本实用新型公开了一种吸盘式轻载机械手，包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构...

本实用新型公开了一种轻载弹性机械手，包括固定臂(2)、伸缩机构(3)和多个夹爪(1)，所述夹爪为弹性薄壁件，所述夹爪包括夹持段(11)和弹性段(12)，所述夹持段的一端和所述弹性段的一端固定连接或为一体结构，且所述夹持段和所述弹性段形成...

本实用新型公开了一种新型气动软抓手，包括主体和抓手，所述抓手包括连杆和手指节；所述手指节包括指根和指节，所述指节包括主指节和副指节；所述指根与所述连杆之间具有夹角，所述主指节为弧形指节；所述副指节为弧形指节；所述主指节的下端连接所述副指...

本实用新型公开了一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，包括矩形的安装板和设于安装板的吸盘；所述吸盘包括连接头和真空腔，所述真空腔包括上腔体、下腔体以及位于中部的通气板，所述通气板设有若干通气孔，所述下腔体的下端具有开口；所述安装板设有安...

本实用新型高速重载串联式并联机器人，包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述...

本发明公开了一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。通过...

本实用新型公开了一种机器人校准尺，属于工业机器人技术领域。它包括并联机器人，所述并联机器人包括相互连接的机械臂和平台，所述机器人校准尺包括相互连接的校准装置和固定座，所述校准装置包括若干校准尺，所述校准尺的一端用于检测所述机械臂的高度，...

本实用新型一种高速并联机器人用万向节，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在第一轴上，所述第二旋转件套设在第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，所述第一轴为钛合金材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一...