【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植树，尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。
技术介绍
1、植树造林对于治理沙化耕地、防风固沙、提高土壤蓄水能力具有显著作用，从而改善生态环境，减轻洪涝灾害风险。
2、尽管现有的植树技术可以通过人工方式实施，但大规模种植活动需要耗费大量人力、物力和时间，并且效率有限。机械化植树设备虽然存在，但往往只能在相对平坦的地面上操作，无法在斜坡完成种植，同时也无法完成某些小型障碍的跨越。这导致种植效率低下、人力成本上升，限制了植树工作的规模和效果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的是提供一种可在斜坡工作的植树装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：
3、一种可在斜坡工作的植树装置，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述打孔单元后侧，所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内，所述覆土单元对树苗进行覆土；所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带，所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接，所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿。
4、可选的，所述越障单元还包括固定架，所述固定架设置在所述车架的两侧，且与车架固定连接，所述固定架上固定安装有第九电机，所述第九电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述履带沿长度方向的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所
5、可选的，所述车架上设置有固定板，所述输苗单元包括存放箱和分选组件，所述存放箱设置在所述固定板上，存放箱包括箱体，所述箱体上侧具有v形开口，箱体内设置有挡板，所述挡板与箱体之间具有预定宽度的分选口；所述分选组件包括第一电机和输送轴，所述第一电机安装在所述固定板上，所述输送轴转动安装在所述箱体上，且位于所述分选口下侧，所述第一电机驱动所述输送轴转动，所述输送轴沿周壁设置有分选槽。
6、可选的，所述箱体下侧设置有开口槽，所述固定板上设置有推送组件，所述推送组件包括第四电机、第三曲柄、第一连杆、推杆和第一滑轨；所述第四电机设置在所述固定板下侧，所述第三曲柄设置在所述固定板上侧，第三曲柄一端与所述第四电机连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆另一端与所述推杆转动连接，所述第一滑轨安装在所述固定板上，所述推杆与所述第一滑轨滑动连接，并能沿所述开口槽滑动。
7、可选的，所述输苗单元还包括转苗组件，所述转苗组件包括第一电机、第二电机、第一曲柄、第二曲柄和夹爪；所述第一电机和第二电机固定在所述车架的两侧，所述第一曲柄包括呈预定角度的第一杆件和第二杆件，所述第二曲柄包括转动连接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件与所述第一电机固定连接，第二杆件与第三杆件转动连接，第四杆件与所述第二电机固定连接，所述夹爪设置在所述第三杆件上，且第三杆件水平时所述夹爪位于箱体开口槽的后侧。
8、可选的，所述夹爪包括固定底座、固定夹爪、转动夹爪和第五电机；所述固定底座安装在所述第三杆件上，所述固定夹爪设置在所述固定底座上，固定夹爪上具有夹爪槽，所述转动夹爪与所述固定底座转动连接，所述第五电机安装在所述固定底座上，第五电机能够驱动所述转动夹爪转动嵌入所述夹爪槽内。
9、可选的，所述车架上设置有升降单元，所述升降单元包括升降板、第六电机、第七电机和丝杠；所述第六电机和第七电机分别安装在车架的两侧，且第六电机和第七电机分别通过一根丝杠与所述升降板转动连接，所述打孔单元和覆土单元均设置在所述升降板上。
10、可选的，所述打孔单元包括第三电机、第一齿轮和钻头，所述第三电机固定安装在所述升降板上，所述第一齿轮转动安装在所述升降板上，所述钻头与所述第一齿轮固定连接，所述第三电机通过第一齿轮驱动钻头转动，且第一齿轮和钻头均具有中心孔。
11、可选的，所述覆土单元包括第八电机、第五曲柄、第二连杆、第二滑轨、滑块和覆土杆；所述第八电机设置在所述升降板上，并与所述第五曲柄连接，所述第五曲柄两端分别转动连接一所述第二连杆，每个所述第二连杆另一端与所述滑块转动连接，所述第二滑轨固定安装在所述升降板的底侧，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，且滑块下侧连接所述覆土杆，所述覆土杆底部安装覆土碗。
12、本专利技术实施例还提供了一种采用如上所述的可在斜坡工作的植树装置的植树方法，包括：调整车架位于同一端两侧的履带，使履带与所述车架呈预定角度，与车架另一端两侧的履带形成高度差补偿斜坡的高度差；向输苗单元中放入树苗；打孔装置在斜坡上打孔，树苗经打孔装置栽入斜坡上，覆土单元对树苗进行覆土，且在打孔装置打第n+1个孔时覆土单元对第n个输苗进行覆土。
13、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
14、本专利技术的植树装置通过电机对履带角度的控制，实现对小型障碍的跨越。也可以通过对前后两端的履带进行不同角度的调整，前后履带形成高度差以补偿斜坡的高度差，使植树装置可在斜坡上保持水平状态，实现在斜坡上进行平稳种植的目的。
15、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；
2.如权利要求1所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述越障单元还包括固定架，所述固定架设置在所述车架的两侧，且与车架固定连接，所述固定架上固定安装有第九电机，所述第九电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述履带沿长度方向的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述履带固定连接，且与所述第二齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述车架上设置有固定板，所述输苗单元包括存放箱和分选组件，所述存放箱设置在所述固定板上，存放箱包括箱体，所述箱体上侧具有V形开口，箱体内设置有挡板，所述挡板与箱体之间具有预定宽度的分选口；所述分选组件包括第一电机和输送轴，所述第一电机安装在所述固定板上，所述输送轴转动安装在所述箱体上，且位于所述分选口下侧，所述第一电机驱动所述输送轴转动，所述输送轴沿周壁设置有分选槽。
4.如权利要求3所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述箱体下侧设置有开口槽，所述固定板上设置有推送组件，所述推送组件包
5.如权利要求4所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述输苗单元还包括转苗组件，所述转苗组件包括第一电机、第二电机、第一曲柄、第二曲柄和夹爪；所述第一电机和第二电机固定在所述车架的两侧，所述第一曲柄包括呈预定角度的第一杆件和第二杆件，所述第二曲柄包括转动连接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件与所述第一电机固定连接，第二杆件与第三杆件转动连接，第四杆件与所述第二电机固定连接，所述夹爪设置在所述第三杆件上，且第三杆件水平时所述夹爪位于箱体开口槽的后侧。
6.如权利要求5所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述夹爪包括固定底座、固定夹爪、转动夹爪和第五电机；所述固定底座安装在所述第三杆件上，所述固定夹爪设置在所述固定底座上，固定夹爪上具有夹爪槽，所述转动夹爪与所述固定底座转动连接，所述第五电机安装在所述固定底座上，第五电机能够驱动所述转动夹爪转动嵌入所述夹爪槽内。
7.如权利要求1所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述车架上设置有升降单元，所述升降单元包括升降板、第六电机、第七电机和丝杠；所述第六电机和第七电机分别安装在车架的两侧，且第六电机和第七电机分别通过一根丝杠与所述升降板转动连接，所述打孔单元和覆土单元均设置在所述升降板上。
8.如权利要求7所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述打孔单元包括第三电机、第一齿轮和钻头，所述第三电机固定安装在所述升降板上，所述第一齿轮转动安装在所述升降板上，所述钻头与所述第一齿轮固定连接，所述第三电机通过第一齿轮驱动钻头转动，且第一齿轮和钻头均具有中心孔。
9.如权利要求7所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述覆土单元包括第八电机、第五曲柄、第二连杆、第二滑轨、滑块和覆土杆；所述第八电机设置在所述升降板上，并与所述第五曲柄连接，所述第五曲柄两端分别转动连接一所述第二连杆，每个所述第二连杆另一端与所述滑块转动连接，所述第二滑轨固定安装在所述升降板的底侧，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，且滑块下侧连接所述覆土杆，所述覆土杆底部安装覆土碗。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的可在斜坡工作的植树装置的植树方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；
2.如权利要求1所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述越障单元还包括固定架，所述固定架设置在所述车架的两侧，且与车架固定连接，所述固定架上固定安装有第九电机，所述第九电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述履带沿长度方向的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述履带固定连接，且与所述第二齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述车架上设置有固定板，所述输苗单元包括存放箱和分选组件，所述存放箱设置在所述固定板上，存放箱包括箱体，所述箱体上侧具有v形开口，箱体内设置有挡板，所述挡板与箱体之间具有预定宽度的分选口；所述分选组件包括第一电机和输送轴，所述第一电机安装在所述固定板上，所述输送轴转动安装在所述箱体上，且位于所述分选口下侧，所述第一电机驱动所述输送轴转动，所述输送轴沿周壁设置有分选槽。
4.如权利要求3所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述箱体下侧设置有开口槽，所述固定板上设置有推送组件，所述推送组件包括第四电机、第三曲柄、第一连杆、推杆和第一滑轨；所述第四电机设置在所述固定板下侧，所述第三曲柄设置在所述固定板上侧，第三曲柄一端与所述第四电机连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆另一端与所述推杆转动连接，所述第一滑轨安装在所述固定板上，所述推杆与所述第一滑轨滑动连接，并能沿所述开口槽滑动。
5.如权利要求4所述的可在斜坡工作的植树装置，其特征在于，所述输苗单元还包括转苗组件，所述转苗组件包括第一电机、第二电机、第一曲柄、第二曲柄和夹爪；所述第一电机和第二电机固定在所述车架的两侧，所述第一曲柄包括呈预定角度的第一杆件和第二杆件，所述第二曲柄包括转动连接的第三杆件和第四杆件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，郭安福，韩文超，张岳晖，尹铝法，张志腾，夏国军，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
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