本实用新型提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能搬运车具有车架、行走机构、防撞装置和车载控制装置。防撞装置包括有设置在车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处的区域防撞传感器。其中一智...

本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之...

本发明提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能搬运车具有车架、行走机构、防撞装置和车载控制装置。防撞装置包括有设置在车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处的区域防撞传感器。其中一智能搬...

本发明揭示了一种换轨穿梭车，该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱动所述驱动杆沿第二方向运动的驱动机构实现了所述换轨穿梭车在第一运动方向和第二运动方之间的切换。相较于现有技术，本发明换轨穿梭车结构简单、造价...

本实用新型提供一种履带行走机构，其包括设置于同一直线上的主动行走轮和从动行走轮、以及连接该主动行走轮和从动行走轮的履带。所述履带行走机构还包括设置在所述主动行走轮和从动行走轮之间的稳定机构。所述稳定机构包括固定架、活动定位于固定架上侧并...

本实用新型提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，其包括用以固定一待焊工件的第一固定座、与第一固定座相对设置以固定另一待焊工件的第二固定座、以及形成在第一固定座与第二固定座之间的容置空间。所述第一固定座和第二固定座分别包括有基块、形成在基块上侧以支...

本发明提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，其包括用以固定一待焊工件的第一固定座、与第一固定座相对设置以固定另一待焊工件的第二固定座、以及形成在第一固定座与第二固定座之间的容置空间。所述第一固定座和第二固定座分别包括有基块、形成在基块上侧以支撑待...

本实用新型提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固定在腰关节上的机械臂、驱动腰关节和机械臂工作的驱动装置、以及所述搓面机构。搓面机构包括基座、搓面头机构、以及连接基座和搓面头机构的自...

本实用新型提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构。所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活动固定在腰关节远离机身的一端的大臂、驱动大臂纵向旋转...

本发明揭示了一种机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法，其包括：S1、提供点激光测距传感器，并安装至机器人法兰盘上；S2、获取该传感器的检测距离；S3、获取寻位起始点，设置寻位方向及最大寻找距离；S4、编写机器人程序，使机器人从寻位起始点...

本发明提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固定在腰关节上的机械臂、驱动腰关节和机械臂工作的驱动装置、以及所述搓面机构。搓面机构包括基座、搓面头机构、以及连接基座和搓面头机构的自动伸...

本发明提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构。所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活动固定在腰关节远离机身的一端的大臂、驱动大臂纵向旋转的大...

本实用新型公开了一种弧形导轨机器人焊接工作站，它包括弧形导轨、连接于弧形导轨并可沿弧形导轨线移动且可绕其自身轴线转动的立柱、驱动立柱移动的弧线驱动装置、驱动立柱转动的旋转驱动装置、连接于立柱上的且相对立柱上下移动的横梁、连接于横梁上的焊...

一种窄间隙热丝ＴＩＧ焊枪，包括焊枪角摆装置、前送气保护装置、背保护气罩装置和送丝装置，前送气保护装置连接在焊枪角摆装置上，送丝装置和背保护气罩装置同时连接在焊枪角摆装置的外壳上，焊枪角摆装置包括步进电机、主动齿轮、过渡齿轮、角摆齿轮和角...

本实用新型涉及一种快速变换焊枪角度的操作架，包括支柱、能够升降的设置在所述的支柱上的升降轴、能够水平移动的设置在所述的升降轴的顶端的横梁，焊枪设置在所述的横梁上，所述的焊枪能够转动的设置在所述的横梁的一端部，该操作架还包括转动设置在横梁...

本实用新型涉及一种用于工件与管道组对的组对平台，设置在用于夹持管道的管钳的一侧部，所述的组对平台包括能够沿着所述的管道的轴心线延伸方向平动的基座、能够升降的设置在所述的基座上的升降台、设置在所述的升降台上且能够沿着与所述的管道的轴心线延...

本实用新型涉及一种托架，用于支撑回转中的工件，所述的托架包括两片对称设置呈“Ｖ”形的支板，每片所述的支板上至少设置有两只用于支撑工件的万向球，两块支板上的万向球呈对称布置。由于上述技术方案的采用，当工件放在托架上便于万向球接触，这时工件...

本发明涉及一种快速离合装置，该装置包括快动夹具、连杆、浮动转板，所述的快动夹具包括手把、与所述的手把固定连接的顶杆、与所述的顶杆相套接的连接套、以及设置在所述的顶杆和所述的连接套之间的弹簧，所述的连接套与所述的连杆的端部相转动连接，所述...

本发明涉及一种升降式衬垫座，它包括驱动装置、衬垫座、固定在所述的衬垫座的下表面的上斜锲块、位于所述的衬垫座下方并且可前后移动的下移动座、固定在所述的下移动座上并与所述的上斜锲块相对应的下斜锲块，所述的衬垫座只能上下移动，所述的下移动座只...

本发明涉及一种柔性琴键夹具，它包括夹具本体、设置在夹具本体上的左压具单元和右压具单元；左压具单元和右压具单元分别包括沿着前后方向依次排列的多个左压指和右压指，各个左压指和右压指分别通过第一转轴和第二转轴可转动的连接在夹具本体上，各个左压...