借助于机器人的电阻焊制造技术

根据本发明专利技术的一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/或所检测的焊接开始而开始(S25)和/或根据所命令的和/或所检测的焊接结束而结束(S55)和/或所述转动运动的转动方向在焊接电极与工件组之间的接触期间根据预先给定的参数被变更(S45)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助于机器人的电阻焊
本专利技术涉及一种用于借助于机器人组对工件组进行电焊接的方法、一种用于控制机器人组的控制器、一种具有机器人组和控制器的系统以及一种用于执行该方法的计算机程序产品。
技术介绍
从企业内部实践中已知的是，在机器人支持的电阻焊接期间使焊钳绕电极轴线转动。由此可以改善焊接结果并尤其是抵抗电极的附着。在此，根据企业内部实践，相应于预先给定的焊接持续时间事先地固定地预先给定针对钳的转动运动的开始和持续时间。如果焊接持续时间不是事先已知的(因为焊接持续时间例如基于不同的材料等在焊接期间在调节技术上是变化的)，那么根据企业内部实践迄今为止事先地相应于最大的焊接持续时间固定地预先给定针对钳的转动运动的持续时间，以便避免无转动运动的焊接。由此不利地得到较长的处理时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是改善机器人支持的焊接。该目的通过具有权利要求1的特征的方法实现。权利要求7至9保护用于执行这里所描述的方法的计算机程序产品或具有这里所描述的控制器的系统。从属权利要求涉及有利的改进方案。r>根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，其中，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/或所检测的焊接开始而开始(S25)和/或根据所命令的和/或所检测的焊接结束而结束(S55)和/或所述转动运动的转动方向在焊接电极与工件组之间的接触期间根据预先给定的参数被变更(S45)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 DE 102018200883.31.一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，其中，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/或所检测的焊接开始而开始(S25)和/或根据所命令的和/或所检测的焊接结束而结束(S55)和/或所述转动运动的转动方向在焊接电极与工件组之间的接触期间根据预先给定的参数被变更(S45)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转动运动根据所命令的和/或所检测的焊接电流而开始和/或结束。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转动运动以预先给定的时间在所述焊接开始之前或之后开始和/或以预先给定的时间在所述焊接结束之前或之后结束。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转动方向在焊接电极和工件组之间的接触期间根据预先给定的转动角度和/或预先给定的转动时间尤其是多次地被变更。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转动运动的转动轴线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·齐尔泽加，M·维登曼，
申请(专利权)人：库卡德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE