本申请提供一种采集数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备，首先采集激光雷达在旋转运动扫描周期内输出的初始点云数据、图像采集设备输出的图像数据和位姿检测设备输出的目标车辆在旋转运动扫描周期内的第一车辆位姿数据，然后基于图像数据的拍摄时刻...

本发明实施例公开了一种现场可编程逻辑门阵列电路、数据处理方法及电路设计方法。其中，现场可编程逻辑门阵列电路包括：通信接口；至少一个功能模块，所述功能模块包括多个功能算子模块和交换矩阵模块，所述交换矩阵模块包括多个交换矩阵，所述功能算子模...

本申请提供一种车道信息的确定方法、计算机设备及介质，方法包括：获取预设车辆上的预设摄像头输出的多个时间段内的车道线数量；检测第一时间段内的车道线数量是否小于第二时间段内的车道线数量；若第一时间段内的车道线数量小于第二时间段内的车道线数量...

本申请涉及一种目标位置的仿真图像回注方法及其相关设备，其中方法包括：获取第一车辆的第一相机集的第一相机数据以及第二车辆的第二相机集的第二相机数据；根据目标相机的外部参数矩阵及各第二相机的外部参数矩阵确定与目标位置相邻的至少一路第二相机；...

本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合...

本申请提供一种数据采集方法及数据采集的打标键盘，其中，数据采集方法在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；在未处于设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；...

本发明提供了视频注入方法及其设备、信息处理系统，该方法包括：获取目标属性，以及接收初始画面信息和具有初始属性的初始视频信息；根据目标属性和初始属性确定配置信息；根据配置信息将初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将目标画...

本申请实施例提供一种数据处理方法和数据处理装置、电子设备和存储介质，该数据处理方法可以在第二传感器无法标识目标对象时，通过第一传感器所探测到的第一对象的第一识别结果、以及第二传感器的关联信息，确定需要在第二探测信息中融入所述目标对象的第...

本申请提供一种雷达点云的解算方法、装置、系统及存储介质。其中，雷达点云的解算方法通过CPU根据待处理数据，以及GPU的硬件配置信息，确定线程信息，线程信息用于向GPU指示出完成待处理数据的点云解算所需形成的处理线程；GPU根据线程信息，...

本申请提供一种车辆行驶数据的处理方法、装置、设备、介质及系统，应用于车载系统数据处理技术领域，包括：对目标车辆的行驶数据中的第一行驶数据进行打标，以确定第一行驶数据对应于第一标签，第一标签源自预设的多个标签，多个标签中每个标签用于标识一...

本申请涉及一种用于车辆测试的仿真信号触发方法及其相关设备，其中方法包括：获取用户操作指令，并确定用户操作指令所携带的当前操作信息；操作信息包括多种快捷信息中的至少一种；在快捷操作响应数据库中，匹配对应的目标快捷操作；快捷操作响应数据库包...

本发明公开了一种视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备。视频数据传输方法包括：首先获取视频图像帧和视频图像帧对应的关联信息；然后确定视频图像帧上的目标像素，并将关联信息编码到目标像素上，得到编码图像帧；目标像素包括视频图像帧上指定区...

本发明公开了一种图像数据传输方法、系统、注入方法及电子设备。图像数据传输方法包括：首先获取图像数据，并将图像数据分成第一部分数据、第二部分数据和第三部分数据，图像数据的格式包括RAW格式；然后根据预设的分割方式，将图像数据分成三个部分，...

本发明公开了一种视频注入方法、系统、视频注入配置方法及电子设备。视频注入方法包括：首先获取视频故障配置信息及初始视频数据；视频故障配置信息包括视频故障类型和视频故障参数；然后根据视频故障配置信息，将初始视频数据中的部分或全部图像帧注入视...

本发明公开了一种视频数据处理方法、注入方法、系统、设备及存储介质。视频数据处理方法包括：首先获取初始视频数据的视频图像帧和每个视频图像帧的时间戳信息；然后确定传输时机信息，并根据传输时机信息和时间戳信息，将视频图像帧及时间戳信息传输至视...

本申请提供一种待注入视频的处理方法及电子设备，首先获取初始视频数据的多个连续的初始视频帧图像，再为初始视频帧图像确定目标遮挡对象，最后基于预设遮挡模式将目标遮挡对象替换至初始视频帧图像的待遮挡区域，得到待注入至控制器的目标视频数据中的目...

本发明提供了一种远程刷写的数据处理方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：服务端确定未处理的L个连接请求；每个连接请求用于表征出：需对应建立起一条通讯链路的一对终端与设备端；所述服务端基于所述连接请求，指示所述连接请求所表征设备端...

本申请提供一种采集数据的点云融合方法、装置以及电子设备，该方法适用于对目标运载工具上雷达探测到的点云进行融合，该方法根据获取的该目标运载工具不同区域的雷达标定数据、第一标定数据、第二标定数据、第一数据以及第二，将处于第一雷达坐标系下的第...

本发明提供了一种车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取数据定义信息与目标分包规则，所述数据定义信息用于将预设的多个种类的数据中的至少一种定义为基础分包类型，至少一种定义为跟随分包类型；采集源自车辆的车辆数据...

本申请提供一种采集数据的动态展示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法先获取目标对象与总线信号的显示映射关系、置信映射关系、预设置信阈值以及绘制基础信息，然后对实时总线报文进行解析得到描述该目标对象的总线信号，接着根据该置信映射关系和总...