本发明属于车辆技术领域，公开了一种方向盘中心点布置方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆数据的大数据集，根据方向盘中心点的特性，从所述参考参数中提取出与所述方向盘中心点的特性相关的方向盘中心点和乘坐基准点与踵点在竖直方向上的距离...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶感知冗余控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在状态监测传感器发生故障时，生成控制接管指令；根据所述控制接管指令获取多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据；对多个冗余感知传感器采集的冗余采...

本发明属于汽车技术领域，公开了一种电池预热方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：在车辆处于通勤模式时，获取预估出行时间和当前电池电芯温度；根据历史车辆电池加热参数确定当前电池加热阈值；根据当前电池加热阈值和当前电池电芯温度得到电池电芯...

本申请公开了一种自定义场景同步控制方法及相关设备，涉及车辆领域，该方法包括：基于本地端应用程序向云端发送第一数据请求指令和车辆身份标识信息，以使云端在通用功能数据库中基于上述车辆身份标识信息生成并向上述车辆端发送特定功能数据包；接收上述...

本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种超车辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测用户超车意图；在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息；根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离；根据所述安全超车距离生成超车对比图像，所述...

本申请涉及一种香氛系统紧凑布置结构，属于汽车技术领域，包括副仪表板扶手箱，所述副仪表板扶手箱设置有后端开口的安装空间，以及封闭安装空间开口的副仪表板后端盖；车载香氛装置，所述车载香氛装置布置在所述安装空间内；香氛口，所述香氛口设置在副仪...

本发明涉及地理围栏识别技术领域，公开了一种地理围栏黑名单识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于不同驾驶情形下的车端驾驶数据进行地理围栏识别，得到不同驾驶情形的发生区域；基于所述不同驾驶情形的发生区域进行分析，确定目标路段；基于...

本发明属于驾驶辅助技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预设通信协议对车道线数据和车辆驾驶数据进行处理，得到时序信号数据集；根据所述时序信号数据集对初始网络预测模型进行训练，得到目标网络预测模型，所述...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：在用户有停车需求时，通过V2X查询目的地预设范围内的网联停车场；获取网联停车场的空余车位信息；基于空余车位信息确定目标停车位，发送目标停车位的车位信息...

本发明属于车辆技术领域，公开了一种冗余故障展示方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取故障注入启动指令，根据所述故障注入启动指令在显示终端的第一区域显示故障注入配置界面；获取所述故障注入配置界面中配置的注入故障类型，根据所述注入故障类...

本发明公开了一种车辆头部空间设定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆设计技术领域。本发明通过获取乘客的当前身高；根据所述当前身高通过预设统计学回归模型得到目标头部设计空间，其中，所述预设统计学回归模型包含有身高及其对应的头部设计空间；通...

本发明属于车辆技术领域，公开了一种歇脚踏板布置方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆数据的大数据集，根据歇脚踏板的特性，从所述参考参数中提取出与所述歇脚踏板的特性相关的歇脚踏板布置角度和乘坐基准点与踵点在竖直方向上的距离，对所述...

本发明涉及车辆路径环境展示技术领域，公开了一种车辆路径环境展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收实时数据包；对实时数据包进行解析，得到路径信息、自车信息以及环境信息；基于路径信息生成记忆地图本体；在记忆地图本体上加载自车信息以...

本发明公开了一种车辆自动驾驶全景影像测试装置、系统及方法，涉及车辆自动驾驶测试技术领域，包括测试装置、自动驾驶控制器、车载中控大屏和环视摄像头，自动驾驶控制器与车载中控大屏和环视摄像头连接，测试装置与自动驾驶控制器连接，被配置为发送仿真...

一种地图数据获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：按照预设时间间隔确定车辆位置；针对每次确定的车辆位置，基于车辆位置确定目标路段；获取目标路段对应的第一高精地图数据；基于第一高精地图数据对存储区域中已存储的第二高精地图数...

本申请公开了一种自定义场景生成方法及相关设备，涉及车辆领域，该方法包括：获取目标用户在场景编辑器的编辑动作信息，其中，上述场景编辑器包括逻辑选择项、条件选择项和动作选择项，上述逻辑选择项包括多种逻辑组合信息，上述条件选择项包括多种条件信...

本发明公开一种网络节点部署方法、装置及电子设备，先确定待覆盖的目标区域以及在所述目标区域部署的网络节点的数量N；然后随机生成种群规模为N的初始种群，通过LAPO算法迭代得到种群目标解；在迭代后的种群目标解满足反向解更新条件时，则生成该种...

本发明公开了一种电机控制器的故障抑制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定输入量，所述输入量包括电压、温度、转速、电流或芯片内部寄存器的状态位；根据所述输入量判断所述电机控制器是否发生故障，当确认发生故障时，定位所述故障；...

本申请提供了一种感知融合算法的仿真测试方法、装置、设备及介质，该方法包括通过获取根据测试需求预先搭建的仿真测试场景中的障碍物真值信息；基于所述障碍物真值信息，根据多个种类传感器的感知属性分别设置障碍物偏转，得到偏转后的障碍物信息；将偏转...

本发明公开了一种用于融合定位的离线回灌测试方法、及装置，涉及定位测试领域。该方法的步骤包括：接收采集数据并存储至测试数据库；通过单线程的方式定期读取数据库中的采集数据，每次读取指定时长内的采集数据，每次读取采集数据后根据指定时长更新读取...