本申请提供一种目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法根据获取的原有传感器对目标对象的第一识别结果、冗余传感器对目标对象的第二识别结果以及目标时间的环境信息，确定目标识别结果，并根据目标识别结果确定待选标注结果，最后根据待选标...

本申请提供一种数据处理方法和数据处理装置、电子设备及存储介质；该数据处理方法通过在目标测试车辆路测的过程中，先确定目标测试车辆的当前路测阶段，则可以根据不同的路测阶段向目标测试车辆发送不同指令，使目标测试车辆可以在第一路测阶段基于地图数...

本发明实施例提供一种域控制器的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域，通过基于第一通信通道向域控制器发送电流状态检测请求，若未在预设时长内接收到域控制器基于电流状态检测请求返回的上电确认信息，则停止接收通过第二通信通道...

本发明提供一种轨迹点优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，所述轨迹点优化方法包括：获取车辆的转向角数据和GPS数据；根据所述转向角数据，确定所述GPS数据中的有效GPS数据；根据所述有效GPS数据，生成所述车辆的相应轨迹。...

本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法先获取雷达在第一采集条件下对目标对象采集得到的第一点云数据，第一采集条件包括目标对象与雷达的第一距离小于第一阈值；再获取雷达在第二采集条件下对目标对象采集得到的第二点云数据，第...

本发明公开了一种视频处理方法、注入方法及电子设备。视频处理方法包括：首先获取主服务器上各虚拟机的业务需求信息；其次根据业务需求信息和主服务器的计算资源，配置虚拟机的虚拟机计算资源，虚拟机计算资源包括CPU资源、GPU资源和内存资源；然后...

本申请提供一种参数标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法在导入表格数据文本文件后，根据文件中的标定量名称，从文件中提取对应的标定量矩阵的各个数值，并将标定量矩阵的各个数值填充至交互界面矩阵中，然后根据该标定量名称，确定目标...

本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、介质及设备，该方法包括：接收用于表征预设目标的物理信息的原始值；根据所述原始值携带的属性信息，确定与所述原始值对应的信号转换器调用方式；根据所述信号转换器调用方式调用用于将所述原始值转换成物理值的...

本申请提供一种道路地图的生成方法、回注方法、计算机设备及介质，生成方法包括：获取预设车辆上的预设摄像头输出的车道线参数和附近运动目标的动态参数，以及获取预设车辆上的惯导装置输出的车辆姿态参数；基于车辆姿态参数，确定预设车辆的行驶轨迹；基...

本申请实施例公开了一种模型处理方法、测试方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标模型的第一JSON文件；对所述第一JSON文件所定义的可配置信息的内容进行配置，生成所述目标模型的第二JSON文件，其中，所述第二JSON...

本实用新型实施例提供了一种数据记录装置与车辆，涉及数据记录技术领域。数据记录装置包括核心处理模块、无线通信模块、本地以太网模块、FPGA模块以及车载以太网模块；核心处理模块分别与无线通信模块、本地以太网模块以及FPGA模块通信连接，FP...

本申请实施例公开了一种文件生成方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括：导入目标模型的DBC文件/LDF文件；根据预设的目标协议对所述DBC文件/LDF文件进行读取，确定对应的CAN信号/LIN信号包含的数据帧；对所述数据帧中的...

本发明公开了一种视频注入装置及系统。视频注入装置包括端口确定模块、视频注入模块及传输处理模块，端口确定模块用于确定视频输出装置与视频注入装置之间的连接端口是PCIE端口，或HDMI端口；视频注入模块用于向视频接收装置注入视频数据；传输处...

本发明实施例提供了一种仿真测试图像生成、回注方法及系统、工控机、装置，涉及图像生成技术领域。仿真测试图像生成方法包括：接收虚拟情境数据；设置渲染分辨率为目标分辨率，目标分辨率小于目标采集传感器的采集分辨率；根据渲染分辨率对虚拟情境数据进...

本申请涉及一种用于车辆测试的信号处理方法及其相关设备，其中方法包括：获取预先定义的描述文件，描述文件包括第一信息以及第二信息，第一信息包括通信网络中各节点的节点信息，节点信息用于描述通信网络中的各节点，第二信息包括与通信信号相对应的信号...

本发明实施例提供一种中间装置的信号处理方法、中间装置、系统及车辆，涉及计算机通信技术领域。中间装置的信号处理方法应用于中间装置，中间装置通信连接到电子控制单元，中间装置还与至少一个传感设备通信连接，针对于至少一个传感设备中的任一个目标传...

本申请提供一种远程数据传输处理系统及方法，应用于汽车技术领域，其中系统包括N个记录仪、平台和M个终端，其中每个记录仪连接对应的一部车辆的电子控制器，终端与平台之间、在平台与记录仪之间被配置为能够分别建立起对应的数据链路连接；任一终端与任...

本发明实施例提供了一种仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质，涉及数据生成领域。仿真视频数据的生成方法包括：基于接收到的车辆采集数据，构建对应的初始虚拟场景；确定所述初始虚拟场景的初始道路环境信息与目标道路环境信息；根据所述...

本申请实施例公开了一种模型处理方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括：在HIL系统的多个仿真模型中，确定需要进行端口连接的目标仿真模型，以及所述目标仿真模型中可供连接的数据端口；确定所述数据端口中的目标数据端口，并获取每一所述...

本申请提供一种多类型数据文件的回放方法、装置、设备、介质，应用于车载系统技术领域，多类型数据文件的回放方法，包括，在多类型数据文件被存储于回放处理设备之后，根据多类型数据文件，得到对应的文件索引；获取回放时间信息；根据回放时间信息，以及...