一种车辆安防方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例涉及汽车领域，公开了一种车辆安防方法、系统及存储介质，该安防方法包括：获取所述车辆左侧车窗外部的第一图像、所述车辆右侧车窗外部的第二图像和所述车辆内部的第三图像；基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部；若所述待测对象的身体部位伸出所述车窗外部，则生成预警提示信息。应用本发明专利技术的技术方案，能够提高行车安全。能够提高行车安全。能够提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安防方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车领域，具体涉及一种车辆安防方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车是人们出行的重要交通工具之一。在汽车行驶过程中，为保障车内空气质量，人们经常会打开汽车窗户，使车内空气与外界空气相流通。在汽车的车窗开启后，一些乘客如孩童由于缺乏安全意识，会将头、手伸出车窗外部，这会导致车窗外部的头、手存在被刮碰的危险，甚至可能会酿成严重交通事故。通常，驾驶员在发现乘客将头、手伸出车窗外部的行为后会加以制止，以保障乘客的安全。然而，驾驶员在驾驶过程中需要时刻关注路况，若过多关注乘客，不利于行车安全。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆安防方法、系统及存储介质，用于解决现有技术中不能主动提醒乘客注意安全的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆安防方法，所述车辆安防方法包括：
[0005]获取所述车辆左侧车窗外部的第一图像、所述车辆右侧车窗外部的第二图像和所述车辆内部的第三图像；
[0006]基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部；
[0007]若所述待测对象的身体部位伸出所述车窗外部，则生成预警提示信息。
[0008]在一种可选的方式中，所述基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：
[0009]基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，得到车窗全景图像；
[0010]基于所述车窗全景图像中所述待测对象的身体部位与车窗的相对位置，确定所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部。
[0011]在一种可选的方式中，所述基于所述车窗全景图像中所述待测对象的身体部位与车窗的相对位置，确定所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：
[0012]根据车窗识别模型识别所述车窗全景图像中的车窗；
[0013]根据骨骼点检测模型识别所述车窗全景图像中的骨骼点；
[0014]在所述车窗全景图像中建立坐标系，根据所述骨骼点与车窗的相对位置判断所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部。
[0015]在一种可选的方式中，所述根据所述骨骼点与车窗的相对位置判断所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：
[0016]判断所述车窗外部的骨骼点和所述车窗内的骨骼点是否属于同一个待测对象；
[0017]若所述车窗外部的骨骼点和所述车窗内的骨骼点属于同一个待测对象，判定所述
待测对象的身体部位伸出所述车窗外部。
[0018]在一种可选的方式中，所述基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：
[0019]在行驶速度大于阈值，且所述车窗状态为开启状态时，基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部。
[0020]在一种可选的方式中，所述生成预警提示信息，包括：
[0021]根据所述行驶速度确定预警级别；
[0022]根据所述预警级别，生成所述预警提示信息，所述预警提示信息包括警告画面和警告语音，其中，不同的预警级别对应的警告画面的显示时长或显示方式不同，不同的预警级别对应的警告语音的音量或次数不同。
[0023]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆安防系统，该车辆安防系统包括控制装置以及分别与所述控制装置通信连接的第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置，其中：
[0024]所述第一摄像装置，用于拍摄所述车辆左侧车窗外部的第一图像；
[0025]所述第二摄像装置，用于拍摄所述车辆右侧车窗外部的第二图像；
[0026]所述第三摄像装置，用于拍摄所述车辆内部的第三图像；
[0027]所述控制装置，用于基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部；若所述待测对象的身体部位伸出所述车窗外部，则生成预警提示信息。
[0028]在一种可选的方式中，所述第一摄像装置设置在所述车辆的左侧后视镜上，所述第二摄像装置设置在所述车辆的右侧后视镜上，所述第三摄像装置设置在所述车辆的挡风玻璃与车顶交汇处。
[0029]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面中任一项所述的车辆安防系统，以及电池包，所述电池包用于为所述车辆安防系统供电。
[0030]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如上述方案所述的车辆安防方法的操作。
[0031]本申请的有益效果：本申请实施例通过对车辆内部的第三图像和车窗外部的第一图像、第二图像进行综合分析，判断待测对象是否将身体部位伸出车窗外部，若车辆内包含待测对象，则车辆内部的第三图像将包含待测对象，若待测对象将身体部位伸出车窗外部，则车窗外部的第一图像或第二图像将包含该待测对象的身体部位，因此，根据车辆内部的第三图像和车窗外部的第一图像、第二图像可准确判断待测对象是否将身体部位伸出车窗外部；本申请实施例在判定待测对象将身体部位伸出车窗外部后及时预警，有利于保障行车安全。
[0032]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0033]附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1示出了本专利技术一实施例的车辆安防系统的架构示意图；
[0035]图2示出了本专利技术一实施例的升车辆安防系统的架构示意图；
[0036]图3示出了本专利技术一实施例的车辆安防系统的布置示意图；
[0037]图4示出了本专利技术一实施例的车辆安防方法的流程示意图；
[0038]图5示出了本专利技术一实施例的判断待测对象的身体部位是否伸出车窗外部的方法的流程示意图；
[0039]图6示出了本专利技术一实施例的汽车安防过程的时序示意图；
[0040]图7示出了本专利技术一实施例的第一图像的示意图；
[0041]图8示出了本专利技术一实施例的第二图像的示意图；
[0042]图9示出了本专利技术一实施例的第三图像的示意图；
[0043]图10示出了本专利技术一实施例的车窗全景图像的示意图；
[0044]图11示出了本专利技术一实施例的危险动作判断示意图；
[0045]图12示出了本专利技术另一实施例的第三图像的示意图；
[0046]图13示出了本专利技术另一实施例的车窗全景图像的示意图；
[0047]图14示出了本专利技术另一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安防方法，其特征在于，包括：获取所述车辆左侧车窗外部的第一图像、所述车辆右侧车窗外部的第二图像和所述车辆内部的第三图像；基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部；若所述待测对象的身体部位伸出所述车窗外部，则生成预警提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆安防方法，其特征在于，所述基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，得到车窗全景图像；基于所述车窗全景图像中所述待测对象的身体部位与车窗的相对位置，确定所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部。3.根据权利要求2所述的车辆安防方法，其特征在于，所述基于所述车窗全景图像中所述待测对象的身体部位与车窗的相对位置，确定所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：根据车窗识别模型识别所述车窗全景图像中的车窗；根据骨骼点检测模型识别所述车窗全景图像中的骨骼点；在所述车窗全景图像中建立坐标系，根据所述骨骼点与车窗的相对位置判断所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部。4.根据权利要求3所述的车辆安防方法，其特征在于，所述根据所述骨骼点与车窗的相对位置判断所述待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包括：判断所述车窗外部的骨骼点和所述车窗内的骨骼点是否属于同一个待测对象；若所述车窗外部的骨骼点和所述车窗内的骨骼点属于同一个待测对象，判定所述待测对象的身体部位伸出所述车窗外部。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的车辆安防方法，其特征在于，所述基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定待测对象的身体部位是否伸出所述车窗外部，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈小林，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：