本申请公开了一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法由车端执行，该方法包括：获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中的路灯位置；利用预设光源检测算法对路灯位置进行光源检测；根据路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果；获取路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将车端的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端，以使云端基于此确定云端的路灯故障检测结果。本申请从车端视角进行路灯故障检测，通过多个车端的持续检测和数据积累，提高了路灯故障检测的效率和准确性，且通过车端提供的行驶轨迹，为后续对多个车端的路灯故障检测结果的融合提供了依据，进一步提高了路灯故障检测的准确性。障检测的准确性。障检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质
[0001]本申请涉及路灯检测
，尤其涉及一种路灯故障检测方法、装置及 电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]道路中的路灯为道路的安全性提供了有力保证，但路灯长期使用也会出现 故障或者损坏等情况，且从出现故障到维修重新投入使用往往需要很长时间， 而这主要是因为路灯的故障未被及时发现，因此路灯故障的检测尤为重要。
[0003]现有的路灯检测方法主要是依赖人工夜间检查，该方法存在效率低、检查 人员容易产生疲劳、检测成本高等缺陷。一些基于图像检测判断故障路灯的方 案则存在着检测不准确的问题，容易出现误报，进而增加了人力物力成本。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质， 以提高路灯故障检测的准确性和检测效率。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种路灯故障检测方法，所述方法由车端执 行，其中，所述方法包括：
[0007]获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中的路灯位置；
[0008]利用预设光源检测算法对所述夜间道路图像中的路灯位置进行光源检测， 得到所述路灯位置的光源检测结果；
[0009]根据所述路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果；
[0010]获取所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将所述车端的路灯故障检测结 果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端，以使云端根据所述车端的 路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹确定云端的路灯故障 检测结果。
[0011]可选地，所述获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中的路灯 位置包括：
[0012]获取当前路段的高精地图数据以及高精地图数据与相机图像的标定关系；
[0013]基于所述高精地图数据与相机图像的标定关系，将所述高精地图数据中的 路灯位置投影到所述夜间道路图像中，得到夜间道路图像中的路灯位置。
[0014]可选地，所述路灯位置的光源检测结果为连续多帧的光源检测结果，所述 根据所述路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果包括：
[0015]若连续多帧的光源检测结果均为路灯位置未检测到光源，则确定所述路灯 位置存在故障路灯；
[0016]否则，则确定所述路灯位置不存在故障路灯。
[0017]可选地，所述获取所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将所述车端的路 灯故障
检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端包括：
[0018]若所述车端的路灯故障检测结果为所述路灯位置存在故障路灯，则获取车 辆在所述路灯位置对应的预设范围内的行驶轨迹；
[0019]将所述车端的路灯故障检测结果和所述车辆在所述路灯位置对应的预设 范围内的行驶轨迹发送至所述云端。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种路灯故障检测方法，所述方法由云端 执行，其中，所述方法包括：
[0021]获取多个车端上报的路灯故障检测数据，所述路灯故障检测数据包括车端 的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶轨迹；
[0022]根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹对各个车端的路灯故 障检测结果进行融合处理；
[0023]根据融合处理结果确定云端的路灯故障检测结果；
[0024]其中，所述路灯故障检测数据基于前述之任一所述方法得到。
[0025]可选地，所述根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹对各个车 端的路灯故障检测结果进行融合处理包括：
[0026]根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹确定多个车辆之间的 行驶轨迹的重合程度；
[0027]根据多个车辆之间的行驶轨迹的重合程度，确定多个目标路灯故障检测结 果，所述目标路灯故障检测结果为同一路灯位置的多个路灯故障检测结果；
[0028]对多个目标路灯故障检测结果进行融合处理，以根据融合处理结果确定所 述云端的路灯故障检测结果。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供一种路灯故障检测装置，所述装置应用于 车端，其中，所述装置包括：
[0030]第一获取单元，用于获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中 的路灯位置；
[0031]检测单元，用于利用预设光源检测算法对所述夜间道路图像中的路灯位置 进行光源检测，得到所述路灯位置的光源检测结果；
[0032]第一确定单元，用于根据所述路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故 障检测结果；
[0033]发送单元，用于获取所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将所述车端的 路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端，以使云端 根据所述车端的路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹确定 云端的路灯故障检测结果。
[0034]第四方面，本申请实施例还提供一种路灯故障检测装置，所述装置应用于 云端，其中，所述装置包括：
[0035]第二获取单元，用于获取多个车端上报的路灯故障检测数据，所述路灯故 障检测数据包括车端的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶轨迹；
[0036]融合单元，用于根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹对各个 车端的路灯故障检测结果进行融合处理；
[0037]第二确定单元，用于根据融合处理结果确定云端的路灯故障检测结果；
[0038]其中，所述路灯故障检测数据基于前述所述装置得到。
[0039]第五方面，本申请实施例还提供一种路灯故障检测系统，所述系统包括车 端和云端，所述车端包括前述一种路灯故障检测装置，所述云端包括前述另一 种路灯故障检测装置。
[0040]第六方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0041]处理器；以及
[0042]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使 所述处理器执行前述之任一所述方法。
[0043]第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序 的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。
[0044]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申 请实施例的路灯故障检测方法由车端执行，先获取当前路段的夜间道路图像并 确定夜间道路图像中的路灯位置；然后利用预设光源检测算法对夜间道路图像 中的路灯位置进行光源检测，得到路灯位置的光源检测结果；之后根据路灯位 置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果；最后获取路灯位置对应的车 辆行驶轨迹，并将车端的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶轨迹发 送至云端，以使云端根据车端的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶 轨迹确定云端的路灯故障检测结果。本申请实施例的路灯故障检测方法从车端 视角进行路灯故障的检测，通过多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路灯故障检测方法，所述方法由车端执行，其中，所述方法包括：获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中的路灯位置；利用预设光源检测算法对所述夜间道路图像中的路灯位置进行光源检测，得到所述路灯位置的光源检测结果；根据所述路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果；获取所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将所述车端的路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端，以使云端根据所述车端的路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹确定云端的路灯故障检测结果。2.如权利要求1所述方法，其中，所述获取当前路段的夜间道路图像并确定夜间道路图像中的路灯位置包括：获取当前路段的高精地图数据以及高精地图数据与相机图像的标定关系；基于所述高精地图数据与相机图像的标定关系，将所述高精地图数据中的路灯位置投影到所述夜间道路图像中，得到夜间道路图像中的路灯位置。3.如权利要求1所述方法，其中，所述路灯位置的光源检测结果为连续多帧的光源检测结果，所述根据所述路灯位置的光源检测结果确定车端的路灯故障检测结果包括：若连续多帧的光源检测结果均为路灯位置未检测到光源，则确定所述路灯位置存在故障路灯；否则，则确定所述路灯位置不存在故障路灯。4.如权利要求1所述方法，其中，所述获取所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹，并将所述车端的路灯故障检测结果和所述路灯位置对应的车辆行驶轨迹发送至云端包括：若所述车端的路灯故障检测结果为所述路灯位置存在故障路灯，则获取车辆在所述路灯位置对应的预设范围内的行驶轨迹；将所述车端的路灯故障检测结果和所述车辆在所述路灯位置对应的预设范围内的行驶轨迹发送至所述云端。5.一种路灯故障检测方法，所述方法由云端执行，其中，所述方法包括：获取多个车端上报的路灯故障检测数据，所述路灯故障检测数据包括车端的路灯故障检测结果和路灯位置对应的车辆行驶轨迹；根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹对各个车端的路灯故障检测结果进行融合处理；根据融合处理结果确定云端的路灯故障检测结果；其中，所述路灯故障检测数据基于权利要求1～4之任一所述方法得到。6.如权利要求5所述方法，其中，所述根据各个车端上报的路灯位置对应的车辆行驶轨迹对各个车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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