本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同...

本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分...

本发明公开了具有希夫碱结构的镍离子阻燃络合物及制备方法，主要涉及反应型阻燃剂领域。结构式是

本实用新型公开一种用于高寒地区的图像采集与无线传输装置。本装置包括电源模块、采集发送模块、保温模块，所述电源模块分别连接采集发送模块与保温模块；所述电源模块包括中央控制器，以及与中央控制器分别连接的太阳能电池板、蓄电池、降压稳压电路，且...

本实用新型涉及一种节点连接部件以及框架预应力锚索支护结构，该节点连接部件包括上部板（5）、下部板（6）以及设在两者之间的侧面板（7），上部板与下部板在需要连接待拼接对象的方向均具有供预留主筋（4）穿过的钢筋孔（9），中心位置具有供预应力...

用于金属体外降解研究的动态模拟装置，恒温水浴系统（1）包括恒温控制系统（10）和水浴箱（9），所述储液及PH检测系统（3）包括储液容器（6）、集液容器（5）及便携式PH计，以硅胶软管（8）一头开始沿蠕动泵（7）的转动方向依次穿过蠕动泵（...

本实用新型涉及一种水压排气式土体饱和装置，包括试验箱（1），设在试验箱箱底的透水板（3）以及储水箱（5）；储水箱（5）的出水位置高于试验箱（1）侧壁底部的进水位置，透水板（3）面板底部设有立柱（2）并且面板底部位置高于试验箱（1）的进水...

本发明公开一种用于超级电容器的复合材料及其制备方法。本复合材料采用化学镀镍方法，在碳纳米管表面沉积金属镍；将金属镍盐、金属钴盐和硫源溶解到乙二醇和水的水混合液中，然后将镀镍碳纳米管加入，得到所述复合材料。本发明通过在碳纳米管和镍钴硫化物...

本发明公开了一种信号的提取与处理方法，涉及信号的提取与处理技术领域，具体的提取与处理方法包括以下步骤：首先对输入信号进行上下轮廓提取并求平均、进行牛顿迭代调整范数使得范数最小，得到变模信号，然后对变模信号与输入信号进行多次减运算，得到多...

一种鱼翼型漂浮式流速仪，本发明涉及运输技术中用于水下居住或作业的设备技术领域，绕线支撑环内嵌设有绕线支撑轴承，绕线支撑轴承内开设有穿线孔，绕线手柄的下端固定有绕线盘线轴，绕线盘线轴的上端一体成型有上部挡板，绕线盘线轴的下端一体成型有下部...

本发明公开了一种固体储热材料蓄热型干燥装置，包括由外壁和内壁围成的内腔，所述外壁采用绝热材料制成，所述内壁采用固体蓄热材料制成，所述内壁内设置内设置有介质管道，所述外壁上预留有介质管道的入口和出口，各所述介质管道沿其长度方向的两侧设置有...

本发明公开一种可调控的泥石流多点冲击电磁试验装置，包括钢框架、自动顶升装置、电磁弹射装置、自动起吊装置和铁球，钢框架由钢柱和钢梁组成结构可靠且稳定的支撑体系；自动顶升装置采用千斤顶原理；电磁弹射装置采用电磁轨道炮原理产生强大的洛伦兹力将...

本发明提供了一种低压冷喷Al基涂层表面原位陶瓷化的方法，属于Al基涂层技术领域。本发明所述方法包括以下步骤：将Al粉和Al

一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器，本发明涉及推进器技术领域，液压缸的一端旋接在液压缸导轨中的立杆上，该立杆的内端活动卡设在液压缸导轨中，液压缸导轨固定在喷水推进泵的一端外壁上，喷水推进泵的另一端利用鱼眼向心连杆活动卡设...

本实用新型公开了一种新型折叠椅子，属于折叠椅技术领域，解决了现在折叠椅子只能够将椅子挪动来改变朝向的问题,本实用新型包括两个横杆，两个所述横杆上均开设有滑槽，两个所述滑槽上滑动安装有转杆，两个所述转杆上均铰接有活动板，两个所述活动板上均...

本发明属于复合材料领域，涉及一种海藻酸钠‑聚丙烯酸钠/海泡石水凝胶的制备方法和应用，所述水凝胶吸附剂以天然海泡石为载体，负载海藻酸钠‑聚丙烯酸钠水凝胶，为三维立体网状结构。包括如下步骤：1）将海藻酸钠加入去离子水的中，并通入氮气在搅拌；...

本发明公开了一种基于数字孪生五维模型3D打印机建模方法及模型系统，建立物理模型，对物理模型的几何、物理、环境、行为要素进行虚拟化高度真实映射建立3D打印机数字孪生虚拟模型；采用Browser/Server模式，后端用PHP和Mysql，...

本发明适用于建筑施工技术领域，提供了一种空沟隔振屏障的施工方法，所述方法包括：根据震源以及待隔振建筑物的位置关系确定空沟隔振屏障的施工位置；根据施工位置所处的场地土体的介质参数确定瑞利波的波长L

本实用新型公开了一种基于生物滞留带系统的市政道路雨水复用设施，属于排水设施技术领域。所述“V”型道路两侧设置有生物滞留带，所述生物滞留带下方设置有地下蓄水装置；所述生物滞留带包含绿化带、种植土层、防渗膜、人工填料层、砾石层和穿孔管，所述...

本实用新型公开了一种智能马桶，包括主体，所述主体顶部的一端安装有蓄水仓，且蓄水仓的底部连通有微型水泵，所述主体内部的一端安装有安装板II，且微型水泵安装在安装板II的顶部，所述微型水泵的输出端设置有喷水管，所述蓄水仓底部的一端连通有导管...