本发明涉及一种机器人臂(1)，具有多个节肢(2)和将这些节肢(2)相对于彼此可调节连接的多个关节(3)，其中这些节肢(2)的至少一个第一节肢(2.1)具有第一轴承颈(4.1)和与第一轴承颈(4.1)相对置的第二轴承颈(4.2)，并且通过...

一种用于规划无人驾驶移动机器人的路径的方法，用于从在第一参照系中设定的第一姿势驶入在第二参照系中设定的第二姿势，该方法包括以下步骤：将第一和第二姿势中的一个转换到公共参照系中，在该公共参照系中还描述了第一和第二姿势中的另一个；以及基于在...

本发明涉及一种借助于计算机网络(1)以及通过通信装置(2)连接到计算机网络(1)中的资源(3)执行健康测试和收集与健康相关的人员数据的方法，所述资源包括：数具有据库管理系统(3.2)和人员相关数据库(3.3)的健康数据库(3.1)；多个...

为了操作机器人(10)，将至少一个第一方向显示(S20)为不基于检测到的关节载荷进行监视，在该第一方向上参照物上的外部载荷(f

根据本发明的机器人具有机器人臂，该机器人臂包括具有基座接触面(11)的基座(10)和末端执行器(2)，该末端执行器通过关节与基座连接，这些关节可以通过机器人臂关节驱动器被调节为，使得末端执行器(2)相对于基座(10)具有至少五个、特别是...

根据本发明的用于在机器人辅助的第一过程中进行监测的方法，针对第一过程或机器人辅助的第二过程：(a.1)采集过程数据(S10；S11)；并(a.2)基于采集到的过程数据借助于机器学习模型执行基于模型的分析(S20；S21)；其中，如果被执...

根据本发明的利用机器人(10)操纵载荷单元(21)的方法，包括以下步骤：

本发明涉及一种驱动装置，具有至少一个马达(M1

一种用于控制机器人(1)执行至少一个笛卡尔或关节空间任务的方法，包括使用二次规划基于至少一个代价函数来确定所述机器人的关节力，特别是关节转矩，和/或关节加速度，所述至少一个代价函数取决于所述任务。少一个代价函数取决于所述任务。少一个代价...

本发明涉及一种用于自动规划在机器人臂(9)的多个制动器上定时执行以一定时间间隔彼此连续进行的多次制动测试(1)的方法，机器人臂配备有多个关节(L1

本发明涉及一种用于检测和评估机器人臂(9)的至少一个关节上的摩擦状态的方法，其中在制动测试程序的框架下沿第一转动方向自动驱动多个电动马达(M1

一种根据本发明的用于执行过程的方法，特别是借助于至少一个机器人(10)执行，包括以下步骤：利用过程控制、特别是机器人的过程控制执行(S10)过程的运行；检测(S10)针对执行的第一过程变量(x)的值；以及检测(S10)对所执行的过程运行...

本发明涉及一种物流系统(1)，具有第一存储货架(2.1)和至少一个另外的存储货架(2.2)以及至少一个机器人臂(3)，机器人臂具有多个节肢(3a)和将节肢(3a)可相对于彼此自动调节连接的关节(3b)，其中节肢(3a)之一是机器人臂(3...

根据本发明的用于运行机器人系统应用的方法，包括以下步骤：从情景模块库中选择(S10)第一机器人系统情景模块，情景模块库具有多个预先给定的、独立于应用的、用于机器人系统的机器人系统情景模块，机器人系统情景模块分别将至少一个输入信号映射到至...

本发明涉及一种通过变流器(1)控制至少一个伺服电机(M，M1

一种机器人臂上的用于能量供应管线的保持装置，具有：软管套箍，其具有内套壁和外套壁，所述内套壁被构造用于将所述软管套箍固定在所述能量供应管线的外周缘区域上，所述外套壁包括球段形的外支承面；保持件，其具有紧固区段和与所述软管套箍的所述球段形...

根据本发明的借助于处理器组控制和/或监视机器组的方法，机器组具有至少一个机器、特别是至少一个机器人(1，2，3)，处理器组具有多个处理器，每个处理器具有至少一个核心(11，12，21，22，31，32)，所述方法包括以下步骤：(a)选择...

本发明涉及一种借助变频器(1)对至少一个伺服马达(M，M1

本发明涉及一种在至少两个网络的第一网络中的第一节点(11)与至少两个网络的第二网络中的第二节点(31)之间建立通信连接的方法，其中第一和第二节点(11，31)中的至少一个是可自动化工业装置(例如机器人)或可自动化工业设备或其控制器。至少...

本实用新型涉及一种关节姿态传感器单元，具有：带有实物量具(21)的编码器(20)，实物量具具有多个周期性重复的增量标记(22)；和接收器(23)，其被构造为检测增量标记并基于检测到的增量标记生成信号，该信号包含与具有关节姿态传感器单元(...