本发明公开了一种导航方法、装置、设备和介质，包括：接收移动终端通过目标应用软件分享的目标地址链接；对目标地址链接进行解析，得到目标关键字；确定目标关键字的导航参数完整度；当导航参数完整度大于或等于预设完整度时，根据目标应用软件对应的目标...

本发明公开了车辆节电控制方法及装置，涉及车辆节电技术领域。本发明的中央计算平台向区域控制器下发带PN标识符的网管报文和上电指令，区域控制器基于带PN标识符的网管报文唤醒PN标识符对应的子网段和节点，基于上电指令对PN标识符对应的节点进行...

本发明属于电动车辆领域，公开了一种车辆热管理系统以及热管理控制方法。所述车辆热管理系统包括驱动冷却系统、电池热管理系统以及第一切换装置；所述驱动冷却系统形成有电驱冷却回路，所述电驱冷却回路上设有电驱水泵；所述电池热管理系统形成有电池冷却...

一种BEV视角环境感知方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据周视图像获取周视图像特征图；获取使用重点区域提取网络对所述周视图像特征图进行重点区域提取得到的二元掩码；获取结合周视图像特征图和对应的二元掩码得到的特征图；根据...

本发明公开了一种用于泊车辅助功能的主动退出原因反馈方法、系统及车辆，涉及智能驾驶领域。该方法的步骤包括：监测到泊车辅助功能主动退出、且车辆处于停止状态时，在预设的主动退出信息中获取用户选择的主动退出原因。本发明在泊车辅助功能主动退出时，...

本申请公开了一种电机转矩控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：响应于车辆的档位在D档和R档之间切换，根据当前电机请求转矩和所述车辆所在道路的当前坡度信息，确定所述当前电机请求转矩的当前初始斜率；根据所述当前电机请求转矩和当...

本申请提供一种雨天AEB功能触发方法、装置、设备及介质，通过在确定自车处于下雨环境时，确定自车所在路面的积水深度；根据所述积水深度计算自车的最大可执行减速度；根据所述最大可执行减速度计算自车实现避撞的制动距离阈值；当自车与目标物的距离小...

本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测驾驶员驾驶状态；在所述驾驶员驾驶状态异常时，根据驾驶员状态解锁目标驾驶辅助权限；响应驾驶辅助操作指令，根据驾驶辅助操作指令控制车辆运行。通过上述方...

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制冗余系统及控制方法。本发明通过在自动驾驶状态处于激活状态时，通过监控通道获取主控制通道的控制信息，根据所述主控制通道的控制信息确定所述主控制器的工作状态，在所述主控制器的工作状态为异常时，通...

本发明涉及噪声优化技术领域，公开了一种起步噪声优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在不同起步工况下对车辆进行噪声测试，得到噪声测试结果；对所述噪声测试结果进行噪声分离，得到不同起步工况下的电机噪声不符合规定的转速范围和扭矩范围；...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆通信冗余系统及车辆通信冗余控制方法。本发明通过在自动驾驶系统处于激活状态时，通过监控通道获取主控通道的控制信息；根据所述主控通道的控制信息确定主控制器的当前通信状态；在所述主控制器的当前通信状态...

本发明公开了一种障碍物情形下的车辆纠偏方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括实时检测当前车道前方边缘是否存在障碍目标，并当存在障碍目标时将识别的当前车道的车道线朝障碍目标相反方向进行平移操作；基于车道线平移方向一侧的障碍目...

本申请公开了一种车载屏幕控制方法及控制单元，该方法包括：通过控制单元检测车辆的运行参数，在车辆的运行参数满足第一设定条件的情况下，控制第一子屏幕、第二子屏幕从初始位置点运动至设定位置点并接触，构成触控主屏幕。本申请的技术方案，在不增加车...

本发明公开了一种车辆故障定位方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取车辆被异常唤醒时的log数据；对所述log数据进行分析，得到可以导致车辆不休眠的信号源；判断所述信号源中是否有发生跳变的信号；当确定有发生跳变的信号时，定位...

本申请公开了一种车载屏幕控制方法以及控制装置，该方法应用于车辆，车辆包括第一子屏幕、第二子屏幕、控制单元。控制单元检测车辆的运行参数，在车辆的运行参数满足第一设定条件的环境下，控制第一子屏幕、第二子屏幕从初始位置点运动至设定位置点，以及...

本发明公开了一种车辆轮腔区域气动噪声评估方法、装置、设备及存储介质，属于车辆设计技术领域。本发明通过建立目标车辆的轮胎滚动状态下的车辆仿真模型；根据所述车辆仿真模型进行定常流场仿真，得到流场物理参数；根据所述流场物理参数计算轮腔区域的能...

本发明公开了车载信息娱乐系统升级方法及装置，涉及OTA技术领域。本发明的车载信息娱乐系统收到TBOX发送的升级任务通知后会通过TBOX提供的第三DNN通道从OTA云端下载车载信息娱乐系统的全量升级包并进行存储，然后调用车载信息娱乐系统升...

本申请涉及一种目标曲率计算方法及装置，涉及车辆制动技术领域，该方法包括以下步骤：基于自身车辆的实时车速以及质心侧偏角，获得自身车辆的纵向车速以及横向车速；基于目标车辆相对自身车辆的相对纵向车速以及相对横向车速，结合自身车辆的纵向车速以及...

本发明公开了一种车内后视镜布置调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取驾驶员的人体与人机界面的相对位置，根据所述相对位置生成人机眼椭圆，所述人机眼椭圆为驾驶员的眼睛位置与所述人机界面中心位置形成的眼椭圆面；将所述人机眼椭圆投影到...

本申请的实施例提供了一种新能源汽车供电系统，及新能源汽车供电系统的控制方法，所述系统包括：电芯模组，第一支路，第二支路，整车低压负载，以及控制单元；所述第一支路与所述电芯模组并联连接，所述第一支路中包括依次串联连接的第一开关和DCDC转...