摸显示设备设有触摸显示屏、触摸支撑柱、支撑柱支座；触摸显示屏实时显示各工位工作信息并通过手写触摸调整各工位工作情况；触摸支撑柱上下分别连接触摸显示屏、支撑柱支座，支撑触摸显示屏正常运行；支撑柱支座内侧嵌入触摸支撑柱，外侧通过螺栓固定在左工作平台上。
14、通过上述设置，便于利用触摸支撑柱连接支撑触摸显示屏。
15、所述的工位组装机构包括底盖输送组装组件、铜轴输送组装组件、毛毡输送组装组件、顶盖输送组装组件；底盖输送组装组件、铜轴输送组装组件、顶盖输送组装组件结构相近，通过直振送料器依次将底盖、铜轴、顶盖输送到电机轴转盘旋转机构的电机轴模腔中心轴并配合气缸进行组装装配；毛毡输送组装组件，通过振动盘及毛毡传送带输送毛毡片，并配合气缸将毛毡片压入到电机轴模腔中的铜轴外侧。
16、工位组装机构通过底盖输送组装组件、铜轴输送组装组件、毛毡输送组装组件、顶盖输送组装组件将工件依次输送到电机轴模腔中并进行组装。
17、所述的振动输送机构包括振动盘、顶盖振动盘底座、三角立柱底座；振动盘设有立柱，通过立柱固定连接在三角立柱底座或顶盖振动盘底座上，上方顶盘通过滑道可依次振动输出工件；顶盖振动盘底座下端固定在地面上，左右两端对称分布，上方分别对称放置振动盘输出工件；三角立柱底座下方固定在地面上，上端圆形设计放置振动盘，振动盘末端对接工位组装机构输入口。
18、振动输送机构通过振动盘对接工位组装机构实现对各工位工件的振动输出，提高了传输运送效率。
19、所述的三爪弹簧旋转组装机构包括压装气缸、纵向直线滑台模组、横向直线滑台模组、三爪弹簧、压装挡板、夹取弹簧垫、三爪弹簧模具、移送固定板、组件固定底板、行星减速电机、步进电机固定座、三爪弹簧旋转盘、三爪弹簧连接座、弹簧垫移送气缸；压装气缸通过螺栓固定在纵向直线滑台模组一端，气缸末端推杆实现三爪弹簧夹取弹簧垫并压装到电机轴模腔的铜轴外侧；纵向直线滑台模组，l型设计，中心端放置mgn12型滑轨与滑块，外侧端中心通过螺栓固定连接在横向直线滑台模组的滑块上，下端通过螺栓固定连接在压装气缸末端，通过压装气缸可实现对弹簧垫的夹取与压装；横向直线滑台模组采用直线滑轨与滑块，左端外侧通过螺栓固定连接弹簧垫移送气缸，中心端外侧通过螺栓固定在移送固定板上，滑块上通过螺栓固定纵向直线滑台模组，通过弹簧垫移送气缸可实现弹簧垫横向输送；三爪弹簧呈等三角分布，三爪嵌入在三爪弹簧连接座上；压装挡板，l型设计，通过螺栓固定在纵向直线滑台模组底端侧面，可实现对分离压装弹簧垫与三爪弹簧；弹簧垫，待压装工件，中心圆孔设计，嵌入三爪弹簧模具的中心轴中，边缘滑入三爪弹簧模具的三爪中；三爪弹簧模具底端圆柱设计，通过螺栓固定在三爪弹簧旋转盘上，外侧三爪等角度分布嵌入在底端圆柱上，中心端嵌入中心轴；移送固定板，长方形设计，下端通过螺栓及筋板固定在组件固定底板上，顶端通过螺栓连接横向直线滑台模组中心端；组件固定底板，长方形设计，左侧穿透孔对接左工作平台，放置行星本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机轴承自动装配机，包括机架组件（1）、触摸显示设备（2）、工位组装机构（3）、振动输送机构（4）、三爪弹簧旋转组装机构（5）、电机轴转盘旋转机构（6）、冲床整形工位装配机构（7），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的左工作平台（101）上连接固定触摸显示设备（2）、工位组装机构（3）、三爪弹簧旋转组装机构（5）、电机轴转盘旋转机构（6）； 右工作平台（102）上连接固定冲床整形工位装配机构（7）。
3.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的触摸显示设备（2）设有触摸显示屏（201）、触摸支撑柱（202）、支撑柱支座（203）；触摸显示屏（201）实时显示各工位工作信息并通过手写触摸调整各工位工作情况；触摸支撑柱（202）上下分别连接触摸显示屏（201）、支撑柱支座（203），支撑触摸显示屏（201）正常运行；支撑柱支座（203）内侧嵌入触摸支撑柱（202），外侧通过螺栓固定在左工作平台（101）上。
4.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的工位组装机构（
5.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的振动输送机构（4）包括振动盘（401）、顶盖振动盘底座（402）、三角立柱底座（403）；振动盘（401）设有立柱，通过立柱固定连接在三角立柱底座（403）或顶盖振动盘底座（402）上，上方顶盘通过滑道可依次振动输出工件；顶盖振动盘底座（402）下端固定在地面上，左右两端对称分布，上方分别对称放置振动盘（401）输出工件；三角立柱底座（403）下方固定在地面上，上端圆形设计放置振动盘（401），振动盘（401）末端对接工位组装机构（3）输入口。
6.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的三爪弹簧旋转组装机构（5）包括压装气缸（501）、纵向直线滑台模组（502）、横向直线滑台模组（503）、三爪弹簧（504）、压装挡板（505）、夹取弹簧垫（506）、三爪弹簧模具（507）、移送固定板（508）、组件固定底板（509）、行星减速电机（510）、步进电机固定座（511）、三爪弹簧旋转盘（512）、三爪弹簧连接座（513）、弹簧垫移送气缸（514）；压装气缸（501）通过螺栓固定在纵向直线滑台模组（502）一端，气缸末端推杆实现三爪弹簧（504）夹取弹簧垫（506）并压装到电机轴模腔（601）的铜轴（318）外侧；纵向直线滑台模组（502），L型设计，中心端放置MGN12型滑轨与滑块，外侧端中心通过螺栓固定连接在横向直线滑台模组（503）的滑块上，下端通过螺栓固定连接在压装气缸（501）末端，通过压装气缸（501）可实现对弹簧垫（506）的夹取与压装；横向直线滑台模组（503）采用直线滑轨与滑块，左端外侧通过螺栓固定连接弹簧垫移送气缸（514），中心端外侧通过螺栓固定在移送固定板（508）上，滑块上通过螺栓固定纵向直线滑台模组（502），通过弹簧垫移送气缸（514）可实现弹簧垫（506）横向输送；三爪弹簧（504）呈等三角分布，三爪嵌入在三爪弹簧连接座（513）上；压装挡板（505），L型设计，通过螺栓固定在纵向直线滑台模组（502）底端侧面，可实现对分离压装弹簧垫（506）与三爪弹簧（504）；弹簧垫（506），待压装工件，中心圆孔设计，嵌入三爪弹簧模具（507）的中心轴中，边缘滑入三爪弹簧模具（507）的三爪中；三爪弹簧模具（507）底端圆柱设计，通过螺栓固定在三爪弹簧旋转盘（512）上，外侧三爪等角度分布嵌入在底端圆柱上，中心端嵌入中心轴；移送固定板（508），长方形设计，下端通过螺栓及筋板固定在组件固定底板（509）上，顶端通过螺栓连接横向直线滑台模组（503）中心端；组件固定底板（509），长方形设计，左侧穿透孔对接左工作平台（101），放置行星减速电机（510），支撑该机构组件正常运行；行星减速电机（510），标准件，上端通过螺栓固定连接步进电机固定座（511）上，电机旋转轴连接三爪弹簧旋转盘（512）中心，实现旋转轴...
【技术特征摘要】
1.一种电机轴承自动装配机，包括机架组件（1）、触摸显示设备（2）、工位组装机构（3）、振动输送机构（4）、三爪弹簧旋转组装机构（5）、电机轴转盘旋转机构（6）、冲床整形工位装配机构（7），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的左工作平台（101）上连接固定触摸显示设备（2）、工位组装机构（3）、三爪弹簧旋转组装机构（5）、电机轴转盘旋转机构（6）； 右工作平台（102）上连接固定冲床整形工位装配机构（7）。
3.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的触摸显示设备（2）设有触摸显示屏（201）、触摸支撑柱（202）、支撑柱支座（203）；触摸显示屏（201）实时显示各工位工作信息并通过手写触摸调整各工位工作情况；触摸支撑柱（202）上下分别连接触摸显示屏（201）、支撑柱支座（203），支撑触摸显示屏（201）正常运行；支撑柱支座（203）内侧嵌入触摸支撑柱（202），外侧通过螺栓固定在左工作平台（101）上。
4.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的工位组装机构（3）包括底盖输送组装组件（31）、铜轴输送组装组件（32）、毛毡输送组装组件（33）、顶盖输送组装组件（34）；底盖输送组装组件（31）、铜轴输送组装组件（32）、顶盖输送组装组件（34）结构相近，通过直振送料器（306）依次将底盖（303）、铜轴（318）、顶盖（323）输送到电机轴转盘旋转机构（6）的电机轴模腔（601）中心轴并配合气缸进行组装装配；毛毡输送组装组件（33），通过振动盘（401）及毛毡传送带（327）输送毛毡片（330），并配合气缸将毛毡片（330）压入到电机轴模腔（601）中的铜轴（318）外侧。
5.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的振动输送机构（4）包括振动盘（401）、顶盖振动盘底座（402）、三角立柱底座（403）；振动盘（401）设有立柱，通过立柱固定连接在三角立柱底座（403）或顶盖振动盘底座（402）上，上方顶盘通过滑道可依次振动输出工件；顶盖振动盘底座（402）下端固定在地面上，左右两端对称分布，上方分别对称放置振动盘（401）输出工件；三角立柱底座（403）下方固定在地面上，上端圆形设计放置振动盘（401），振动盘（401）末端对接工位组装机构（3）输入口。
6.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的三爪弹簧旋转组装机构（5）包括压装气缸（501）、纵向直线滑台模组（502）、横向直线滑台模组（503）、三爪弹簧（504）、压装挡板（505）、夹取弹簧垫（506）、三爪弹簧模具（507）、移送固定板（508）、组件固定底板（509）、行星减速电机（510）、步进电机固定座（511）、三爪弹簧旋转盘（512）、三爪弹簧连接座（513）、弹簧垫移送气缸（514）；压装气缸（501）通过螺栓固定在纵向直线滑台模组（502）一端，气缸末端推杆实现三爪弹簧（504）夹取弹簧垫（506）并压装到电机轴模腔（601）的铜轴（318）外侧；纵向直线滑台模组（502），l型设计，中心端放置mgn12型滑轨与滑块，外侧端中心通过螺栓固定连接在横向直线滑台模组（503）的滑块上，下端通过螺栓固定连接在压装气缸（501）末端，通过压装气缸（501）可实现对弹簧垫（506）的夹取与压装；横向直线滑台模组（503）采用直线滑轨与滑块，左端外侧通过螺栓固定连接弹簧垫移送气缸（514），中心端外侧通过螺栓固定在移送固定板（508）上，滑块上通过螺栓固定纵向直线滑台模组（502），通过弹簧垫移送气缸（514）可实现弹簧垫（506）横向输送；三爪弹簧（504）呈等三角分布，三爪嵌入在三爪弹簧连接座（513）上；压装挡板（505），l型设计，通过螺栓固定在纵向直线滑台模组（502）底端侧面，可实现对分离压装弹簧垫（506）与三爪弹簧（504）；弹簧垫（506），待压装工件，中心圆孔设计，嵌入三爪弹簧模具（507）的中心轴中，边缘滑入三爪弹簧模具（507）的三爪中；三爪弹簧模具（507）底端圆柱设计，通过螺栓固定在三爪弹簧旋转盘（512）上，外侧三爪等角度分布嵌入在底端圆柱上，中心端嵌入中心轴；移送固定板（508），长方形设计，下端通过螺栓及筋板固定在组件固定底板（509）上，顶端通过螺栓连接横向直线滑台模组（503）中心端；组件固定底板（509），长方形设计，左侧穿透孔对接左工作平台（101），放置行星减速电机（510），支撑该机构组件正常运行；行星减速电机（510），标准件，上端通过螺栓固定连接步进电机固定座（511）上，电机旋转轴连接三爪弹簧旋转盘（512）中心，实现旋转轴转动带动三爪弹簧旋转盘（512）转动；步进电机固定座（511），u型设计，顶端固定连接行星减速电机（510），两端分别固定在组件固定底板（509）穿透孔两侧；三爪弹簧旋转盘（512），圆形设计，上端外侧圆槽等角度分布，槽内放置三爪弹簧模具（507），中心圆孔通过连接件固定在行星减速电机（510）的旋转轴上；三爪弹簧连接座（513），u形设计，两端等角度分布三个圆孔，嵌入三爪弹簧（504）的三爪，底端通过螺栓固定在纵向直线滑台模组（502）上；弹簧垫移送气缸（514）气缸末端固定在横向直线滑台模组（503），气缸推杆连接在纵向直线滑台模组（502）一侧上，可通过推杆推送实现弹簧垫（506）从三爪弹簧模具（507）到电机轴模腔（601）的输送。
7.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的电机轴转盘旋转机构（6）包括电机轴模腔（601）、电机轴转盘（602）、微动检测开关（603）、模腔检测支撑柱（604）、7df德士分割器（605）、上顶气缸（606）、上顶座（607）；电机轴模腔（601），间隔设置，其设有电机轴（6001）与轴端盖（6002），轴端盖（6002）外侧圆柱形设计放置于电机轴转盘（602）外侧圆孔内，电机轴（6001）嵌入轴端盖（6002）中心内，定位待组装工件位置；电机轴转盘（602），圆形，其边缘等角度分布圆孔放置电机轴模腔（601），中心圆孔通过螺栓连接7df德士分割器（605）上的转盘；微动检测开关（603），行程限位开关，固定连接在模腔检测支撑柱（604）顶端，通过电机轴转盘（602）等角度转动，识别检测其电机轴模腔（601）上的压装工件；模腔检测支撑柱（604），l型设计，底端固定在左工作平台（101）上，上端连接微动检测开关（603）；7df德士分割器（605），dex德士凸轮，底端固定在左工作平台（101）上，上端转盘通过螺栓固定在电机轴转盘（602）中心圆孔上，通过分割器转盘转动带动电机轴转盘（602）等角度转动到工位组装机构（3）进行工件组装、压装；上顶气缸（606），标准气缸，固定在左工作平台（101）上，位于电机轴转盘（602）下端，气缸推杆连接上顶座（607），通过气缸推杆推送顶起电机轴模腔（601）压装顶盖；上顶座（607），u型设计，中心槽对接电机轴模腔（601）的中心轴，下端通过螺栓固定在上顶气缸（606）的气缸推杆上。
8.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的冲床整形工位装配机构（7）包括冲压组件（71）、整形模具组件（72）、气动定位收集组件（73）、移位压装组件（74）；冲压组件（71），通过台式电动冲床（702）的模具冲头（703）对轴承产品进行冲压，完成产品装配；整形模具组件（72），下侧通过螺栓固定在冲压组件（71）的冲床底座（704）上，上端中心放置待压装的轴承产品，对冲压产品起到缓冲作用；气动定位收集组件（73），通过移位压装组件（74）的工件夹取气缸（717）将轴承产品移送到该区域，由操作人员收集压装后的轴承产品；移位压装组件（74），通过多个气缸配合滑轨实现待压装的轴承产品由电机轴转盘（602）到整形模具组件（72）的工件放置台（707）进行冲压，并将压装完成后将轴承产品移送到气动定位收集组件（73）区域，由操作人员进行收集产品；移位压装组件（74）的工件夹取气缸（717）将电机轴模腔（601）的轴承产品进行夹取，并通过工件移送气缸（710）将轴承产品送至工件放置台（707）上。
9.根据权利要求1所述的电机轴承自动装配机，其特征在于：所述的冲压组件（71）...
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