本技术公开了一种注塑模具用抓手，包括第一基板、以及间隔设于第一基板上的吸取机构和夹取机构，吸取机构设有能够对第一物料进行吸附拾取的吸附件，夹取机构设有能够对第二物料进行弹性夹持拾取的弹性夹爪、能够对置于弹性夹爪上的第二物料进行夹持定位或...

本发明公开了一种适用于圆锥形零件的大扭矩自动化拧紧设备，包括：用于夹持固定产品主体的定位夹紧机构、用于夹持固定圆锥形零件的中空回转气动卡盘、螺牙拧入机构、张紧驱动装置和拧紧驱动装置，螺牙拧入机构包括带螺牙的张紧杆和拧入驱动装置，张紧杆带...

本技术公开了一种磁钢组装供料设备，包括：设有磁钢组装工位的载台、能输送载具的载具流线、能将载具在载具流线与磁钢组装工位之间搬移的载具中转装置、磁钢上料装置、磁钢中转装置和磁钢组装装置，磁钢上料装置设有弹夹机构和能将磁钢从弹夹机构中推出的...

本发明公开了一种管件用不停机上料设备，包括机架，机架上设有多组用于输送管件的移载装置、以及用于驱动各移载装置在管件上料工位和管件下料工位之间往复运动的驱动装置；其中各移载装置在往复运动期间交替地在管件上料工位接收管件和管件下料工位将管件...

本发明公开了一种管件自动打头拉拔成型一体机，其包括供料装置、打头中转装置、移载装置和拉拔装置，待加工的管件通过供料装置的上料机构输送至第一工位上，然后通过打头中转装置的第一中转机构移动至打头机构内，并通过打头机构对其端部进行缩小后移动至...

本发明公开了一种含能材料灌装称重设备，包括灌装装置、称重器和接料转移装置，灌装装置设有两组防爆流道和下料仓，两组防爆流道的启停动作不同步且送料速度不相同，在送料速度小的防爆流道上设有能使含能材料逐粒流入下料仓中的分流件；称重器设于下料仓...

本技术公开了一种短料拉拔设备，包括：工作台、拉拔模组、夹料装置和拉拔驱动装置，拉拔模组包括公模、母模、合模驱动装置以及滑动安装于工作台上的拉拔驱动板，母模和合模驱动装置均固定在拉拔驱动板上，公模滑动安装于拉拔驱动板上并与合模驱动装置连接...

本技术公开了一种高精度自动冲孔装置，包括：底座、定位机构和冲孔机构，底座的顶部设有用于放置待冲孔产品的载台，定位机构用于对载台上的产品进行定位；冲孔机构包括承载板、滑动插设于承载板上的推杆、连接于推杆的冲孔驱动装置、活动设于承载板上的传...

本技术公开了一种压入卷边装置，包括产品上料模组、卷边模组和动力模组，产品上料模组设有用于承载定位产品的载具、及能够驱动载具于上下料工位和卷边工位之间进行往复移动的驱动件；卷边模组布设于卷边工位的上方，且卷边模组设有能够对产品进行卷边加工...

本技术提供一种管件打头设备，包括机架，以及设于机架上的打头装置和导向装置，导向装置设于打头装置的进料口的一侧；打头装置包括夹紧机构和缩头机构，夹紧机构包括两个夹紧件、以及用于驱动两个夹紧件相对靠近以夹持管件或远离以松开管件的第一驱动组件...

本技术公开了一种上药称重分药设备，包括上药、分药、称重和下料机构，上药机构设有盛装药粒的漏斗和能封闭或打开漏斗下料口的封口件；分药机构设有流道和驱动流道振动的驱动件A，流道借由振动使落入其中的药粒沿其输送方向被输送；称重机构设有称重件、...

本发明公开了一种自动铣面冲孔设备，包括：铣面装置、冲孔装置、铣面搬运模组、冲孔搬运模组以及输送装置；铣面搬运模组能够往复运动于铣面装置和输送装置之间，用于将输送装置上的工件搬运至铣面装置；铣面装置用于对铣面搬运模组搬运到位的工件进行铣面...

本发明公开了一种全自动精密灌砂设备，包括：上料机构、中转机构、搬运机构、灌砂机构和下料机构，上料机构用于抓取待灌砂的产品并交接至中转机构上，搬运机构用于将中转机构上的产品搬运至灌砂机构，以供灌砂机构对产品进行灌砂，并且搬运机构还能够将灌...

本技术公开了一种用于多轴机器人测试及精度验证的测试台，包括机座、载料座、性能测试模组、校验模组和工控机，机座上划分有载料区、测试区和校验区；载料座设置于载料区，用于承载并定位待测试机器人；性能测试模组设置于测试区，并包括多个分别与机器人...

本发明公开了一种板簧自动组装装置，包括：基座定位模组、板簧送料模组、预对位模组和旋转轴推装模组；基座定位模组用于对基座进行压紧固定，板簧送料模组用于对板簧进行压紧固定并能够将板簧送入基座定位模组中；预对位模组包括预对位杆、预对位弹簧、预...

本技术公开了一种智能分类配付包装线，包括主流线、上料装置、配付装置、打包装置和装箱下料装置，上料装置能够供给物料；配付装置能够从上料装置上拾取一定数量的物料并将物料堆叠至主流线上以形成物料垛；打包装置能够对由主流线输送过来的物料垛进行打...

本技术公开了一种柔性导通测试装置，包括机座和设置于机座上的导通测试机构，导通测试机构包括夹爪、导通驱动件和动力源，夹爪用于夹持待测产品的导电连接部分；导通驱动件与夹爪相连接，并能够驱动夹爪合拢或打开，以使得夹爪能够夹紧或松开待测产品；同...

本发明公开了一种防爆输送装置，包括水槽、两个相对设置在水槽内的输送组件，以及用于驱动两个输送组件同步运动的气动马达；输送组件包括轮组支撑架和多个间隔设于轮组支撑架上的输送轮组；输送轮组包括输送辊轮，以及与输送辊轮通过传动轴连接的链轮，相...

本发明公开了一种上药称重分药设备，包括上药、分药、称重和下料机构，上药机构设有盛装药粒的漏斗和能封闭或打开漏斗下料口的封口件；分药机构设有流道和驱动流道振动的驱动件A，流道借由振动使落入其中的药粒沿其输送方向被输送；称重机构设有称重件、...

本技术公开了一种用于F1区的桶箍上料装置，包括防爆机器人、拾料机构和防护罩，拾料机构包括取料件、固定组件和检测限制组件，取料件连接于防爆机器人的执行末端，并在防爆机器人带动下套置于桶箍本体外；固定组件连接于取料件一侧，其中的固定头能相对...