【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，尤其涉及一种电机控制器的故障抑制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车的普及，电机控制器作为驱动电机的重要控制单元，除了做正常的扭矩控制驱动车辆行驶以外，处于保护电机电机控制器本身以及从整车行车安全考虑，完善的故障诊断策略也是必须的。永磁同步电机有着功率密度和扭矩密度高、效率高的优点，在电动汽车驱动电机中有着广泛的应用，但是永磁同步电机由于存在永磁体，高速运转时会存在反电势，当电机产生的反电势超过动力电池电压(母线电压)时，就会产生拖曳扭矩，使车辆产生非预期减速影响行车安全，过高的电压也会对高压线路的部件产生危害。所以在高速区电机控制器会对永磁同步电机进行弱磁控制，从而避免出现这种情况。但是在车辆行驶时由于电机控制器检测到故障，就会导致电驱系统不能正常工作，如何在电驱系统非正常工作状态下，还能在保证行车安全的前提下精准定位故障原因就显得尤为重要。
2、因此，如何抑制故障，避免故障影响扩大，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种电机控制器的故障抑制方法、装置、设备及存储介质，通过对整个电机控制各个状态进行监控，在保护电驱系统本体同时又避免了故障扩大化，对整车动力和安全造成影响，同时也极大提升了电驱控制系统的鲁棒性。
2、第一方面，本申请提供了一种电机控制器的故障抑制方法，其中该方法包括步骤：
3、确定输入量，所述输入量包括电压、温度、转速、电流或芯片内部寄存器的状态位；
4、根据所述输入量判断所述电机控制器是否发生故障，当确认发生故障时，定位所述故障；
5、基于故障之间的联动关系，将与当前故障具有联动关系的联动故障关闭，以对所述电机控制器的当前故障进行抑制。
6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于故障与故障位的对应关系；
7、当确认发生故障时，基于所述对应关系，确定所述故障对应的故障位；
8、根据所述故障位，定位所述故障。
9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，确定所述故障对所述电机控制器的影响程度，以确定所述故障对应的故障等级；
10、当输出的所述故障导致所述电机控制器无法正常任何输出扭矩时，确定为第四故障等级；
11、当输出的所述故障导致所述电机控制器处于异常状态，但异常状态下可以做0扭矩控制时，确定为第三故障等级；
12、当输出的所述故障导致所述电机控制器出现过温故障、超速故障和欠压故障时，确定为第二故障等级；
13、当输出的所述故障导致通讯超时，但不影响所述电机控制器正常控制时，确定为第一故障等级；
14、其中，故障严重程度，第四故障等级＞第三故障等级＞第二故障等级＞第一故障等级。
15、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当确定所述故障为第四故障等级时，根据转速进行三相短路或直接关管处理；
16、当确定所述故障为第三故障等级时，利用所述电机控制器对驱动电机做0扭矩处理；
17、当确定所述故障为第二故障等级时，利用所述电机控制器对驱动电机进行降扭矩处理；
18、当确定所述故障为第一故障等级时，记录故障码。
19、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，判断是否为电机转速采样电路故障；
20、若是，利用电机控制器中的旋转变压器采集驱动电机当前转速；
21、若否，利用轮端转速传感器进行换算，得到驱动电机当前转速；
22、当所述当前转速大于第一预设值时，进行三相短路处理；
23、当所述当前转速小于第一预设值时，直接进行关管处理；
24、当所述当前转速小于第二预设值时，退出三相短路并进行关管处理。
25、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据需求，确定降扭矩处理方式；
26、所述降扭处理方式包括：降最大允许扭矩或降实际扭矩。
27、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将每个输入量与每个输入量对应设置的阈值进行对比；
28、当任意输入量大于对应设置的阈值时，确认所述电机控制器的输入量发生故障。
29、第二方面，本申请提供了一种电机控制器的故障抑制装置，该装置包括：
30、确定模块，其用于确定输入量，所述输入量包括电压、温度、转速、电流或芯片内部寄存器的状态位；
31、定位模块，其用于根据所述输入量判断所述电机控制器是否发生故障，当确认发生故障时，定位所述故障；
32、抑制模块，其用于基于故障之间的联动关系，将与当前故障具有联动关系的联动故障关闭，以对所述电机控制器的当前故障进行抑制。
33、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
35、本申请提供的一种电机控制器的故障抑制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定输入量，所述输入量包括电压、温度、转速、电流或芯片内部寄存器的状态位；根据所述输入量判断所述电机控制器是否发生故障，当确认发生故障时，定位所述故障；基于故障之间的联动关系，将与当前故障具有联动关系的联动故障关闭，以对所述电机控制器的当前故障进行抑制。本申请通过对整个电机控制各个状态进行监控，在保护电驱系统本体同时又避免了故障扩大化，对整车动力和安全造成影响，同时也极大提升了电驱控制系统的鲁棒性。
36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种电机控制器的故障抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确认发生故障时，定位所述故障，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确认发生故障时，定位所述故障之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据转速进行三相短路或直接关管处理，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入量判断所述电机控制器是否发生故障，包括：
8.一种电机控制器的故障抑制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的故障抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确认发生故障时，定位所述故障，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确认发生故障时，定位所述故障之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据转速进行三相短路或直接关管处理，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，王凯，邓湘，金永镇，方贤，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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