一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备技术

本申请适用于道路隐患排查技术领域，提供了一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备，该方法包括：获取采集车辆在目标区域的道路上的测量点的图像信息和地理信息；以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，生成以电子桩号为道路坐标轴的索引体系；基于图像信息和索引体系，生成目标区域的道路场景；基于目标区域的道路场景，筛选并定位目标区域的道路场景中的隐患场景。本申请利用具有电子桩号的道路索引体系，将物理桩和道路场景与电子桩号关联，实现了坐标位置与道路信息的结合；通过对道路场景进行筛选，根据电子桩号定位隐患场景，实现了对目标区域全面的、系统的路段隐患排查。排查。排查。

【技术实现步骤摘要】
一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备


[0001]本申请属于道路隐患排查
，尤其涉及一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备。

技术介绍

[0002]公路交通安全隐患的排查工作是当前工作道路管理工作中很重要的一项任务。但排查道路安全隐患首先要清楚道路上存在安全隐患的内容和位置。传统定位道路安全隐患位置的方法一般是根据交通事故数据量，或发生过较大事故或经常发生事故即为隐患点段，没有发生事故或事故量不大的点段一般不进行排查。但实际上，道路交通事故有其有偶然性，也有其必然性，只要道路上存在安全隐患，就有可能引发交通事故。因此对道路进行全面系统的安全隐患排查工作，是实现道路安全隐患治理的必要前提和唯一途径。但如何发现道路上存在的安全隐患，尤其是隐蔽且还没有发生事故的重大安全隐患，这一问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备，能够对道路进行全面的、系统的安全隐患排查。
[0004]本申请是通过如下技术方案实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法，包括：
[0006]获取采集车辆在目标区域的道路上的测量点的图像信息和地理信息；
[0007]基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，生成以电子桩号为道路坐标轴的索引体系；
[0008]基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成目标区域的道路场景；
[0009]基于目标区域的道路场景，筛选并定位目标区域的道路场景中的隐患场景。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，图像信息和地理信息由安装在采集车辆上的GPS设备按照预设频率自动获取；图像信息包含采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；地理信息包括目标区域的道路的位置信息、海拔高度和倾角信息。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，包括：
[0012]基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和物理桩的内容信息；
[0013]针对目标区域的道路上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；两个物理桩之间的测量点包括两个物理桩对应的测量点。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体
系，生成目标区域的道路场景，包括：
[0015]对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数；
[0016]基于路型参数和目标区域的电子桩号，形成道路场景数据集合；
[0017]基于道路场景数据集合，生成目标区域的道路场景。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数，包括：
[0019]对目标区域道路的道路场景进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数；路型参数包括弯道的位置、弯道的转弯半径、弯道的转弯角度、弯道长度、坡道的位置、坡道的坡度值、坡道高度差、坡道长度信息、交叉口的位置、交叉口的宽度、桥隧的位置和桥隧的长度中的一种或多种。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标区域的道路场景，筛选目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：
[0021]基于道路场景中的道路场景数据集合和预设隐患场景参数，先筛选目标区域的道路场景中的单一隐患场景；隐患场景包括单一隐患场景和组合隐患场景；单一隐患场景为只包括急弯路段场景、陡坡路段场景、平面交叉口路段场景、小型接入口路段场景、桥梁路段场景、隧道路段场景、路侧险要路段场景和横断面突变路段场景的其中一种的道路场景；
[0022]基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景，包括：
[0024]计算至少两个单一隐患场景的距离，当距离小于等于预设阈值时，至少两个隐患场景构成组合隐患场景。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标区域的道路场景，定位目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：
[0026]基于在目标区域内已标定电子桩号的道路场景，定位在实际道路上缺少的物理桩，和存在道路安全隐患的隐患场景的位置。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的自动筛查和定位道路安全隐患的方法。
[0028]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的自动筛查和定位道路安全隐患的方法。
[0029]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0030]本申请实施例，利用以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，能够将物理桩和道路场景与电子桩号关联，实现了坐标位置与道路信息的结合；通过对道路场景进行筛选，再根据与道路场景关联的电子桩号定位隐患场景，实现了对目标区域全面的、系统的路段隐患排查。
[0031]可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见上述第一方面或第二方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请一实施例提供的自动筛查和定位道路安全隐患的方法流程示意图；
[0035]图2是本申请一实施例提供的目标区域的道路上的任意两个物理桩之间的关系示意图；
[0036]图3是本申请一实施例提供的某路口在电子地图的位置示意图；
[0037]图4是本申请一实施例提供的距离路口93米位置的照片示意图；
[0038]图5是本申请一实施例提供的某路口现场的照片示意图；
[0039]图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法，其特征在于，包括：获取采集车辆在目标区域的道路上的测量点的图像信息和地理信息；基于所述测量点的图像信息和地理信息，以所述目标区域的道路上的物理桩为基准，标定所述目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，生成以所述电子桩号为道路坐标轴的索引体系；基于以所述电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成所述目标区域的道路场景；基于所述目标区域的道路场景，筛选并定位所述目标区域的道路场景中的隐患场景。2.如权利要求1所述的自动筛查和定位道路安全隐患的方法，其特征在于，所述图像信息和所述地理信息由安装在所述采集车辆上的GPS设备按照预设频率自动获取；所述图像信息包含所述采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；所述地理信息包括所述目标区域的道路的位置信息、海拔高度和倾角信息。3.如权利要求2所述的自动筛查和定位道路安全隐患的方法，其特征在于，所述基于所述测量点的图像信息和地理信息，以所述目标区域的道路上的物理桩为基准，标定所述目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，包括：基于所述测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和所述物理桩的内容信息；针对所述目标区域的道路上的任意两个物理桩，基于所述任意两个物理桩的位置信息、内容信息，所述任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义所述任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；所述两个物理桩之间的测量点包括所述两个物理桩对应的测量点。4.如权利要求1所述的自动筛查和定位道路安全隐患的方法，其特征在于，所述基于以所述电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成所述目标区域的道路场景，包括：对以所述电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得所述目标区域的道路的路型参数；基于所述路型参数和所述目标区域的电子桩号，形成道路场景数据集合；基于所述道路场景数据集合，生成所述目标区域的道路场景。5.如权利要求4所述的自动筛查和定位道路安全隐患的方法，其特征在于，所述对以所述电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明霞，靳书君，白耘赫，韩云朋，丁帅，殷晓川，
申请(专利权)人：河北冀通慧达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：