【技术实现步骤摘要】
数据处理方法和数据处理装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及数据处理
，尤其是涉及一种数据处理方法和数据处理装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]安装在车上的各种传感器可以感应周围的环境、收集数据，在此基础上，可以进行静态、动态物体的辨识、侦测等。
[0003]现有技术中，单一传感器的能力常常是有限的，例如由于不同传感器的识别能力不同，导致部分传感器无法识别目标对象，且即使传感器能够感知目标对象，也会存在传感器仅检测到目标对象的部分，无法识别出目标，导致无法在传感器的检测数据中标识出目标对象，在进行数据的分析和处理时，会由于数据的缺失导致分析结果不准确的问题。
[0004]所以，在利用传感器感知对象时，可能会发生：无法标识出目标对象导致数据分析结果不准确的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种数据处理方法和数据处理装置、电子设备和存储介质，用以缓解无法标识出目标对象导致数据分析结果不准确的技术问题。
[0006]本申请实施例提供一种探测数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种探测数据的数据处理方法，其特征在于，包括：获取第一传感器的第一探测信息与第二传感器的第二探测信息，所述第一探测信息包括所述第一传感器所探测到的第一对象的第一识别结果，所述第一对象包括目标对象；根据所述第一识别结果，以及所述第二传感器的关联信息，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果；所述关联信息包括所述第二传感器的探测能力信息和/或所述第二探测信息；在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果。2.如权利要求1所述的探测数据的数据处理方法，其特征在于，在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果的步骤，包括：根据指定标定信息，将所述目标对象的第一识别结果自所述第一传感器的第一坐标系投射至所述第二传感器的第二坐标系，得到所述目标对象在所述第二坐标系的目标投射结果；所述指定标定信息用于表征出所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的空间投射关系；根据所述目标投射结果，在所述第二探测信息中确定出对应于所述目标对象的目标信息范围。3.如权利要求1所述的探测数据的数据处理方法，其特征在于，所述目标对象的第一识别结果全部或部分重合于所述第一传感器的第一坐标系的第一区域，所述第一区域与所述第二传感器的第二坐标系中的第二区域用于表征出所述第一传感器与所述第二传感器的重合探测范围；所述第二探测信息包括所述第二传感器所探测得到的第二对象的第二识别结果；所述根据所述第一识别结果，以及所述第二传感器的关联信息，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果的步骤，包括：通过比对所述第一区域中的第一识别结果与所述第二区域中的第二识别结果，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果。4.如权利要求3所述的探测数据的数据处理方法，其特征在于，所述第一对象的第一识别结果包括所述第一对象的第一数量，所述第二对象的第二识别结果包括所述第二对象的第二数量；所述通过比对所述第一区域中的第一识别结果与所述第二区域中的第二识别结果，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果的步骤，包括：在所述第一数量大于所述第二数量时，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果，并将所述第一数量的第一对象均确定为目标对象；在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果的步骤之后，还包括：若任一目标对象的第一识别结果融入所述第二探测信息后与所述第二探测信息中任一第二对象的第二识别结果的重合度高于重合度阈值，则清除融入于所述第二探测信息中的所述任一目标对象的第一识别结果。5.如权利要求3所述的探测数据的数据处理方法，其特征在于，所述通过比对所述第一区域中的第一识别结果与所述第二区域中的第二识别结果，确定需要在所述第二探测信息中融入所述目标对象的第一识别结果的步骤，包括：根据所述第一区域中的第一识别结果和所述第二区域中的第二识别结果，判断所述第
一区域中的第一对象的数量相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王思远，刘海永，李康，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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