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根据本发明的一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/或所...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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