用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，包括矩形的安装板和设于安装板的吸盘；所述吸盘包括连接头和真空腔，所述真空腔包括上腔体、下腔体以及位于中部的通气板，所述通气板设有若干通气孔，所述下腔体的下端具有开口；所述安装板设有安装孔组，所述安装孔组包括连接孔和安装孔。本实用新型专利技术提供一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，利用大流量大真空方式，将整个物料吸附在真空腔的下端开口，不会出现因重力下垂的情况，且同时设置两个吸盘可实现一次吸附抓取两包液态物料，提高抓取速度，提高企业的生产效率。

A New Type of Sucker for Grabbing Bagged Liquid Material

The utility model discloses a new suction cup for grabbing bagged liquid materials, including a rectangular mounting plate and a suction cup based on the mounting plate; the suction cup comprises a connecting head and a vacuum chamber, the vacuum chamber comprises an upper chamber, a lower chamber and an air vent plate located in the middle part, the air vent plate is provided with several air vents, and the lower end of the lower chamber body has an opening; There are installation hole groups, which include connection holes and installation holes. The utility model provides a new suction cup for grabbing bagged liquid materials. By means of large flow and large vacuum mode, the whole material is adsorbed at the lower end of the vacuum chamber, without gravity droop, and two suction cups are set at the same time to realize one-time adsorptive grabbing of two packages of liquid materials, improve the grabbing speed and improve the production efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘
本技术属于袋装式液态物料的加工
，具体涉及一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘。
技术介绍
随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，由于这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。目前袋装式液态物料(如洗衣液、酱料等)流水线的自动抓取，传统采用多个吸盘吸住液态物料的包装袋表面实现搬运，但其受重力作用会下垂，故抓取过程中，可能存在两方面的缺陷：一方面会导致吸盘脱落，另一方面会出现甩包的情况，因此无法实现高速搬运，从而大大影响了企业的生产效率，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，利用大流量大真空方式，将整个物料吸附于真空腔的下端开口处，不会出现因重力下垂的情况，且同时设置两个吸盘可实现一次吸附抓取两包液态物料，提高抓取速度，提高企业的生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，包括矩形的安装板和设于安装板的吸盘，所述吸盘设有两个且分别对称设于安装板，所述吸盘与所述安装板之间可拆卸连接；所述吸盘包括连接头和真空腔，所述连接头的中心具有真空入口，所述连接头与所述真空腔连通，所述真空腔包括位于上方的上腔体、位于下方的下腔体以及位于中部且连接上腔体与下腔体的通气板，所述通气板均匀设有若干通气孔，所述下腔体的下端具有开口，所述开口与物料接触的端面为斜面；所述安装板的左右两侧分别对称设有安装孔组，将所述安装板的长度方向定义为横向，所述安装孔组包括连接孔和用于连接吸盘的安装孔，所述连接孔设于安装板的中部，安装时，所述吸盘的连接头穿过连接孔与所述安装板连接，所述安装孔设于所述连接孔的两侧且靠近安装板的长边，所述吸盘与所述安装板之间通过螺钉同时旋入安装孔和吸盘的螺孔实现可拆卸连接。进一步地说，所述通气孔为圆孔。进一步地说，所述连接孔为腰圆形连接孔且为横向设置。进一步地说，所述安装孔为腰圆形安装孔且为横向设置。进一步地说，同一安装孔组中所述连接孔的两侧分别设有两个连接孔，且同侧两所述连接孔位于同一直线。进一步地说，所述下腔体为硅胶下腔体。进一步地说，所述上腔体为塑料上腔体。进一步地说，所述通气板为塑料通气板。进一步地说，所述安装板的中部设有用于连接机器人的机器人安装孔。本技术的有益效果：本技术包括安装板和设于安装板上的两个吸盘，吸盘包括中部空心的连接头和真空腔，连接头与真空腔连通，真空腔包括上腔体、下腔体以及连接上腔体与下腔体的通气板，通气板均匀设有若干通气孔，下腔体的下端具有开口，利用大流量大真空方式，将整个物料吸附于下腔体的开口处，使物料不会出现因重力下垂的情况；且同时设置两个吸盘可实现一次抓取两包液态物料，提高抓取速度，提高企业的生产效率；更佳的是，将通气板作为将真空腔分隔为上腔体和下腔体的隔断板，上腔体具有缓冲气流的作用，保证真空流量的稳定，通气板具有均匀分布的通气孔，提高吸盘吸附的稳定可靠性；下腔体的下端具有吸附物料的开口，且其选用硅胶软性材料，接触液态包表面，使物料保持平整状态，方便吸附抓取；每次抓取两个物料，直接将方位调整好，避免放料中方位发生变化；更佳的是，上腔体为3D打印ABS塑料上腔体，通气板为3D打印ABS塑料通气板，下腔体为下腔体，整个吸盘的质量非常轻盈，使吸盘动作更灵活，利于提供吸附速度以及提高企业的生产效率；更佳的是，安装孔和连接孔皆为腰圆形孔，通过调节螺钉在安装孔中不同的锁紧位置来适应各种大小不同的吸盘安装，安装时腰圆形的连接孔用于适应各种大小吸盘的连接头，本技术使用范围广，通用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中吸盘的结构示意图一；图3为本技术中吸盘的结构示意图二；图4为本技术中吸盘的结构示意图三；图5为图4中A-A方向的剖视图；图6为本技术的通气板的结构示意图；图中各部分的附图标记如下：安装板1、安装孔组11、连接孔111、安装孔112、机器人安装孔12、吸盘2、连接头21、真空腔22、上腔体221、下腔体222、开口2221、斜面2222、通气板223、通气孔2231、螺孔23、第一螺钉24和夹角α。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在不背离本技术精神和实质的情况下，对本技术方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本技术的保护范围。实施例：一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，如图1所示，包括矩形的安装板1和设于安装板的吸盘2，所述吸盘设有两个且分别对称设于安装板，所述吸盘与所述安装板之间可拆卸连接；如图2-图6所示，所述吸盘包括连接头21和真空腔22，所述连接头的中心具有真空入口，所述连接头与所述真空腔连通，所述真空腔包括位于上方的上腔体221、位于下方的下腔体222以及位于中部且连接上腔体与下腔体的通气板223，所述通气板均匀设有若干通气孔2231，所述下腔体的下端具有开口2221，所述开口与物料接触的端面为斜面2222且其倾斜方向为由外向内沿吸附力的方向倾斜，所述斜面与水平面之间的夹角α为15-20°；如图1所示，所述安装板的左右两侧分别对称设有安装孔组11，将所述安装板的长度方向定义为横向，所述安装孔组包括连接孔111和用于连接吸盘的安装孔112，所述连接孔设于安装板的中部，安装时，所述吸盘的连接头穿过连接孔与所述安装板连接，所述安装孔设于所述连接孔的两侧且靠近安装板的长边，所述吸盘与所述安装板之间通过螺钉(图未示出)同时旋入安装孔和吸盘的螺孔23实现可拆卸连接。优选的，所述夹角为17°。优选的，所述通气孔为圆孔。优选的，所述连接孔为腰圆形连接孔且为横向设置。优选的，所述安装孔为腰圆形安装孔且为横向设置。优选的，同一安装孔组中所述连接孔的两侧分别设有两个连接孔，且同侧两所述连接孔位于同一直线。优选的，所述下腔体为硅胶下腔体。优选的，所述上腔体为3D打印ABS塑料上腔体。优选的，所述通气板为3D打印ABS塑料通气板。本实施例中，所述上腔体、所述通气板和所述下腔体之间通过第一螺钉24锁紧。所述安装板的中部设有用于连接机器人的机器人安装孔12。本技术的工作原理或工作过程为：本技术安装于机械人末端，启动真空发生器，吸盘产生负压，物料紧密吸附于吸盘的下腔体的开口处，机械人带动吸盘将物料运至下一工位，然后回到原工位继续重复上述步骤。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，其特征在于：包括矩形的安装板(1)和设于安装板的吸盘(2)，所述吸盘设有两个且分别对称设于安装板，所述吸盘与所述安装板之间可拆卸连接；所述吸盘包括连接头(21)和真空腔(22)，所述连接头的中心具有真空入口，所述连接头与所述真空腔连通，所述真空腔包括位于上方的上腔体(221)、位于下方的下腔体(222)以及位于中部且连接上腔体与下腔体的通气板(223)，所述通气板均匀设有若干通气孔(2231)，所述下腔体的下端具有开口(2221)，所述开口与物料接触的端面为斜面(2222)；所述安装板的左右两侧分别对称设有安装孔组(11)，将所述安装板的长度方向定义为横向，所述安装孔组包括连接孔(111)和用于连接吸盘的安装孔(112)，所述连接孔设于安装板的中部，安装时，所述吸盘的连接头穿过连接孔与所述安装板连接，所述安装孔设于所述连接孔的两侧且靠近安装板的长边，所述吸盘与所述安装板之间通过螺钉同时旋入安装孔和吸盘的螺孔(23)实现可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，其特征在于：包括矩形的安装板(1)和设于安装板的吸盘(2)，所述吸盘设有两个且分别对称设于安装板，所述吸盘与所述安装板之间可拆卸连接；所述吸盘包括连接头(21)和真空腔(22)，所述连接头的中心具有真空入口，所述连接头与所述真空腔连通，所述真空腔包括位于上方的上腔体(221)、位于下方的下腔体(222)以及位于中部且连接上腔体与下腔体的通气板(223)，所述通气板均匀设有若干通气孔(2231)，所述下腔体的下端具有开口(2221)，所述开口与物料接触的端面为斜面(2222)；所述安装板的左右两侧分别对称设有安装孔组(11)，将所述安装板的长度方向定义为横向，所述安装孔组包括连接孔(111)和用于连接吸盘的安装孔(112)，所述连接孔设于安装板的中部，安装时，所述吸盘的连接头穿过连接孔与所述安装板连接，所述安装孔设于所述连接孔的两侧且靠近安装板的长边，所述吸盘与所述安装板之间通过螺钉同时旋入安装孔和吸盘的螺孔(23)实现可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：昆山高联机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32