一种根据本发明的用于使机器人的末端执行器(14)在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间转移的方法，特别是根据控制

本发明涉及一种头部件(3)和一种配备有该头部件的焊接工具(1)、特别是FSW工具，以及一种焊接方法。头部件(3)具有用于塑化用焊接装置(2)、特别是转动的焊针的通道开口(4)。头部件(3)还具有在焊接操作中面向工件(7，8)的轮廓化的端...

一种根据本发明的用于通过机器人操纵、特别是运输货物、特别是晶片的方法，该机器人具有移动平台(10)、多轴的机器人臂(20)和用于命令该机器人臂的驱动器的控制器(30)，该机器人臂在保护运输模式(S20)下，在平台的运输运动期间，特别是在...

在根据本发明的用于对机器人(10)进行力调节的方法中，基于第一目标部分(T

一种用于机器人(100)的运输装置和运输设施，其中，运输装置(1)具有基体(2)，该基体具有用于在机器人(100)上实现可松脱紧固的第一紧固部(3)，其中，基体(2)具有延伸通过基体(2)的留空(4)，用于容纳叉车托架，并且其中，基体具...

在根据本发明的用于控制机器人(1)的方法中，机器人被柔性地力调节(S50)，其中，不仅基于在机器人的笛卡尔工作空间中所设定的对至少一个固定于机器人的参照物的姿势、速度和/或加速度的限制和/或所设定的对轴位置、轴速度和/或轴加速度的限制，...

本发明涉及一种机器人组件(1)，其具有：至少四个承载用的结构部件(10)，该结构部件(10)通过布置在两个相邻的结构部件(10)之间的各个关节(20)连接成一链条；和分别配属于各个关节(20)的关节马达(21)，用于使通过相应关节(20...

本发明涉及一种机器人系统，其具有至少一个机器人结构构件(10‑16)，该机器人机构构件将一机器人关节(21‑26)与一相邻的机器人关节(21‑26)或一相邻的机器人紧固面或机器人工作面(100，110)承载地相互连接，并且被固定于结构构...

根据本发明的用于曲臂机器人的关节机构，具有机器人的第一结构构件(12，15)和第二结构构件(13，16)，第二结构构件在转动轴承(100)中特别是悬空式地安装在第一结构构件(12，15)上，并且关节机构具有第一线缆(50)，该第一线缆具...

根据本发明的一种用于根据施加在机器人(10)上的外部的力(F

一种用于测量机械变化的装置，具有：至少一个第一电阻，其被设置用于将机械变化转换为其电阻值的变化；以及至少一个运算放大器，其中，至少一个第一电阻和运算放大器被连接为，使得至少一个第一电阻用作运算放大器的输入电阻，并且运算放大器在输出端处提...

根据本发明的用于对至少一个目标机器人(1)进行预见性分析的方法，其中，根据机器人的被分类的异常或正常状态以及采集的目标机器人(1)的状态值，确定对目标机器人(1)的状态的预测，该方法包括以下步骤：‑确定(S10；S15)目标机器人和/或...

本发明涉及一种机器人臂(2)，具有多个节肢(12)和多个使节肢(12)彼此铰接的关节(11)，节肢(12)被设计为与关节(11)共同作用以承载载荷并使其在空间中移动，关节(11)可借助机器人臂(2)的马达自动调节，以移动节肢(12)，节...

一种用于生成机器人(1)的轨迹(B)的机器人控制器(2)以及一种机器人组件，机器人控制器具有：‑用于检测参考轨迹标记(3；3’)的装置；和‑用于修改机器人轨迹的至少一个预先给定的轨迹点(P

一种根据本发明的、用于基于针对预先设定的工作轨迹所规划的速度曲线以机器人(1)驶过(S100)该工作轨迹的方法，利用预先设定的曲线参数($ACC

一种根据本发明的用于运行机器人(20)的方法，包括以下步骤：‑预先设定(S5)机器人相对于运动的参考系({

根据本发明的一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/...

本发明涉及一种Delta机器人，具有机器人基座、可在空间中定位的末端执行器承载件和三个将末端执行器承载件与机器人基座连接的平行四边形关节机构，平行四边形关节机构被设计为，在保持末端执行器承载件在空间中相对于机器人基座的方向的情况下，可调...

本实用新型涉及一种用于使第一工件与至少一个另外的工件压焊的压焊设备。压焊设备具有：工件收纳部，带有用于第一工件的收纳器具；以及处理装置，带有用于执行压焊处理的处理器具。工件收纳部使带有所收纳的第一工件的收纳器具逐步地运动到不同分布的工作...

一种根据本发明的用于确定夹钳(10)的驱动器(11)的驱动参考位置(x