摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；获取当前时刻下的当前天气信息，并根据当前天气信息确定摄像头在当前时刻下存在污渍的第一目标概率；获取历史时刻下的历史天气信息，并根据历史天气信息确定摄像头在历史时刻下存在污渍的第二目标概率；确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度；根据第一清晰度、第二清晰度、第一目标概率以及第二目标概率，确定摄像头的污渍识别结果。采用上述方法可以提高摄像头的污渍识别结果的准确率。可以提高摄像头的污渍识别结果的准确率。可以提高摄像头的污渍识别结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的快速发展，车辆通常根据设置的多个车载摄像设备，采集车辆周围环境信息，以辅助车辆智能驾驶系统正确识别行车环境，减少交通事故的发生。因此，确定车载摄像设备中摄像头是否存在污渍则显得尤为重要。
[0003]目前，发现摄像头上的污渍主要通过车主对车载摄像头采集的图像进行判定。然而，在车辆处于行驶状态，以及天气原因，使得拍摄的图像质量较差，进而，无法准确的识别摄像头是否存在污渍。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质，可以解决车辆无法准确的识别摄像头是否存在污渍的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头的污渍识别方法，应用于车辆，方法包括：
[0006]获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；
[0007]获取当前时刻下的当前天气信息，并根据当前天气信息确定摄像头在当前时刻下存在污渍的第一目标概率；
[0008]获取历史时刻下的历史天气信息，并根据历史天气信息确定摄像头在历史时刻下存在污渍的第二目标概率；
[0009]确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度；
[0010]根据第一清晰度、第二清晰度、第一目标概率以及第二目标概率，确定摄像头的污渍识别结果。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头的污渍识别装置，应用于车辆，装置包括：
[0012]第一获取模块，用于获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；
[0013]第二获取模块，用于获取当前时刻下的当前天气信息，并根据当前天气信息确定摄像头在当前时刻下存在污渍的第一目标概率；
[0014]第三获取模块，用于获取历史时刻下的历史天气信息，并根据历史天气信息确定摄像头在历史时刻下存在污渍的第二目标概率；
[0015]第一确定模块，用于确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度；
[0016]第二确定模块，用于根据第一清晰度、第二清晰度、第一目标概率以及第二目标概率，确定摄像头的污渍识别结果。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0019]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：先获取摄像头在当前时刻采集的第一图片，以及历史时刻采集的第二图片；而后，获取当前时刻下的当前天气信息，并确定摄像头在当前天气信息下存在污渍的第一目标概率；以及，获取历史时刻下的历史天气信息，并确定摄像头在历史天气信息存在污渍的第二目标概率。之后，确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度，以根据第一清晰度和第二清晰度确定摄像头的污渍识别结果。以此，在确定摄像头是否存在污渍时，不仅只基于两帧图片之间的清晰度进行判断，还结合了两帧图片在被获取时的天气信息进行判断，以此，可以准确得到污渍识别结果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法的实现流程图；
[0023]图2是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法中获取当前天气信息的一种实现方式示意图；
[0024]图3是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法中确定污渍识别结果的一种实现方式示意图；
[0025]图4是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法中摄像头存在污渍时拍摄图片的应用场景示意图；
[0026]图5是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法中进行除污处理后摄像头拍摄图片的应用场景示意图；
[0027]图6是本申请一实施例提供的一种摄像头的污渍识别装置的结构示意图；
[0028]图7是本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、
步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]车辆通常根据设置的多个车载摄像设备，采集车辆周围的环境信息，以辅助车辆智能驾驶系统正确识别行车环境，减少交通事故的发生。目前，主要通过车主对车载摄像头采集的图像进行判定，以确定摄像头上是否存在污渍。然而，在车辆处于行驶状态时，可能因天气原因使得拍摄的图像质量较差，车主不能及时地发现摄像头上存在的污渍，导致车辆智能驾驶系统无法正确识别行车环境，不利于行车安全。
[0033]基于此，为了能够准确的识别摄像头是否存在污渍，本申请实施例提供了一种摄像头的污渍识别方法，应用于车辆。其中，车辆上通常设置有多个摄像设备，车辆可以针对任意摄像设备的摄像头执行上述方法。
[0034]参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种摄像头的污渍识别方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
[0035]S101、获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片。
[0036]在一实施例中，上述历史时刻可以为当前时刻之前的上一时刻，此时，第一图片与第二图片为相邻的两帧图片。或者，历史时刻可以为与当前时刻间隔预设时间段的时刻，此时第一图片与第二图片之间将间隔多帧图片。本实施例中，可以选择相邻的第一图片和第二图片，也可以选择间隔预设帧数的第一图片和第二图片，对此不做限定。
[0037]其中，车辆可以实时获取摄像头采集的图片，并进行存储。因此，车辆可以直接获取上述第二图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头的污渍识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；获取所述当前时刻下的当前天气信息，并根据所述当前天气信息确定所述摄像头在所述当前时刻下存在污渍的第一目标概率；获取所述历史时刻下的历史天气信息，并根据所述历史天气信息确定所述摄像头在所述历史时刻下存在污渍的第二目标概率；确定所述第一图片的第一清晰度和所述第二图片的第二清晰度；根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、第一目标概率以及所述第二目标概率，确定所述摄像头的污渍识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前时刻下的当前天气信息，包括：根据预设的天气识别模型对所述第一图片进行处理，得到第一天气信息；获取所述车辆的当前位置信息；发送包含所述当前位置信息的天气信息请求至预设的气象服务器；接收所述气象服务器基于所述天气信息请求返回的第二天气信息；将所述第一天气信息和所述第二天气信息确定为所述当前天气信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前天气信息确定所述摄像头在所述当前时刻下存在污渍的第一目标概率，包括：根据预设天气信息与预设概率之间的关联关系，分别确定所述第一天气信息对应的第一概率和所述第二天气信息对应的第二概率；将所述第一概率和所述第二概率的均值，确定为所述第一目标概率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图片的第一清晰度，包括：获取所述第一图片中各个像素点的灰度值；计算所述第一图片中所有所述像素点的灰度值均值；将所述灰度值均值确定为所述第一清晰度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、第一目标概率以及所述第二目标概率，确定所述摄像头的污渍识别结果，包括：根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、所述第一目标概率以及所述第二目标概率，确定所述第一图片与所述第二图片之间的目标清晰度差值；若所述目标清晰度差值大于预设差值，则确定所述污渍识别结果为所述摄像头存在污渍；若所述目标清晰度差值小于或等于预设差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩苹，颉毅，赵龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：