本实用新型公开了一种自动分拣机械手，包括：安装在外部架体上的Y轴滑移模组、X轴滑移模组、Z轴滑移模组和机械手模组，X轴滑移模组安装在所述Y轴滑移模组上，由所述Y轴滑移模组驱动沿Y轴向往复移动；Z轴滑移模组包括倍速机构和Z轴驱动机构，所述...

本发明公开了一种全自动智能出餐饮设备，包括：用于存储料盒的第一存储货架、自动烹饪装置、自动分拣与投放机械手、第一餐具出料装置和自动加汤装置，所述自动烹饪装置包括煮锅、烹饪漏斗和翻转机构，所述烹饪漏斗安装在所述翻转机构上并置于所述煮锅内；...

本发明公开了一种智能存储柜及其物料进出传输储存的方法，智能存储柜包括：多组料盒存储货架、多组料盒分拣机械手和托盘输送及物料传输机构，多组料盒存储货架包括货架架体和转动安装在所述货架架体上的多层存储组件，所述多层存储组件用于存储多种料盒；...

本实用新型公开了一种多发导线引脚同步矫正裁切机构，包括裁切上连接块、裁切下连接块和裁切上模具和裁切下模具，裁切上模具包括裁切上模板和矫正裁切单元，矫正裁切单元包括从前至后依次设置的上定位块、上模矫正块和上模裁切刀；上、下模矫正块上设有矫...

本实用新型公开了一种柱状零件自动转模机构，包括顶升模组、伺服移位模组以及管模定位导向模组，伺服移位模组包括伺服模组下固定板、第一线轨滑块组件、伺服模组上移动板、第一推紧气缸、第二推出气缸、收集盒侧挡边和伺服模组，顶升模组包括转模下固定板...

本实用新型公开了一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，水平移动模组包括水平移动板、一对固定于固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于固定支架一侧边上的无杆气缸；两个线性轨道上...

本实用新型公开了一种多发导线芯片同步铆压扣合机构，包括机构上固定板、机构下固定板和机构侧板，机构上固定板和机构下固定板之间设有铆压上、下模具模组，铆压上、下模具模组分别通过线轨组件上下滑动固定于机构侧板上，机构上固定板上固定有气液增压缸...

本实用新型公开了一种简易子模拆卸机构包括托举导向模组、压出模组和侧推模组，托举导向模组包括上固定板、下固定板、两个连接固定板、顶升气缸、定位针、定位针固定板和子模限位流道，压出模组包括立柱、滑台气缸，以及由第一压块、第二压块及出击杆组成...

本实用新型公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导...

本实用新型公开了一种多发导线芯片同步焊接机构，包括X轴调整模组、Z轴调整模组、送丝焊接模组固定板和多发导线及芯片用载具定位固定模组，送丝焊接模组固定板上对称设有一对送丝模组和一对焊接模组，送丝模组包括送丝固定板、进焊丝管、出焊丝管、压力...

本实用新型公开了一种多发管壳同时组合机构，包括推管壳装置、卡头顶升导向装置和卡头下压导向装置，推管壳装置主要由支撑组件、伺服组件、推杆组件、管模定位组件和管壳导向组件组成，推管壳装置用于对管模的定位，将管壳从管模内推出，以及在管壳被推出...

本实用新型公开了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组，待贴附胶带置于弹夹模组上，该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定，所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组，将其转移至贴胶...

本实用新型公开了一种载具流转机构，包括提升机构和水平推送机构，提升机构包括立架、滑动座和驱动述滑动座上下滑动的提升气缸，水平推送机构包括安装板、两个载具流道组件和推载具组件，安装板与滑动座固定连接，两个载具流道组件间隔安装于安装板的顶面...

本实用新型公开了一种多发管壳同步铆压扣合机构，包括依次固定连接的上、下、左、右固定板以及若干组铆压扣合机构，铆压扣合机构包括上下气缸、流道滑块、卡紧连接块、压头组件、导向组件和卡紧块；压头组件包括卡头、卡头固定座、推杆、导向杆和弹簧，卡...

本实用新型公开了一种连体料带裁切包装设备，包括设备支架，设备支架上依次设有放料带机构、送料带机构、凸轮裁切机构、接料搬运机构、取放搬运翻转产品机构、取放搬运摆盘机构、拍毛刺机构和料仓机构，待裁切包装的连体料带置于所述放料带机构上，经由送...

本实用新型公开了一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，料仓支架的流道上对应空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应空盘工位设有空盘顶升...

本实用新型公开了一种旋转定位装置，包括定位夹紧模组、光电传感器模组和旋转开夹模组，定位夹紧模组固定于旋转开夹模组上，旋转开夹模组能够打开定位夹紧模组内的定位夹紧机构；当产品放入定位夹紧模组后，定位夹紧模组夹紧产品，同时光电传感器模组感应...

本实用新型公开了一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直...

本实用新型公开了一种微型同步带输送线，包括一对沿竖直方向间隔设置的箱体前、后侧板，箱体前、后侧板的上方水平架设有两条平行的流线支架，每一流线支架的两端分别设有第一惰轮；箱体前、后侧板之间架设有主动轴，主动轴上依次设有三个主动轴同步轮；箱...

本实用新型公开了一种锡膏智能存储设备，包括冷藏区、回温区、旋转自动取放锡膏机械手、指纹识别器、打印机、锡膏入料和出料口和人机交互界面，所述指纹识别器上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口设置的自动门的开闭；所述人机交互界面上设有存放按钮...