目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法根据获取的原有传感器对目标对象的第一识别结果、冗余传感器对目标对象的第二识别结果以及目标时间的环境信息，确定目标识别结果，并根据目标识别结果确定待选标注结果，最后根据待选标注结果、和原有传感器在目标时间对目标对象的标注状态，确定目标对象在目标时间的目标标注结果。该方法通过引入原有传感器之外的冗余传感器，并基于冗余传感器对目标对象的识别结果，在原有传感器的识别结果可能不太准确的情况下，确定较为准确的目标标注结果，从而对目标对象进行较为准确的标注。为准确的标注。为准确的标注。

【技术实现步骤摘要】
目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及传感器测量
，尤其涉及一种目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在路测场景下，需要通过路测车辆中各传感器采集信息，并将采集到的信息收集起来，以便于后续的分析处理。现有技术中，通常使用路测车辆自带的智能传感器进行信息采集，这些智能传感器不仅可以对目标进行识别，还可以基于识别结果对目标进行标注，并将标注有识别结果的目标回注到算法中，实现算法的训练、验证。
[0003]然而，路测车辆自带的智能传感器在采集信息的过程中，可能会因为环境影响或者自身弱点无法准确识别目标，导致对目标标注的识别结果不准确，此时，往往需要人工介入进行手动标注，大大影响了处理效率。
[0004]因此，当前对目标的标注存在标注结果准确性不高的技术问题，需要改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种目标对象标注方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决当前对目标的标注中存在的标注结果准确性不高的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象标注方法，其特征在于，包括：获取原有传感器对目标对象的第一识别结果、冗余传感器对所述目标对象的第二识别结果以及环境信息；根据所述第一识别结果、所述第二识别结果以及目标时间的所述环境信息，确定目标识别结果；根据所述目标识别结果，确定待选标注结果；根据所述待选标注结果、和所述原有传感器在所述目标时间对所述目标对象的标注状态，确定所述目标对象在所述目标时间的目标标注结果。2.根据权利要求1所述的目标对象标注方法，其特征在于，所述根据所述第一识别结果、所述第二识别结果以及目标时间的所述环境信息，确定目标识别结果的步骤，包括：获取所述原有传感器的采集条件；在所述目标时间的环境信息不满足所述采集条件时，根据所述第二识别结果，确定目标识别结果；在所述目标时间的环境信息满足所述采集条件时，根据所述第一识别结果，确定目标识别结果。3.根据权利要求2所述的目标对象标注方法，其特征在于，所述根据所述目标识别结果，确定待选标注结果的步骤，包括：在所述目标识别结果是根据所述第二识别结果确定时，获取预先标定的传感器投射关系；其中，所述预先标定的传感器投射关系为冗余传感器坐标系与原有传感器坐标系之间的坐标转换关系；根据所述目标识别结果，确定所述目标识别结果所处坐标系下描述所述目标对象的点；根据所述预先标定的传感器投射关系，将所述目标识别结果所处坐标系下描述所述目标对象的点投射到所述原有传感器坐标系下，得到投射点；根据所述投射点和所述目标识别结果，确定待选标注结果；其中，所述待选标注结果包括框定所述投射点的投射矩形框、及所述投射矩形框的属性。4.根据权利要求1所述的目标对象标注方法，其特征在于，所述根据所述待选标注结果、和所述原有传感器在所述目标时间对所述目标对象的标注状态，确定所述目标对象在所述目标时间的目标标注结果的步骤，包括：若所述原有传感器在所述目标时间对所述目标对象的标注状态表征为未对所述目标对象进行标注，则将所述待选标注结果作为所述目标对象在所述目标时间的目标标注结果；若所述原有传感器在所述目标时间对所述目标对象的标注状态表征为已对所述目标对象进行标注，则根据所述目标时间的所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定比较参数；获取预设比较阈值范围；根据所述比较参数和所述预设比较阈值范围，确定所述目标对象在所述目标时间的目标标注结果。5.根据权利要求4所述的目标对象标注方法，其特征在于，所述根据所述比较参数和所述预设比较阈值范围，确定所述目标对象在所述目标时间的目标标注结果的步骤，包括：在所述比较参数满足所述预设比较阈值范围时，获取所述原有传感器在所述目标时间

【专利技术属性】
技术研发人员：叶周青，陈忠明，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：