一种刀盘调整机构及除草机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明专利技术通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。

A cutter adjustment mechanism and weeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种刀盘调整机构及除草机器人
本专利技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种刀盘调整机构及除草机器人。
技术介绍
果园产业是我国的重要产业，果树间会生长许多杂草，杂草会与果树争夺阳光和土壤中的水分、养分等，影响果树吸收营养，导致果树的生长缓慢、产量下降和品质受损，因此，需要对果园中的杂草进行多次清除。一般果园机械除草尺寸大，通过性差，伤害果树枝干、毛根；不能清除株间杂草，仅可除掉果树宽行间杂草，除草效果不理想，果树株间约30％的区域杂草是无法清除，需要人工进行二次补除。但现有的除草装置的除草高度固定，无法将草根铲除，从而无法将杂草彻底铲除；无法自适应草地的坡度或着起伏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种刀盘调整机构及除草机器人，可以调节除草高度以及刀盘入土倾角，适应不同的草地，满足不同的除草需求和锄地的需求。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种刀盘调整机构，包括刀盘架、连接架和调整结构；所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀盘调整机构，其特征在于，包括刀盘架、连接架和调整结构；/n所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；/n所述调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；/n所述第一直线驱动部件的第一端与所述刀盘架可转动地连接，所述第一直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接；/n所述连杆的第一端所述刀盘架可转动地连接，所述连杆的第二端与所述连接架可转动地连接；/n所述第二直线驱动部件的第一端与所述连杆可转动地连接，所述第二直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀盘调整机构，其特征在于，包括刀盘架、连接架和调整结构；
所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；
所述调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；
所述第一直线驱动部件的第一端与所述刀盘架可转动地连接，所述第一直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接；
所述连杆的第一端所述刀盘架可转动地连接，所述连杆的第二端与所述连接架可转动地连接；
所述第二直线驱动部件的第一端与所述连杆可转动地连接，所述第二直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接。


2.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述第二直线驱动部件的第一端可转动地连接于所述连杆的第一端和第二端之间。


3.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述连杆位于所述第一直线驱动部件和所述第二直线驱动部件之间。


4.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述第一直线驱动部件或所述第二直线驱动部件为以下方式之一：电动推杆、液压推杆、气动推杆、电液混合推杆。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永峭，刘永平，贾耀文，李大伟，董长斌，何嘉鑫，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62