【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车架，确切地说是一种后桥浮动式agv车架装置。
技术介绍
1、自动导引车（automated guided vehicle，agv）是指一个由无人控制或驾驶的，并且能够完成自动搬运组装等工作的智能生产装置，是移动机器人中的重要分支。agv 相对于传统的机械制造输送装置具有柔性以及相对出色的安全可靠性，所以在生产中对普通劳动力的要求可以大幅降低，已广泛应用于仓储行业、生产车间、危险场所等领域。agv广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域，agv 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用，agv 需要在两个以上的车间来回行驶，室内外的场景切换势必对agv的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大，agv 的路面适应性能也愈加重要。
2、公布号为cn219115559u的中国技术专利，公开了包括承重前端板、减震弹簧、承重梁侧边加固块、间隔区、车轮悬架，承重前端板后侧两端焊接有圆弧过渡区，圆弧过渡区一侧焊有承重梁端部加固块，另一侧焊接承重侧边加固块，所述承重侧边梁加固块之间焊接有侧架连接板，承重前端板底部螺钉安装有安装轮，安装轮另一侧通过悬架焊接面焊接有车轮悬架。
3、其仍存在的技术问题是：若行驶在较差路面或复杂工况时，整车的悬架的跳动行程小，整车的道路通过性和稳定性差，通过不平路面时有可能发生单个轮胎打滑甚至悬空的状态。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种后桥浮动式agv车架装置，该装置通过后桥浮动式结构两端的的上下摆动，解
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
3、一种后桥浮动式agv车架装置，包括车架和后桥浮动式结构，所述的后桥浮动式结构设置在车架的后端，后桥浮动式结构整体呈中间高，两端低的几字形，后桥浮动式结构与车架横梁平行设置，后桥浮动式结构的顶部通过旋转轴与车架连接，后桥浮动式结构的底部的两端的上部均设置有橡胶减震器，后桥浮动式结构处于水平位置时，两端的橡胶减震器的顶端与车架存在间隙；后桥浮动式结构的底部的两端的下部用于连接后桥。
4、后桥浮动式结构与后桥刚性联结，当本装置行驶在不平路面时，后桥浮动式结构的两端会随着路面的起伏而上下摆动。通过凸起路面时，通过凸起路面的后桥浮动式结构的一端将随着轮胎的运动轨迹以旋转轴为支点向上摆动，后桥浮动式结构的另一端则会向下摆动；通过凹陷路面时，通过凹陷路面的后桥浮动式结构的一端将随着轮胎的运动轨迹以旋转轴为支点向下摆动，后桥浮动式结构的另一端则会向上摆动，车架两侧的轮胎能同时着地，使车辆能够通过较差路面，降低一侧轮胎打滑的可能性，保证后桥左右轮胎与地面都有足够附着力，即具有驱动力、制动力，提高车辆的稳定性。
5、当路面起伏较大使后桥浮动式结构受到较大冲击时，橡胶减震器会随着旋转梁板的向上摆动与车架接触以起到减震缓冲和限位作用，保证车架整体不会因为侧倾角度过大而导致货物倾倒和影响整车的稳定性和平顺性。
6、进一步的优选技术方案如下：
7、所述的后桥浮动式结构包括两个前后间隔布置的旋转梁板，两个旋转梁板之间设置有两个连接板，两个连接板分别布置在旋转梁板的两端。通过设置连接板增加两侧的旋转梁板的连接强度，同时有利于提高对下侧的后桥的连接支撑。
8、所述的两个连接板上端均设有安装座，安装座上连接设置橡胶减震器，橡胶减震器设置在两个安装梁之间。上述设置，巧妙利用空间，进一步增强橡胶减震器的对冲击的缓冲效果和对后桥浮动式结构的摆动的限位作用；
9、所述的两个旋转梁板中心上端均设有安装孔，两个铜套设置在两个旋转梁板之间并与安装孔同轴心配合，在两个铜套有挡边的外侧面与相应的旋转梁板内侧面重合；在两个铜套之间设置有与之同轴心的轴套且轴套的两端分别重合于两个铜套有挡边的内侧面；所述的两个旋转梁板之间还设置有旋转轴通过与安装孔同轴心配合并贯穿二者之间，形成一个铰链结构。上述设置，使通过旋转轴连接的后桥浮动式结构以旋转轴为轴受力时自由转动。
10、所述的两个橡胶减震器与安装座通过螺纹配合固定连接。上述设置，便于橡胶减震器与安装座的连接与拆卸。
11、所述的旋转轴一端为挡边，另一端为螺纹，旋转轴贯穿旋转梁板后，螺纹端通过与六角开槽螺母配合锁紧定位。上述设置，便于对旋转轴连接固定。
12、所述的六角开槽螺母在垂直于螺纹旋转轴方向设置一个开口销孔，通过与开口销配合防松。通过上述设置，便于利用开口销孔、开口销进行限位，防止松动。
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1.一种后桥浮动式AGV车架装置，包括车架（1）和后桥浮动式结构（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的后桥浮动式结构（2）包括两个前后间隔布置的旋转梁板（201），两个旋转梁板（201）之间设置有两个连接板（202），两个连接板（202）分别布置在旋转梁板（201）的两端。
3.根据权利要求2所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的两个连接板（202）上端均设有安装座（203），安装座（203）上连接设置橡胶减震器（204），橡胶减震器（204）设置在两个安装梁（101）之间。
4.根据权利要求2所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的两个旋转梁板（201）中心上端均设有安装孔，两个铜套（205）设置在两个旋转梁板（201）之间并与安装孔同轴心配合，在两个铜套（205）有挡边的外侧面与相应的旋转梁板（201）内侧面重合；在两个铜套（205）之间设置有与之同轴心的轴套（206）且轴套（206）的两端分别重合于两个铜套（205）有挡边的内侧面；所述的两个旋转梁板（201）之间还
5.根据权利要求3所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的两个橡胶减震器（204）与安装座（203）通过螺纹配合固定连接。
6.根据权利要求4所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的旋转轴（207）一端为挡边，另一端为螺纹，旋转轴（207）贯穿旋转梁板（201）后，螺纹端通过与六角开槽螺母（208）配合锁紧定位。
7.根据权利要求6所述的后桥浮动式AGV车架装置，其特征在于：所述的六角开槽螺母（208）在垂直于螺纹旋转轴方向设置一个开口销孔（209），通过与开口销（210）配合防松。
...【技术特征摘要】
1.一种后桥浮动式agv车架装置，包括车架（1）和后桥浮动式结构（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的后桥浮动式agv车架装置，其特征在于：所述的后桥浮动式结构（2）包括两个前后间隔布置的旋转梁板（201），两个旋转梁板（201）之间设置有两个连接板（202），两个连接板（202）分别布置在旋转梁板（201）的两端。
3.根据权利要求2所述的后桥浮动式agv车架装置，其特征在于：所述的两个连接板（202）上端均设有安装座（203），安装座（203）上连接设置橡胶减震器（204），橡胶减震器（204）设置在两个安装梁（101）之间。
4.根据权利要求2所述的后桥浮动式agv车架装置，其特征在于：所述的两个旋转梁板（201）中心上端均设有安装孔，两个铜套（205）设置在两个旋转梁板（201）之间并与安装孔同轴心配合，在两个铜套（205）有挡边的外侧面与相应的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑乐玉，郭洪强，孟庆猛，皇甫忠正，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：
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