一种刀盘调整机构及除草机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明专利技术通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。

A cutter adjustment mechanism and weeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种刀盘调整机构及除草机器人
本专利技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种刀盘调整机构及除草机器人。
技术介绍
果园产业是我国的重要产业，果树间会生长许多杂草，杂草会与果树争夺阳光和土壤中的水分、养分等，影响果树吸收营养，导致果树的生长缓慢、产量下降和品质受损，因此，需要对果园中的杂草进行多次清除。一般果园机械除草尺寸大，通过性差，伤害果树枝干、毛根；不能清除株间杂草，仅可除掉果树宽行间杂草，除草效果不理想，果树株间约30％的区域杂草是无法清除，需要人工进行二次补除。但现有的除草装置的除草高度固定，无法将草根铲除，从而无法将杂草彻底铲除；无法自适应草地的坡度或着起伏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种刀盘调整机构及除草机器人，可以调节除草高度以及刀盘入土倾角，适应不同的草地，满足不同的除草需求和锄地的需求。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种刀盘调整机构，包括刀盘架、连接架和调整结构；所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；所述调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；所述第一直线驱动部件的第一端与所述刀盘架可转动地连接，所述第一直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接；所述连杆的第一端所述刀盘架可转动地连接，所述连杆的第二端与所述连接架可转动地连接；所述第二直线驱动部件的第一端与所述连杆可转动地连接，所述第二直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接。>本专利技术通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角，使得切土受力最小；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。进一步地，所述第二直线驱动部件的第一端可转动地连接于所述连杆的第一端和第二端之间。进一步地，所述连杆位于所述第一直线驱动部件和所述第二直线驱动部件之间。进一步地，所述第一直线驱动部件或所述第二直线驱动部件为以下方式之一：电动推杆、液压推杆、气动推杆、电液混合推杆。进一步地，所述刀盘调整机构还包括限位结构，所述限位结构位于所述调整结构的一侧。进一步地，所述限位结构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述刀盘架相连接，所述第二限位板与所述连接架相连接，所述第一限位板与所述第二限位板相接触。进一步地，所述第一限位板和所述第二限位板的形状呈半圆形。进一步地，所述刀盘调整机构包括刀盘组件，所述刀盘架与所述刀盘组件相连接。本专利技术的第二方面提供一种除草机器人，包括上述所述的刀盘调整机构，所述刀盘架包括第一刀盘架和第二刀盘架，所述调整结构包括第一调整结构和第二调整结构，所述第一调整结构位于所述第一刀盘架和所述连接架之间，所述第二调整结构位于所述第二刀盘架和所述连接架之间。进一步地，所述除草机器人包括移动平台，所述连接架与所述移动平台相连接。本专利技术的有益效果至少包括：(1)本专利技术通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角，使得切土受力最小；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。(2)本专利技术通过在调整机构的一侧设置限位结构，防止刀盘受到外界障碍物的影响时，发生倾斜，减少对调整结构的破坏，保证刀盘架的稳定性。(3)本专利技术通过将刀盘调整机构设置在可移动的机器人本体上，实现自动除草以及自动调节除草的高度以及刀盘的倾斜角度，减小工人的劳动强度，提高除草效率。附图说明图1为本专利技术刀盘调整机构主视示意图；图2为本专利技术刀盘调整机构结构示意图；图3为本专利技术刀盘调整机构中限位结构示意图；图4为本专利技术除草机器人结构示意图；图5为本专利技术除草机器人中移动平台结构示意图；图6为本专利技术刀盘调整机构工作原理示意图；附图标记说明：100-刀盘调整机构；110-刀盘架；111-第一刀盘架110-1；112-第二刀盘架；120-连接架；130-调整结构；130-1-第一调整结构；130-2-第二调整结构；131-第一直线驱动部件；132-连杆；133-第二直线驱动部件；140-限位结构；141-第一限位板；142-第二限位板；150-刀盘组件；151-刀盘盖；152-刀盘；153-电机；200-移动平台；201-固定安装板；202-底盘；203-电池组；204-控制箱具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-6对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参见附图1，本专利技术提供一种刀盘调整机构，包括刀盘架110、连接架120和调整结构130，所述刀盘架110与所述连接架120相对设置；所述调整结构130的第一端与所述刀盘架110相连接，所述调整结构130第二端与所述连接架120相连接，所述调整结构130可使所述刀盘架110升降或着倾斜一定角度。优选地，参见附图1，所述调整结构130包括第一直线驱动部件131、第二直线驱动部件133和连杆132；所述第一直线驱动部件131的第一端与所述刀盘架110可转动地连接，所述第一直线驱动部件131的第二端与所述连接架120可转动地连接；所述连杆133的第一端与所述刀盘架110可转动地连接，所述连杆133的第二端与所述连接架120可转动地连接；所述第二直线驱动部件132的第一端与所述连杆133可转动地连接，所述第二直线驱动部件132的第二端与所述连接架120可转动地连接。因此，本专利技术通过设置与刀盘架110相连的调整结构130，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀盘152入土倾角，使得切土受力最小；另一方面，以及适应坡面除草，利用调整结构130调节刀盘152与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，可以调整刀盘152的高度和倾斜角度，当割草机器人出现故障或卡顿时，方便操作人员检查，当刀盘152等零部件发生损坏，需要更换时，为操作人员提供较大的操作空间，方便操作人员更换刀盘152等零部件。优选地，参见附图1，所述第二直线驱动部件132的第一端可转动地连接于所述连杆133的第一端和第二端之间。优选地，所述连杆133位于所述第一直线驱动部件131和所述第二直线驱动部件132之间。优选地，所述第一直线驱动部件131或所述第二直线驱动部件132为以下方式之一：电动推杆、液压推杆、气动推杆、电液混合推杆。在一种具体的实施方式中，所述刀盘架110上设置有第一支座、第二支座；所述第二支座设置在所述第一支座的下方，所述第一支座与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀盘调整机构，其特征在于，包括刀盘架、连接架和调整结构；/n所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；/n所述调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；/n所述第一直线驱动部件的第一端与所述刀盘架可转动地连接，所述第一直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接；/n所述连杆的第一端所述刀盘架可转动地连接，所述连杆的第二端与所述连接架可转动地连接；/n所述第二直线驱动部件的第一端与所述连杆可转动地连接，所述第二直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀盘调整机构，其特征在于，包括刀盘架、连接架和调整结构；
所述刀盘架与所述连接架相对设置，所述调整结构位于所述刀盘架与所述连接架之间；
所述调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；
所述第一直线驱动部件的第一端与所述刀盘架可转动地连接，所述第一直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接；
所述连杆的第一端所述刀盘架可转动地连接，所述连杆的第二端与所述连接架可转动地连接；
所述第二直线驱动部件的第一端与所述连杆可转动地连接，所述第二直线驱动部件的第二端与所述连接架可转动地连接。


2.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述第二直线驱动部件的第一端可转动地连接于所述连杆的第一端和第二端之间。


3.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述连杆位于所述第一直线驱动部件和所述第二直线驱动部件之间。


4.根据权利要求1所述的刀盘调整机构，其特征在于，所述第一直线驱动部件或所述第二直线驱动部件为以下方式之一：电动推杆、液压推杆、气动推杆、电液混合推杆。

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【专利技术属性】
技术研发人员：魏永峭，刘永平，贾耀文，李大伟，董长斌，何嘉鑫，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62