【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种超车辅助方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在一些县道乡道等双向两车道道路上行车时，会因为一些前车的车辆类型、行车风格等造成自车无法快速通行。比如货车、卡车、摩托车等本身行车速度不高，或者一些司机本身就不愿意开太快等，压低了自车速度。
2、这种情况下，道路可能仅仅只有双向双车道，甚至是双向通行的单车道，在进行超车时有对向行驶车辆会车的风险，一般的超车辅助功能由于传感器性能、前车遮挡等情况的限制，无法确定相邻或者对向车道中车辆信息，难以进行超车路径的规划，此时仅仅只能依靠司机经验进行超车，会有较大的安全风险。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种超车辅助方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术超车风险较高的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种超车辅助方法，所述方法包括以下步骤:
3、检测用户超车意图；
4、在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息；
5、根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离；
6、根据所述安全超车距离生成超车对比图像，所述超车对比图像为安全超车距离处，车辆投影尺寸的图像；
7、根据所述超车对比图像进行超车辅助。
8、可选的，所述根据所述安全超车距离生成超车对比图像，包括：
9、获取驾
10、根据所述驾驶员眼部位置以及安全超车距离确定车辆投影尺寸；
11、根据所述车辆投影尺寸确定超车对比图像。
12、可选的，所述根据所述驾驶员眼部位置以及安全超车距离确定车辆投影尺寸，包括：
13、获取车型尺寸关系映射表，所述车型尺寸关系映射表包含卡车、面包车、轿车以及摩托车的车型以及对应的车辆尺寸；
14、根据所述驾驶员眼部位置、安全超车距离以及车型尺寸关系映射表中各车型的车辆尺寸，生成各车型对应的车辆投影尺寸。
15、可选的，所述根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离，包括：
16、根据所述当前车辆的工作信息确定第一超车所需距离；
17、根据所述当前车辆的工作信息以及第一超车所需距离确定超车时间；
18、根据所述第一超车所需距离、超车时间以及当前车辆的工作信息确定安全超车距离。
19、可选的，所述根据所述当前车辆的工作信息确定第一超车所需距离，包括：
20、根据所述当前车辆的工作信息确定前车行驶距离、前车距离、前车车长以及超车后待保持车距；
21、根据所述前车行驶距离、前车距离、前车车长以及超车后待保持车距确定第一超车所需距离。
22、可选的，所述根据所述当前车辆的工作信息以及第一超车所需距离确定超车时间，包括：
23、获取当前道路的限速值；
24、根据所述当前车辆的工作信息确定当前车速和超车加速度；
25、根据所述限速值、当前车速和超车加速度确定第二超车所需距离；
26、根据所述第一超车所需距离以及第二超车所需距离确定超车时间。
27、可选的，所述在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息之后，还包括：
28、根据所述当前车辆的工作信息确定前方道路信息、目的地信息或相邻车道信息；
29、根据所述前方道路信息、目的地信息或相邻车道信息进行风险评估，得到风险评估结果；
30、根据所述风险评估结果生成提示信息进行超车告警。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种超车辅助装置，所述超车辅助装置包括：
32、获取模块，用于检测用户超车意图；
33、处理模块，用于在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息；
34、所述处理模块，还用于根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离；
35、所述处理模块，还用于根据所述安全超车距离生成超车对比图像，所述超车对比图像为安全超车距离处，车辆投影尺寸的图像；
36、控制模块，用于根据所述超车对比图像进行超车辅助。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种超车辅助设备，所述超车辅助设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超车辅助程序，所述超车辅助程序配置为实现如上文所述的超车辅助方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有超车辅助程序，所述超车辅助程序被处理器执行时实现如上文所述的超车辅助方法的步骤。
39、本专利技术检测用户超车意图；在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息；根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离；根据所述安全超车距离生成超车对比图像，所述超车对比图像为安全超车距离处，车辆投影尺寸的图像；根据所述超车对比图像进行超车辅助。通过上述方式，实现了在无法进行会车检测的情况下，进行超车评估的方法，用过给予超车对比图像至用户进行参考，即使经验尚浅的司机也可以得到较为可靠的指引，提升了超车的安全性。
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1.一种超车辅助方法，其特征在于，所述超车辅助方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全超车距离生成超车对比图像，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员眼部位置以及安全超车距离确定车辆投影尺寸，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息确定第一超车所需距离，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息以及第一超车所需距离确定超车时间，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息之后，还包括：
8.一种超车辅助装置，其特征在于，所述超车辅助装置包括：
9.一种超车辅助设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超车辅助程序，所述超车辅助程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有超车辅助程序，所述超车辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的超车辅助方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种超车辅助方法，其特征在于，所述超车辅助方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全超车距离生成超车对比图像，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员眼部位置以及安全超车距离确定车辆投影尺寸，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息确定第一超车所需距离，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的工作信息以及第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢放，李纪玄，赵沁，沈凯，刘继峰，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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