本发明涉及一种开放式机器人系统，它包括多关节机器人本体、用于控制多关节机器人本体的控制器，所述的控制器包括主控模块、通过第一总线与所述主控模块相通信的运动控制模块、与所述运动控制模块相通信并控制所述多关节机器人本体的本体控制模块，该控制...

一种密封焊钳的夹具体结构，它包括夹具体本体，所述的夹具体本体包括相对设置的左夹具体及右夹具体，所述的左夹具体及右夹具体之间具有用于容纳焊钳本体的空间，所述的焊钳本体上具有用于放置工件的空腔，所述的夹具体本体上还开设有进水孔、出水孔以及与...

一种管板焊头操作架，包括底座、立柱和用于安装焊枪头的横梁，该立柱通过底座水平导轨水平滑动固定于该底座上，该立柱和横梁间设有连接固定座，该连接固定座通过立柱垂直导轨垂直滑动固定该立柱，同时该横梁通过横梁水平导轨水平滑动固定于该连接固定座，...

一种弧长自动控制装置由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控制电机组成，定位轴和弧长控制电机主轴并排设于安装板，弧长丝杆沿定位轴垂直设于安装板，摆臂一端固定焊炬另一端活动穿套定位轴，弧长丝杆和弧长控制电机主轴对应端设有一对齿轮，并通过锥型齿轮啮...

一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬与安装板之间，由摆臂、定位轴、丝杆和驱动电机组成，该定位轴、丝杆和该驱动电机主轴并排设于该安装板上，该摆臂一端固定该焊炬，而另一端通过转轴套活动穿套于该定位轴上，该驱动电机主轴与该丝杆分别设有能相互啮合...

一种管件焊炬自动绕带装置，为将焊炬固定于摆臂的定向块，该定向块中部穿固该焊炬，而侧部固定于该摆臂一端，而该摆臂另一端固定于焊炬安装板，该定向块还具有固定焊炬线管的导向面，该导向面与管件轴向呈倾角。该焊炬安装板上设有可活动穿过该焊炬线管的...

本实用新型公开了一种内孔焊焊矩，包括管状的焊矩主体、焊矩头，所述焊矩主体的外部套设有一外管，所述外管的内表面与所述焊矩主体的外表面之间形成用于承载冷却液的冷却通道，所述外管的内表面与所述焊矩主体的外表面之间设置有封堵件，所述冷却通道被所...

一种管板焊头操作架，包括底座、立柱和用于安装焊枪头的横梁，该立柱通过底座水平导轨水平滑动固定于该底座上，该立柱和横梁间设有连接固定座，该连接固定座通过立柱垂直导轨垂直滑动固定该立柱，同时该横梁通过横梁水平导轨水平滑动固定于该连接固定座，...

一种管件焊炬夹紧装置，由固定焊炬的安装板、夹紧块、连接板和螺杆组成，该安装板固定一个定位块，该定位块设有可卡入管件、并与管件匹配的开口环行凹面，该连接板中部与对应该定位块一端的该安装板部位转动固定，该连接板一端固定该夹紧块，而另一端旋固...

本实用新型涉及一种变位机的夹紧定位装置，它包括可旋转的且具有空腔的转盘、一端固定设置在所述的转盘表面上另一端可在所述的空腔内伸缩的一对顶紧机构，所述的一对顶紧机构对称地分布在所述的转盘上。通过在变位机上设置该夹紧定位装置，将待焊管件放入...

本实用新型涉及一种变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部、驱动所述的旋转夹持部旋转的传动机构，所述的旋转夹持部包括具有空腔的转盘、固定绕设在所述的转盘外圆周上的链条，所述的传动机构包括至少一个与所述的链条相啮合的传动链轮，在变位机上设置该...

本实用新型涉及一种等离子焊与钨极氩弧焊组合焊接装置，它包括可水平移动的调节滑架、可升降地设置在调节滑架上的等离子弧长跟踪滑架、与等离子弧长跟踪滑架相固定连接等离子焊枪，它还包括位于等离子焊枪后方的钨极氩弧焊枪、与钨极氩弧焊枪相固定连接可...

一种焊枪紊流气体保护装置，由气罩、喷嘴和枪头组成，该气罩罩住该喷嘴后同时固定在该枪头前端，该气罩内周面与该喷嘴外周面之间形成锥腔，便于该锥腔内保护气通过该气罩口时喷出，该枪头前端设有连通保护气进气口的环腔，并通过固定于该枪头前端的过滤环...

一种无缠绕转换装置包括法兰、芯轴和齿轮套，法兰外侧面设有进水口、回水口、备用气进口和保护气进口，并与法兰内侧部的进水口、回水口、备用气进口和保护气进口分别连通；芯轴一端部对应设有连通的进水口、回水口、备用气进口和保护气进口，并与芯轴外周...

一种焊枪钨极循环水冷装置，由芯轴形成，该芯轴前端通过绝缘衬管固定于枪头管体内侧后部，中间穿套绝缘套管后固定于该枪头内周面，该芯轴后端固定于枪身内，焊枪钨极通过钨极夹固定于该芯轴管内，该芯轴管壁内部径向两侧沿轴向分别形成断面呈弧形的密封轴...

一种焊枪喷嘴和气罩循环水冷装置包括分别设于喷嘴和气罩、相互连通的喷嘴循环水冷装置和气罩循环水冷装置，喷嘴循环水冷装置和气罩循环水冷装置分别与设于枪头的进水通道和回水通道连通，喷嘴径向两侧沿轴向分别形成密封的喷嘴进水通道和喷嘴回水通道，且...

一种中心气动定位装置，用于将管焊机定位于管件孔，该定位装置由气缸、一端穿套在该气缸拉杆后固定在该气缸座的轴套、活动穿套在伸出该轴套的该气缸拉杆上的弹性夹头以及将该弹性夹头限定在气缸拉杆上的旋固螺母套组成，夹住该弹性夹头两端的该轴套与该螺...

一种等离子焊枪钨极定位装置，由穿套钨极的钨极夹和将钨极夹限定在中心孔的芯轴组成，钨极夹为管状且前端形成缩小部，钨极夹之缩小部轴向均匀分布多个开口缝，钨极夹前端被夹紧后形成圆锥面，对应钨极夹前端，芯轴内周面对应设有圆锥内周面，钨极夹前端夹...

一种密封焊钳，它包括相对设置的左夹具体及右夹具体、设置在所述的右夹具体顶部的密封板，它还包括设置在所述的左夹具体与右夹具体之间的具有相贴合表面的齿轮槽基板和齿轮盖板、设置在所述的齿轮槽基板的与所述的齿轮盖板相对面上的导电环和转动齿圈，所...

一种应用于密封焊钳的工件夹持块，它具有与管状的工件的外圆柱表面相贴合的圆柱夹持面，所述的圆柱夹持面上开设有第一凹槽，使得工件夹持块上形成相对第一凹槽凸起的凸台并且整个圆柱夹持面和工件贴合时，只在所述的凸台的顶部表面和工件的外圆柱表面相贴...