本发明涉及一种小孔ＴＩＧ堆焊枪，包括枪体和枪头；枪体包括水冷外壳、同轴设置在水冷外壳内的管组件、间隔在水冷外壳与管组件之间的绝缘衬套，管组件与水冷外壳通过绝缘衬套相绝缘，管组件包括送丝管、保护气路、导电体、进水管和回水管；枪头包括固定座...

本发明涉及一种一体式衬垫，该衬垫由多个衬垫体串接而成，串接后多个所述的衬垫体的上端面位于同一平面内，相邻的两个衬垫体的侧端部通过定位连接块相固定连接，相邻的两个衬垫体中相连接的两个侧端面之间紧密配合，各个所述的衬垫体内都设有用于将衬垫体...

本发明涉及一种高低速切换装置，它包括箱体、输入轴、输出轴、低速小齿轮、主动电磁离合器、高速大齿轮、低速大齿轮、从动电磁离合器、高速小齿轮、运动执行机构；低速小齿轮固定安装在输入轴上，高速大齿轮与输入轴之间安装有滚动轴承，当主动电磁离合器...

本发明涉及一种小孔ＭＩＧ堆焊枪，它包括枪体和枪头，枪头中心线与枪体轴心线之间形成４５至７５度的夹角；枪体包括水冷外壳、管组件和绝缘衬套，管组件与水冷外壳通过该绝缘衬套相互绝缘，管组件包括送丝管、保护气路、进水管和回水管，枪体上还设有用于...

本实用新型公开了一种环缝自动焊管钳，涉及一种弯管／法兰环缝自动焊接的工艺装备，属于焊接工艺装备技术领域，其特征在于：驱动和旋转机构的主体为一开有Ｕ形槽的支架，支架一侧与Ｕ形基座箱体连接固定，支架另一侧设有旋转齿圈、支撑座、滚子轴承、过渡...

本实用新型公开了一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道，副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上，行走轮包括主轨道滚轮和次轨道...

一种窄间隙热丝ＴＩＧ焊枪，包括焊枪角摆装置、前送气保护装置、背保护气罩装置和送丝装置，前送气保护装置连接在焊枪角摆装置上，送丝装置和背保护气罩装置同时连接在焊枪角摆装置的外壳上，焊枪角摆装置包括步进电机、主动齿轮、过渡齿轮、角摆齿轮和角...

本发明公开了一种环缝自动焊管钳，涉及一种弯管／法兰环缝自动焊接的工艺装备，属于焊接工艺装备技术领域，其特征在于：驱动和旋转机构的主体为一开有Ｕ形槽的支架，支架一侧与Ｕ形基座箱体连接固定，支架另一侧设有旋转齿圈、支撑座、滚子轴承、过渡齿轮...

本发明提公开了一种管道ＭＡＧ自动打底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：１）硬件准备包括：２）焊前准备：３）焊接工艺调整和存储，在控制系统ＰＬＣ控制平台上输入焊接工艺参数，包括自动打底焊接工艺参数和盖面参数；４）运行设备进行自动焊接。本...

本发明公开了一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道，副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上，行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮...

本发明公开了一种电弧摆动焊缝跟踪机器人的焊缝跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：１）对焊接电流进行采样；２）利用数字滤波器对采样数据进行滤波；３）提取偏差；４）根据已经提取到的偏差值，拟合偏差方向；５）判断偏差的变化趋势，如果偏差为增大...

本发明公开了一种机器人自动回零的方法，包括以下步骤：１）进行机器人原点标定；２）清除伺服电机的多圈码盘数据；３）根据机器人各轴的机械减速比，得出电机旋转１圈外部关节旋转的角度，在机器人的运动副两侧做好刻度标记，使刻度在伺服单圈转动对应角...

本发明涉及一种工业机器人的标定方法，通过建立机器人末端执行器的坐标系相对于基坐标系的位姿变换矩阵，再通过该位姿变换矩阵建立末端执行器上激光跟踪仪的测头中心相对于基坐标系的位置坐标矢量ｐ，对该位置坐标矢量ｐ全微分后得到位置误差与结构参数误...

本发明涉及一种横摆衰减优化设计方法，在已知初始摆宽２Ａ、衰减速度Ｖ、衰减时间Ｔ的情况下，采用以下步骤：步骤一，使得横摆衰减的每一步摆幅相比上一步摆幅按照预定规律衰减，根据横摆最后一步列出Ａ与衰减次数ｎ、衰减当量Δ的关系；步骤二，得到横摆...

本发明涉及一种管管相交的马鞍形曲面焊接、切割方法，步骤为（ａ）联立管－管相交形成的空间马鞍形交线所在的主管圆柱表面及支管圆柱表面的方程，通过主管坐标系与支管坐标系之间的坐标系变化矩阵，求出管－管相交的空间马鞍形交线的曲线方程，该曲线方程...

本发明涉及一种主从结构的焊接控制系统，它包括主控模块、从控模块、第一总线，所述的主控模块包括第一中央处理器，所述第一中央处理器控制所述主控模块与所述从控模块通过所述第一总线的通信，所述的从控模块包括电流控制模块、轨迹控制模块，所述的电流...

本发明涉及一种数控龙门管板焊接系统，它包括焊接设备、龙门架、电机、运动控制卡、上位机，龙门架用于带动焊接设备向着设定圆孔的位置运动，电机从运动控制卡接收电流控制信息，用于驱动所述龙门架带着所述焊接设备向着设定圆孔的位置运动，上位机通过总...

本发明涉及一种焊枪横摆控制方法，尤其是一种焊枪横摆开环控制方法，属于自动化焊接领域。它包括步进电机驱动器、时钟信号发生电路、第一分频器、第二分频器、单片机；其中时钟信号发生电路产生的固定频率的电脉冲信号输出到所述的第一分频器以作为第一分...

一种旋转安全离合装置，由依次穿套于电机主轴一端的传动圈和用于驱动负载的主动齿轮组成，传动圈基于销钉固定于电机主轴，主动齿轮通过穿套轴向呈┷型的档盖，并基于螺钉轴向固定于电机主轴端面主动齿轮可相对电机主轴转动，传动圈外侧面环部均匀设有多个...

一种旋转安全离合装置，由依次穿套于电机主轴一端的传动圈和用于驱动负载的主动齿轮组成，传动圈基于销钉固定于电机主轴，主动齿轮通过穿套轴向呈上型的档盖，并基于螺钉轴向固定于电机主轴端面主动齿轮可相对电机主轴转动，传动圈外侧面环部均匀设有多个...