视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备。视频数据传输方法包括：首先获取视频图像帧和视频图像帧对应的关联信息；然后确定视频图像帧上的目标像素，并将关联信息编码到目标像素上，得到编码图像帧；目标像素包括视频图像帧上指定区域中的像素；最后将编码图像帧传输至视频注入单元，以使视频注入单元将编码图像进行解码，得到视频图像帧和关联信息。通过上述方法，本发明专利技术将关联信息编码到对应的视频图像帧的目标像素上，在视频数据的传输过程中，关联信息随同视频图像帧一起由视频处理单元传输至视频注入单元，避免关联信息的缺失，利于视频注入单元根据关联信息将视频图像帧注入至视频接收单元。联信息将视频图像帧注入至视频接收单元。联信息将视频图像帧注入至视频接收单元。

【技术实现步骤摘要】
视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备。

技术介绍

[0002]在无人驾驶技术的在算法开发过程中，需要对控制器中的算法(例如神经网络)进行训练、验证、测试等工作，这就需要向控制器注入各种视频数据。视频数据的注入过程，一般由视频处理单元将处理后的视频数据传输给视频注入单元，再由视频注入单元同步回注至控制器。
[0003]目前视频处理单元与视频注入单元之间大多是通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)线路来传输视频数据，但HDMI线路一般仅传输视频数据中的图像帧，而无法传输视频数据中的时间戳信息等关联信息。缺少关联信息，将导致视频注入单元无法有效的将图像帧注入至控制器，不利于算法的训练和验证。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种视频数据传输方法、系统、注入方法及电子设备，可以避免视频数据传输过程中缺失关联信息的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括：获取视频图像帧和所述视频图像帧对应的关联信息；确定所述视频图像帧上的目标像素，并将所述关联信息编码到所述目标像素上，得到编码图像帧；所述目标像素包括所述视频图像帧上指定区域中的像素；将所述编码图像帧传输至视频注入单元，以使所述视频注入单元将所述编码图像进行解码，得到所述视频图像帧和所述关联信息。2.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述将关联信息编码到所述目标像素上，得到编码图像帧的步骤，包括：将所述关联信息分成若干个分段数据；获取冗余数据，根据所述分段数据与所述冗余数据，得到分段编码数据；将所述分段编码数据植入到所述目标像素上。3.根据权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述分段数据的二进制位数小于目标位数，所述分段编码数据的二进制位数等于目标位数。4.根据权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述获取冗余数据的步骤，包括：根据所述分段数据的二进制位数和所述目标位数，确定冗余数据二进制位数；根据所述冗余数据二进制位数，得到所述冗余数据。5.根据权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述根据所述分段数据与所述冗余数据，得到分段编码数据的步骤，包括：将所述分段数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志刚，陈奇，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：